一種輸料支架制造技術

本發明專利技術提供一種輸料支架；包括上端輸送支架、下端輸送支架和輸送軸承；輸送軸承設有一個以上；輸送軸承安裝在上端輸送支架上；輸料支架連接發射機構和供料機構；這樣發射機構與供料裝置之間的距離被延長；從供料裝置輸出的物料需要經過下端輸料通道和上端輸料通道再到達發射機構，這樣能物料的儲存容量大；同時上端輸料通道、下端輸料通道與物料間隙配合；這樣上端輸料通道、下端輸料通道在輸送物料的同時能為物料提供導向作用。通過設置輸送軸承；這樣上端輸料通道在輸送物料時，能減少物料與上端輸送支架之間的摩擦。

【技術實現步驟摘要】
一種輸料支架
本專利技術涉及機器人
，具體涉及一種輸料支架。
技術介紹
球體發射裝置已經廣泛用于娛樂和訓練，但現有球體發射裝置在球體發射過程中容易卡球，尤其是存在大量球體時，還會導致發射裝置的堵塞、球體卡死，不僅影響了正常使用，而且還會對發射裝置造成損壞，存在一定的安全隱患。為解決上述問題，在中國申請號為201810848986.6；公布日為2018.12.25的專利文獻中公開一種應用于中小學教育的射擊機器人；該機器人包括底盤部分，包括底板；云臺部分，轉動設置在所述底板上；彈射裝置，固定設在云臺部分上；若干麥克納姆輪部分，設在所述底盤部分邊緣，驅動整個射擊機器人全向移動；控制部分，固定設置在所述底板上，通過電路分別控制連接云臺部分、彈射裝置和麥克納姆輪部分。該機器人通過撥盤轉動將子彈撥動；使得子彈進入到發射管道；但是彈艙的容量有一定限制；同時該機器人沒有在彈艙與發射炮管之間設置供彈通道；這樣該機器人的子彈儲存容量小；進而在使用時需要頻繁補充子彈；同時該彈艙是固定在云臺上的；當云臺進行活動時；彈艙會跟隨云臺進行活動；同時該彈艙沒有設置限制子彈掉落的限位結構；這樣當彈艙活動時，子彈會從彈艙中掉落。同時該機器人只定向供料的；不能與多個發射炮管配合。
技術實現思路
本專利技術提供一種具有提高子彈儲存容量、輸送物料時減少摩擦的輸料支架。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是：一種輸料支架，用于連接發射機構和供料裝置；包括上端輸送支架、下端輸送支架和輸送軸承；輸送軸承設有一個以上；輸送軸承安裝在上端輸送支架上。下端輸送支架包括第一輸送支架、第二輸送支架、第三輸送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二輸送支架設有兩個；第一輸送支架和第三輸送支架穿設在下端第一固定件和下端第二固定件內；下端第一固定件與第一輸送支架、第三輸送支架的一端連接；下端第二固定件與第一輸送支架、第三輸送支架的另一端連接；兩第二輸送支架與下端第一固定件和下端第二固定件連接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于兩第二輸送支架之間；第一輸送支架、第三輸送支架和兩第二輸送支架之間成形下端輸料通道；。上端輸送支架包括第四輸送支架、第五輸送支架和第六輸送支架；第五輸送支架設有兩個；第四輸送支架和第六輸送支架都與兩連接支座連接；第四輸送支架和第六輸送支架設置在兩第五輸送支架之間；第四輸送支架靠近第一輸送支架設置；第六輸送支架靠近第三輸送支架設置；兩第五輸送支架靠近兩第二輸送支架設置；第四輸送支架遠離第一輸送支架的一端與發射機構活動連接；第六輸送支架遠離第三輸送支架的一端與發射機構活動連接；第四輸送支架、第六輸送支架和兩第五輸送支架之間成形上端輸料通道；上端輸料通道與下端輸料通道連通；上端輸料通道、下端輸料通道與物料間隙配合；輸送軸承設置在上端輸料通道內。以上設置；輸料支架連接發射機構和供料機構；這樣發射機構與供料裝置之間的距離被延長；從供料裝置輸出的物料需要經過下端輸料通道和上端輸料通道再到達發射機構，這樣能物料的儲存容量大；同時上端輸料通道、下端輸料通道與物料間隙配合；這樣上端輸料通道、下端輸料通道在輸送物料的同時能為物料提供導向作用。通過設置輸送軸承；這樣上端輸料通道在輸送物料時，能減少物料與上端輸送支架之間的摩擦。進一步的，所述下端輸料通道弧形設置。這樣進一步延長了下端輸料通道的長度，提升儲存容量。進一步的，所述上端輸料通道弧形設置。這樣進一步延長了上端輸料通道的長度，提升儲存容量。進一步的，第六輸送支架向遠離下端輸送支架方向延伸有擺動活動件；擺動活動件設有擺動軸承一。通過設置擺動軸承一；這樣擺動活動件能與發射機構活動連接。進一步的，輸送軸承安裝在第四輸送支架上。進一步的，輸送軸承安裝在第六輸送支架上。進一步的，第四輸送支架遠離第一輸送支架的一端設有輸送鉸接孔。通過設置輸送鉸接孔；這樣第四輸送支架能與發射機構活動連接。附圖說明圖1為本方案與發射機構和供料裝置連接的側視圖。圖2為本方案與第一驅動機構連接的立體結構示意圖。圖3為發射機構的發射管道與擺動組件的分解圖。圖4為發射機構的擺動連接件一的示意圖。圖5為發射機構的擺動第二組件的立體結構示意圖。圖6為圖1中a的放大圖。圖7為供料裝置的第一輸料裝置的立體結構示意圖。圖8為供料裝置的第一輸料裝置的分解圖。圖9為本方案中上端輸送支架的示意圖。圖10為本方案中下端輸送支架的立體示意圖。圖11為發射機構的第一驅動機去除轉動支板的分解圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細說明。如圖1-11所示；一種輸料支架；包括上端輸送支架232、下端輸送支架231和輸送軸承2235；輸送軸承2235設有一個以上；輸送軸承2235安裝在上端輸送支架232上。本方案用于連接發射機構1和供料裝置2。如圖1、2、10所示；下端輸送支架231包括第一輸送支架2311、第二輸送支架2312、第三輸送支架2313、下端第一固定件2315和下端第二固定件2316。第二輸送支架2312設有兩個。第一輸送支架2311和第三輸送支架2313穿設在下端第一固定件2315和下端第二固定件2316內；下端第一固定件2315與第一輸送支架2311、第三輸送支架2313的一端連接；下端第二固定件2316與第一輸送支架2311、第三輸送支架2313的另一端連接；兩第二輸送支架2312與下端第一固定件2315和下端第二固定件2316連接；且下端第一固定件2315和下端第二固定件2316都位于兩第二輸送支架2312之間。這樣下端輸送支架231結構穩定。下端第二固定件2316與供料裝置2連接。第一輸送支架2311、第三輸送支架2313和兩第二輸送支架2312之間成形下端輸料通道2314；下端輸料通道2314弧形設置。如圖1、2、9所示；上端輸送支架232包括第四輸送支架2321、第五輸送支架2322和第六輸送支架2323；第五輸送支架2322設有兩個；第四輸送支架2321和第六輸送支架2323設置在兩第五輸送支架2322之間；第四輸送支架2321靠近第一輸送支架2311設置；第六輸送支架2323靠近第三輸送支架2313設置；兩第五輸送支架2322靠近兩第二輸送支架2312設置；第四輸送支架2321遠離第一輸送支架2311的一端設有輸送鉸接孔23211；輸送鉸接孔23211與發射機構鉸接；第六輸送裝置遠離第三輸送支架2313的一端與發射機構活動連接；第四輸送支架2321、第六輸送支架2333和兩第五輸送支架2322之間成形上端輸料通道2324；上端輸料通道2324與下端輸料通道2314連通；上端輸料通道2324弧形設置；上端輸料通道2324、下端輸料通道2314與物料間隙配合。在本實施例中，輸送軸承2235；裝在第四輸送支架2321和第六輸送支架2323上；輸送軸承2235設置在上端輸料通道2324內。這樣上端輸料通道232本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種輸料支架，用于連接發射裝置和供料裝置；其特征在于：包括上端輸送支架、下端輸送支架和輸送軸承；輸送軸承設有一個以上；輸送軸承安裝在上端輸送支架上；/n下端輸送支架包括第一輸送支架、第二輸送支架、第三輸送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二輸送支架設有兩個；第一輸送支架和第三輸送支架穿設在下端第一固定件和下端第二固定件內；下端第一固定件與第一輸送支架、第三輸送支架的一端連接；下端第二固定件與第一輸送支架、第三輸送支架的另一端連接；兩第二輸送支架與下端第一固定件和下端第二固定件連接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于兩第二輸送支架之間；第一輸送支架、第三輸送支架和兩第二輸送支架之間成形下端輸料通道；/n上端輸送支架包括第四輸送支架、第五輸送支架和第六輸送支架；第五輸送支架設有兩個；第四輸送支架和第六輸送支架都與兩連接支座連接；第四輸送支架和第六輸送支架設置在兩第五輸送支架之間；第四輸送支架靠近第一輸送支架設置；第六輸送支架靠近第三輸送支架設置；兩第五輸送支架靠近兩第二輸送支架設置；第四輸送支架遠離第一輸送支架的一端與發射裝置活動連接；第六輸送支架遠離第三輸送支架的一端與發射裝置活動連接；第四輸送支架、第六輸送支架和兩第五輸送支架之間成形上端輸料通道；上端輸料通道與下端輸料通道連通；上端輸料通道、下端輸料通道與物料間隙配合；輸送軸承設置在上端輸料通道內。/n...

【技術特征摘要】
1.一種輸料支架，用于連接發射裝置和供料裝置；其特征在于：包括上端輸送支架、下端輸送支架和輸送軸承；輸送軸承設有一個以上；輸送軸承安裝在上端輸送支架上；
下端輸送支架包括第一輸送支架、第二輸送支架、第三輸送支架下端第一固定件和下端第二固定件；第二輸送支架設有兩個；第一輸送支架和第三輸送支架穿設在下端第一固定件和下端第二固定件內；下端第一固定件與第一輸送支架、第三輸送支架的一端連接；下端第二固定件與第一輸送支架、第三輸送支架的另一端連接；兩第二輸送支架與下端第一固定件和下端第二固定件連接；且下端第一固定件和下端第二固定件都位于兩第二輸送支架之間；第一輸送支架、第三輸送支架和兩第二輸送支架之間成形下端輸料通道；
上端輸送支架包括第四輸送支架、第五輸送支架和第六輸送支架；第五輸送支架設有兩個；第四輸送支架和第六輸送支架都與兩連接支座連接；第四輸送支架和第六輸送支架設置在兩第五輸送支架之間；第四輸送支架靠近第一輸送支架設置；第六輸送支架靠近第三輸送支架設置；兩第五輸送支架靠近兩第二輸送支架設置；第四輸送支架遠離第一輸送支架的一端與發射裝置活動連接；第六...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮梓安，陳匯彬，黃煜鋒，丁雨欣，
申請(專利權)人：華南理工大學廣州學院，
類型：發明
國別省市：廣東;44