本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種管件切割設(shè)備及其管件夾緊定位裝置，包括第一夾持座、第二夾持座和夾持裝置基座，第一夾持座和第二夾持座前后相對(duì)設(shè)置在夾持裝置基座上并且兩者前后配合夾持管件，第一夾持座固定在夾持裝置基座上，第二夾持座通過夾持電機(jī)或者第三夾持氣缸驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座上前后滑動(dòng)，夾持裝置基座通過轉(zhuǎn)軸安裝在工作臺(tái)上并且由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的軸線在切割裝置的進(jìn)刀切割面上，并且，第一夾持座和第二夾持座夾持管件后，管件的軸心線與轉(zhuǎn)軸的軸線相交。本方案能夠讓已經(jīng)被可靠夾持的管件進(jìn)行角度偏擺，使管件的軸線與切割鋸片形成一定的夾角，進(jìn)行切割后容易獲得一個(gè)精確的“馬蹄口”角度。角度。角度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
管件切割設(shè)備及其管件夾緊定位裝置
[0001]本技術(shù)涉及航空航天
和管件切削
，尤其涉及一種管件切割設(shè)備及其管件夾緊定位裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在飛機(jī)、火箭等航空航天飛行器上，都有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的配件，很多配件之間都由金屬導(dǎo)管連接，例如在火箭箭體和發(fā)動(dòng)機(jī)上有很多金屬導(dǎo)管，用于傳輸各種流體，支持火箭飛行的各項(xiàng)任務(wù)，是火箭上是極其重要的零件。《火箭推進(jìn)/Journal of Rocket Propulsion》2018年03期中的《液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)管路斷裂失效分析及動(dòng)力優(yōu)化》一文說明了：液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)管路系統(tǒng)的安全性與可靠性已成為發(fā)動(dòng)機(jī)能否安全工作的關(guān)鍵。
[0003]航空航天導(dǎo)管導(dǎo)管因形狀彎曲復(fù)雜，因此需要采用數(shù)控彎管設(shè)備對(duì)其進(jìn)行彎曲加工，在彎曲加工過程中需要留有彎曲夾持等工藝余量，但實(shí)際導(dǎo)管因安裝空間限制等原因，在導(dǎo)管兩端通常設(shè)計(jì)很短的直線段，在導(dǎo)管彎曲成形后需要對(duì)多余的長(zhǎng)度進(jìn)行切除。火箭導(dǎo)管是一種精密的管類零件，切割時(shí)端部長(zhǎng)度精度要求很高，火箭導(dǎo)管通常管壁很薄，一般在0.5-2.0mm范圍，很多導(dǎo)管兩端保留的直線段長(zhǎng)度只有25mm，給切割時(shí)的可靠夾持帶來很多困難。且火箭導(dǎo)管對(duì)夾持的變形及凹陷等技術(shù)要求很高。尤其是火箭導(dǎo)管還具有規(guī)格多、品種多、批量小等特征。
[0004]我國(guó)在火箭起步階段的早期，因制造業(yè)基礎(chǔ)薄弱，是采用手工鋸來對(duì)這些余量進(jìn)行切除，加工時(shí)操作者采用劃線法對(duì)切割位置進(jìn)行劃線，然后用鋸子將其鋸斷，鋸切時(shí)通常采用臺(tái)虎鉗進(jìn)行夾緊導(dǎo)管，必要時(shí)會(huì)在導(dǎo)管上墊一些布條、砂布、木條等，以減少對(duì)導(dǎo)管的損傷，鋸斷后采用銼刀將其端面銼削平整。該工藝在部分場(chǎng)合至今仍然在使用。例如《火箭推進(jìn)/Journal of Rocket Propulsion》2012年05期中的《長(zhǎng)征系列液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)管銼修技術(shù)》一文中詳細(xì)說明了導(dǎo)管銼修技術(shù)方法。
[0005]隨著我國(guó)航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來陸續(xù)采用一些切端平口加工設(shè)備，這些設(shè)備將加工時(shí)將導(dǎo)管可靠夾持，然后采用切割鋸片對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行切割加工，能夠整齊地將導(dǎo)管兩端多余的部分切斷，在切斷后再通過平端刀具對(duì)導(dǎo)管端面進(jìn)行平口加工，加工后導(dǎo)管的端面與導(dǎo)管成垂直狀態(tài)，無(wú)法滿足部分導(dǎo)管對(duì)“馬蹄口”的需求，在有對(duì)“馬蹄口”角度需求的時(shí)候，操作者仍然通過劃線或比對(duì)法進(jìn)行“馬蹄口”加工。現(xiàn)有的“馬蹄口”加工方法對(duì)角度精度的控制依靠人為經(jīng)驗(yàn)為主，因此導(dǎo)管加工后端面角度的精度較低，經(jīng)常導(dǎo)致火箭導(dǎo)管在安裝時(shí)還發(fā)現(xiàn)存在安裝端面角度偏差而返修現(xiàn)象，影響火箭制造進(jìn)度和產(chǎn)品質(zhì)量。并且，現(xiàn)有技術(shù)中，夾持導(dǎo)管的裝置通常是采用螺絲固定的，每次更換夾緊裝置需要花費(fèi)不少時(shí)間，直接影響火箭的量產(chǎn)。
[0006]火箭上有以萬(wàn)計(jì)的配件，很多配件之間都有導(dǎo)管連接，其中有不少管路連接安裝部位在組裝過程中存在偏差，就是導(dǎo)管安裝面與原始設(shè)計(jì)存在積累誤差，通常在1
°-3°
之間，該偏差角度俗稱“馬蹄口”。在過去的加工工藝中，該“馬蹄口”精度偏差難以準(zhǔn)確控制。如果不精確加工火箭導(dǎo)管的“馬蹄口”，火箭導(dǎo)管安裝到火箭上就有安裝應(yīng)力存在，該應(yīng)力
容易加劇導(dǎo)致火箭導(dǎo)管斷裂，給火箭帶來潛在的致命風(fēng)險(xiǎn)(參見《導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)/Missiles and Space Vehicles》2005年01期中的《火箭管路的應(yīng)力腐蝕及其預(yù)防措施》一文)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0007]為了解決上述的技術(shù)問題，本技術(shù)的目的是提供一種管件切割設(shè)備及其管件夾緊定位裝置，能夠讓已經(jīng)被可靠夾持的管件進(jìn)行角度偏擺，使管件的軸線與切割鋸片形成一定的夾角，且該夾角是可以調(diào)整的。在這種條件下對(duì)管件兩端多余的長(zhǎng)度進(jìn)行切割后，就容易獲得一個(gè)精確的“馬蹄口”角度。
[0008]為了達(dá)到上述的目的，本技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：
[0009]一種用于管件切割設(shè)備的夾緊定位裝置，包括第一夾持座(901)、第二夾持座(902)和夾持裝置基座(906)，第一夾持座(901)和第二夾持座(902)前后相對(duì)設(shè)置在夾持裝置基座(906)上并且兩者前后配合夾持管件，第一夾持座(901)固定在夾持裝置基座(906)上，第二夾持座(902)通過夾持電機(jī)(908)或者第三夾持氣缸(916)驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座(906)上前后滑動(dòng)，所述夾持裝置基座(906)通過轉(zhuǎn)軸(913)安裝在工作臺(tái)(22)上并且由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(913)的軸線在切割裝置(8)的進(jìn)刀切割面上，并且，第一夾持座(901)和第二夾持座(902)夾持管件后，管件的軸心線與轉(zhuǎn)軸(913)的軸線相交；轉(zhuǎn)軸(913)上部與夾持裝置基座(906)固定連接，轉(zhuǎn)軸(913)下部與角度編碼器(912)傳動(dòng)連接。
[0010]作為優(yōu)選，還包括第三夾持座(903)和第四夾持座(904)，第三夾持座(903)和第四夾持座(904)前后相對(duì)設(shè)置在夾持裝置基座(906)上并且兩者前后配合夾持管件，第一夾持座(901)和第三夾持座(903)左右間隔設(shè)置，第二夾持座(902)和第四夾持座(904)左右間隔設(shè)置，夾持裝置基座(906)在第三夾持座(903)和第四夾持座(904)之間設(shè)有廢料滑坡(915)，第三夾持座(903)通過第一夾持氣缸(905)驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座(906)上前后滑動(dòng)，第一夾持氣缸(905)的移動(dòng)端與第三夾持座(903)鉸接，第四夾持座(904)通過第二夾持氣缸(907)驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座(906)上前后滑動(dòng)，第二夾持氣缸(907)的移動(dòng)端與第四夾持座(904)鉸接，其中，切割裝置(8)在第二夾持座(902)和第四夾持座(904)之間進(jìn)刀切割。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一夾持座(901)、第二夾持座(902)、第三夾持座(903)和第四夾持座(904)上均安裝有用于接觸夾緊管件的夾具塊，夾具塊呈半環(huán)狀，夾具塊的內(nèi)側(cè)面為半圓形的夾持槽，前后相對(duì)的兩個(gè)夾具塊配合形成容納管件的夾持孔(1013)，夾具塊的外側(cè)面上形成有定位凸起，相應(yīng)地，在夾持座上設(shè)有與夾具塊的定位凸起相配合的固定卡槽。
[0012]作為優(yōu)選，還包括齒輪(302)，該齒輪(302)與設(shè)置在夾持裝置基座(906)一側(cè)的弧形齒(911)嚙合傳動(dòng)，齒輪(302)由所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該弧形齒(911)呈圓弧形并該圓弧形的圓心位于轉(zhuǎn)軸(913)的軸線上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為手輪(301)或者電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾持裝置基座(906)和工作臺(tái)(22)之間還設(shè)有外環(huán)件(23)，該外環(huán)件(23)位于轉(zhuǎn)軸(913)外側(cè)并通過緊固件固定在工作臺(tái)(22)上，用于輔助支承夾持裝置基座(906)，外環(huán)件(23)與夾持裝置基座(906)之間設(shè)有滾動(dòng)支承件或光滑耐磨件以便于夾持裝置基座(906)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]作為優(yōu)選，所述在外環(huán)件(23)上設(shè)有弧形限位槽(231)，夾持裝置基座(906)上設(shè)有能夠插設(shè)在弧形限位槽(231)內(nèi)并移動(dòng)受限的限位柱。
[0015]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)(22)上固定有用于限制夾持裝置基座(906)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限位塊(919)。
[0016]作為優(yōu)選本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于管件切割設(shè)備的管件夾緊定位裝置，其特征在于，包括第一夾持座(901)、第二夾持座(902)和夾持裝置基座(906)，第一夾持座(901)和第二夾持座(902)前后相對(duì)設(shè)置在夾持裝置基座(906)上并且兩者前后配合夾持管件，第一夾持座(901)固定在夾持裝置基座(906)上，第二夾持座(902)通過夾持電機(jī)(908)或者第三夾持氣缸(916)驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座(906)上前后滑動(dòng)，所述夾持裝置基座(906)通過轉(zhuǎn)軸(913)安裝在工作臺(tái)(22)上并且由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(913)的軸線在切割裝置(8)的進(jìn)刀切割面上，并且，第一夾持座(901)和第二夾持座(902)夾持管件后，管件的軸心線與轉(zhuǎn)軸(913)的軸線相交；轉(zhuǎn)軸(913)上部與夾持裝置基座(906)固定連接，轉(zhuǎn)軸(913)下部與角度編碼器(912)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管件切割設(shè)備的管件夾緊定位裝置，其特征在于，還包括第三夾持座(903)和第四夾持座(904)，第三夾持座(903)和第四夾持座(904)前后相對(duì)設(shè)置在夾持裝置基座(906)上并且兩者前后配合夾持管件，第一夾持座(901)和第三夾持座(903)左右間隔設(shè)置，第二夾持座(902)和第四夾持座(904)左右間隔設(shè)置，夾持裝置基座(906)在第三夾持座(903)和第四夾持座(904)之間設(shè)有廢料滑坡(915)，第三夾持座(903)通過第一夾持氣缸(905)驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座(906)上前后滑動(dòng)，第一夾持氣缸(905)的移動(dòng)端與第三夾持座(903)鉸接，第四夾持座(904)通過第二夾持氣缸(907)驅(qū)動(dòng)在夾持裝置基座(906)上前后滑動(dòng)，第二夾持氣缸(907)的移動(dòng)端與第四夾持座(904)鉸接，其中，切割裝置(8)在第二夾持座(902)和第四夾持座(904)之間進(jìn)刀切割。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于管件切割設(shè)備的管件夾緊定位裝置，其特征在于，所述第一夾持座(901)、第二夾持座(902)、第三夾持座(903)和第四夾持座(904)上均安裝有用于接觸夾緊管件的夾具塊，夾具塊呈半環(huán)狀，夾具塊的內(nèi)側(cè)面為半圓形的夾持槽，前后相對(duì)的兩個(gè)夾具塊配合形成容納管件的夾持孔(1013)，夾具塊的外側(cè)面上形成有定位凸起，相應(yīng)地，在夾持座上設(shè)有與夾具塊的定位凸起相配合的固定卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管件切割設(shè)備的管件夾緊定位裝置，其特征在于，還包括齒輪(30...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林姚辰，蘇再為，李永燦，馬俊，王惠苗，王露予，徐昶，龔習(xí)，徐湯玲，楊小青，徐聰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江金馬遜機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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