材料處理方法、材料處理單元以及所用的電機(jī)技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種材料處理方法，經(jīng)由用于傳遞材料處理容器（Ｃｏｎｔ）的多個(gè)材料處理單元（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）對(duì)材料進(jìn)行處理，其中每一個(gè)材料處理單元（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）包括第一電機(jī)和第一控制單元，每一個(gè)材料處理容器（Ｃｏｎｔ）被分配有至少一個(gè)數(shù)據(jù)元件，所述數(shù)據(jù)元件包括至少與所述材料處理容器（Ｃｏｎｔ）的路線或目的地有關(guān)的信息，當(dāng)所述材料容器（Ｃｏｎｔ）被傳遞到下一個(gè)材料處理單元（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）時(shí)，所述數(shù)據(jù)元件傳遞到該處，并存儲(chǔ)于控制單元中的該處，以及在第一電機(jī)包含的第一控制單元中執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)元件的評(píng)估和對(duì)數(shù)據(jù)元件傳遞的控制；以及本發(fā)明專利技術(shù)還涉及一種材料處理單元和所用的電機(jī)。

Material processing method, material processing unit, and motor used

The invention relates to a method for material handling, transfer material handling containers (Cont) via a plurality of materials processing units (C1, C2, C3, C4) for processing materials, each material processing unit (C1, C2, C3, C4) comprises a first motor and a first control unit, processing each container material (Cont) is assigned to at least one data element, the data element includes at least with the material handling containers (Cont) route or destination information, when the material container (Cont) material is delivered to the next processing element (C1, C2, C3, C4), the data transmitted to the components, and stored in the control unit in the control unit in the first, and the first motor contained in The utility model performs the evaluation of the data component and the control of the transmission of the data element; and the invention also relates to a material processing unit and a motor used for the same.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種材料處理方法，經(jīng)由用于傳遞材料處理容器的多 個(gè)材料處理單元對(duì)材料進(jìn)行處理，其中每一個(gè)材料處理單元包括根據(jù)權(quán)利要求l前序的第一電機(jī)和第一控制單元;本專利技術(shù)涉及一種用于傳遞 材料處理容器的材料處理單元，具有第一電機(jī)和第一控制單元，作為 根據(jù)權(quán)利要求2前序的使材料處理單元與其他材料處理單元進(jìn)行協(xié)作 的整體控制的分散或外圍部分；本專利技術(shù)還涉及一種用于材料處理單元 的電機(jī)。
技術(shù)介紹
論文"Machine-mounted control takes material handling to new level of efficiency" by Tom Wolff, published in "Control Solutions", 2003年l 月，vo1.76，第38-41頁示出了一種模塊化的材料處理系統(tǒng)。這篇論文 還表明，即使純粹的機(jī)械問題(例如外殼)也是非常重要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
這里，本專利技術(shù)以如下內(nèi)容提供了改進(jìn)根據(jù)權(quán)利要求l的示教的方法、根據(jù)權(quán)利要求2的示教的材料處理單元、以及根據(jù)權(quán)利要求3的示教的電機(jī)。本專利技術(shù)利用如下公知事實(shí)在電機(jī)的外殼內(nèi)、或外殼部件內(nèi)包括 適于和電機(jī)的外殼進(jìn)行組合的上至微控制器的控制元件。可以在從屬權(quán)利要求和說明書中找到本專利技術(shù)的其他實(shí)施例。附圖說明圖l示出了具有根據(jù)本專利技術(shù)的材料處理單元的小型材料處理系 統(tǒng)，其中可以執(zhí)行根據(jù)本專利技術(shù)的方法。圖2示出了圖1中的材料處理系統(tǒng)的電機(jī)和控制部件。具體實(shí)施例方式借助于圖l，首先描述小型材料處理系統(tǒng)。圖1示出了4個(gè)材料處理單元C1、 C2、 C3和C4、以及材料處理容 器Cont (虛線)。材料處理單元C1、 C3和C4每個(gè)分別具有控制臺(tái)Consl、 Cons3和 Cons4。材料處理單元C1、 C2、 C3和C4帶有雙向箭頭，以表示可能的移 動(dòng)方向，包括可能的移動(dòng)指向(sense)。材料處理單元C1、 C3和C4可以相對(duì)于特定單元而縱向傳輸。它們 都可以沿兩個(gè)移動(dòng)指向(即，來回地)傳輸。這可以通過傳送帶或多 個(gè)平行滾筒而實(shí)現(xiàn)。材料處理單元C2可以在縱向和橫向上傳輸，每一種情況中都在兩 個(gè)移動(dòng)指向上傳輸。除了使用能夠在任意方向上移動(dòng)的傳動(dòng)裝置的解 決方案之外，已知兩種原理上的解決方案一種解決方案使用其上具有橋的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，類似于普通的線性材 料處理單元。這里，獨(dú)立的電機(jī)是旋轉(zhuǎn)和線性移動(dòng)所必需的。另一種解決方案利用了用于一對(duì)方向上的平行滾筒以及用于交叉 方向的在兩個(gè)滾筒之間放置的至少一對(duì)小型傳送帶進(jìn)行工作。在這種 情況下，通常提升或降低傳送帶，使其比滾筒更高或更低。所以，激 勵(lì)滾筒或傳送帶。這里，至少需要三個(gè)電機(jī)， 一個(gè)用于滾筒， 一個(gè)用 于提升和降低傳送帶， 一個(gè)用于移動(dòng)傳送帶。在這個(gè)簡單示例中，作為與外界的接觸的代表，三個(gè)控制臺(tái)Consl、 Cons3和Cons4分另j在材料處理單元Cl、 C3和C4的末端示出，在每一 種情況下都在遠(yuǎn)離材料處理單元C2的末端處。這個(gè)使用控制臺(tái)的很簡單的示例假定，當(dāng)把像容器Cont的容器加 載到這個(gè)系統(tǒng)的一端時(shí)，還會(huì)輸入包括至少與這個(gè)容器的路線或目的 地有關(guān)的信息的數(shù)據(jù)。這里，將對(duì)兩個(gè)其他材料處理單元中任一個(gè)進(jìn)行尋址。在把容器從該系統(tǒng)移除時(shí)，需要在各個(gè)控制臺(tái)上確認(rèn)這個(gè)移 除。取代用于手動(dòng)輸入的控制臺(tái)，還可以使用條形碼掃描器或射頻識(shí) 別卡讀卡器，假定各個(gè)數(shù)據(jù)載體附在容器上。容器的移除還可以簡單地由光壘(light barrier)來檢測(cè)。此外，需要通知把容器從一個(gè)單元轉(zhuǎn)送到下一個(gè)單元。這可以通過根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)部件的幾何形狀來計(jì)算所經(jīng)過的路線而完成，或使用像光壘的感測(cè)器而完成?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2，圖2示出了根據(jù)圖1的系統(tǒng)中的電機(jī)和控制部件。 圖2示出了5個(gè)外殼H1、 H21、 H22、 H3和H4，以及控制總線BUS。控制總線BUS上示出了數(shù)據(jù)單元DU。像Hl的每一個(gè)外殼Hx包括電機(jī)Mx和控制單元CUx。 每一個(gè)控制單元CUx—方面與各個(gè)電機(jī)Mx相連，另一方面與控制總線BUS相連。在這個(gè)示例中，材料處理單元C2包括兩個(gè)外殼H21和H22，分別具 有控制單元CU21和CU22以及電機(jī)M21和M22。盡管在這個(gè)示例中兩 個(gè)控制單元CU21和CU22都與控制總線BUS相連，然而僅有一個(gè)控制 單元，即控制單元CU21作為主單元，而另一個(gè)控制單元CU22作為從 單元并受到其主單元CU21的控制。在需要三個(gè)電機(jī)的情況下，當(dāng)然要具有兩個(gè)從單元和一個(gè)主單元。 由于市場(chǎng)上的電機(jī)不僅具有與CAN總線的接口，而且具有與CAN總線接口分離的數(shù)據(jù)接口，所以主和從之間或從和從之間的連接實(shí)現(xiàn) 與控制總線BUS無關(guān)。甚至除了與主控制單元CU21直接相連的電機(jī)之外的電機(jī)或多個(gè)電機(jī)可能具有或不具有自有的控制單元，而是直接受到主控制單元CU21的控制。控制總線BUS是開放的，以連接像控制臺(tái)或感測(cè)器的其他元件。 控制總線BUS優(yōu)選地是像寬延伸CAN (控制器局域網(wǎng))總線的現(xiàn)場(chǎng)總線。存在像市場(chǎng)上的具有集成控制單元和CAN總線接口的電機(jī)的組件。這些電機(jī)通常是無刷直流電機(jī)，在任何情況下都需要電機(jī)外殼內(nèi)最少量的電子設(shè)備。每一個(gè)電機(jī)Mx與各個(gè)控制單元CUx相連并受其控制。用于把控制單元集成到電機(jī)中的技術(shù)是公知的。存在這樣的解決方案，即電機(jī)外 殼足夠長以包含電子元件。其他已知的解決方案使用獨(dú)立的外殼部件， 該部件安裝于電機(jī)的外殼部件，從而它們一起構(gòu)成外殼單元。盡管在使用控制單元控制該電機(jī)、以及控制像操作全部材料處理 單元的其他活動(dòng)時(shí)不會(huì)存在問題，在把兩個(gè)獨(dú)立的控制單元進(jìn)行集成 因而完整地把用于兩個(gè)活動(dòng)的軟件相分離、或至少對(duì)該電機(jī)的控制進(jìn) 行硬接線時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)技術(shù)問題。與控制總線BUS相連的每一個(gè)元件具有它的地址，并且能夠單獨(dú) 尋址。受影響的不止是控制單元CUx，還有控制臺(tái)Consx以及任何可能 的感測(cè)器。由于這里假定分散化的控制，所以每一個(gè)該元件僅必須知曉其被 分配所至或與其相鄰的那些元件的地址。所以，每一個(gè)材料處理單元 必須知曉相鄰單元的地址。每一個(gè)像控制臺(tái)或感測(cè)器的輸入裝置必須 知曉其被分配所至的單元的地址。如果存在輸出裝置，則輸出裝置的 地址被分配所至的單元必須知曉輸出裝置的地址。假定容器Cont放置在單元Cl上，并且在控制臺(tái)Consl處輸入、或 根據(jù)在控制臺(tái)Consl處的輸入來推導(dǎo)出與這個(gè)容器的路線或目的地有 關(guān)的數(shù)據(jù)單元DU。由于將控制臺(tái)Consl分配給單元Cl，所以這個(gè)數(shù)據(jù) 單元DU被尋址且被轉(zhuǎn)送到單元C1中的控制單元CU1。單元C1僅可能 把容器輸出或轉(zhuǎn)送到單元C2，在這個(gè)示例中，單元C1將把容器轉(zhuǎn)送到 單元C2。為此，首先借助控制單元CU1和控制單元C2之間的握手過程， 以檢査現(xiàn)在是否能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)送。然后，控制單元CU1激勵(lì)電機(jī)M1，直 到容器Cont離開單元Cl。假定這在電機(jī)M1的特定數(shù)目旋轉(zhuǎn)后、特定時(shí) 間后、從感測(cè)器接收到各個(gè)信號(hào)后、或從單元C2中的控制單元CU21 接收到各個(gè)消息后發(fā)生。當(dāng)把容器從單元C1轉(zhuǎn)送到單元C2時(shí)，單元C1 中的控制單元CUl把分配給這個(gè)容器Cont的數(shù)據(jù)單元DU轉(zhuǎn)送到單元 C2的控制單元CU21。當(dāng)從單元C1的控制單元CU1接收到數(shù)據(jù)單元DU時(shí)，單元C2的控制單元CU21啟動(dòng)電機(jī)M21以完成容器Cont的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種材料處理方法，經(jīng)由用于傳遞材料處理容器（Ｃｏｎｔ）的多個(gè)材料處理單元（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）對(duì)材料進(jìn)行處理，其中每一個(gè)材料處理單元（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）包括第一電機(jī)（Ｍ１、Ｍ２１、Ｍ３、Ｍ４）和第一控制單元（ＣＵ１、ＣＵ２１、ＣＵ３、ＣＵ４），其中，每一個(gè)材料處理容器（Ｃｏｎｔ）被分配有至少一個(gè)數(shù)據(jù)單元（ＤＵ），所述數(shù)據(jù)單元（ＤＵ）包括至少與所述材料處理容器（Ｃｏｎｔ）的路線或目的地有關(guān)的信息，當(dāng)所述材料容器（Ｃｏｎｔ）被傳遞到下一個(gè)材料處理單元（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）時(shí)，將所述數(shù)據(jù)單元（ＤＵ）傳遞到該處，并存儲(chǔ)于第一控制單元（ＣＵ１、ＣＵ２１、ＣＵ３、ＣＵ４）的該處，以及在第一電機(jī)（Ｍ１、Ｍ２１、Ｍ３、Ｍ４）包含的第一控制單元（ＣＵ１、ＣＵ２１、ＣＵ３、ＣＵ４）中執(zhí)行對(duì)數(shù)據(jù)單元（ＤＵ）的評(píng)估和對(duì)數(shù)據(jù)單元（ＤＵ）傳遞的控制。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：哈迪耶斯克，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：阿爾卡特朗訊，
類型：發(fā)明
國別省市：FR[法國]