一種柔性齒輪傳動機構制造技術

本說明書一個或多個實施例提供一種柔性齒輪傳動機構，包括主齒輪，柔性齒輪和主齒輪相互嚙合，其中柔性齒輪包括有齒軸、齒環、齒架、柔性連接部，齒軸為中空設計，以套設連接傳動轉軸，齒環同軸設于齒軸的外圈，齒環外周均勻間隔固定有輪齒，齒架連接支撐于齒軸外側，以起到支撐連接的作用，柔性連接部連接于齒環和齒架之間，其中徑向過渡段沿齒環內側固定有若干個，周向過渡段固定連接于徑向過渡段末端，周向過渡段為沿齒環內側的同心圓環狀設計，且和齒環內側面之間留有空隙，從而實現高效柔性形變，以實現齒輪直徑的自調節變化，以充分釋放沖擊振動應力或過盈配合形變力，以進一步利于高效、穩固柔性形變傳動。穩固柔性形變傳動。穩固柔性形變傳動。

【技術實現步驟摘要】
一種柔性齒輪傳動機構


[0001]本說明書一個或多個實施例涉及齒輪傳動機構
，尤其涉及一種柔性齒輪傳動機構。

技術介紹

[0002]一般齒輪傳動均采用剛性機構，即旋轉齒輪零件均為剛性部件，由此要求相嚙合齒輪的分度圓為嚴格相切配合，由此對其加工制造的精度要求以及耐沖擊耐磨損的強度要求均較高，以達到相應傳動系統的要求，且由沖擊振動，卡嗒作響的剛性輪齒傳動造成的可聞噪聲無疑會帶來其工作環境的不舒適，而柔性齒輪和普通剛性齒輪一樣，工作時保持其原始形狀，而由于其可具有柔性形變能力，從而兩個嚙合齒輪的分度圓可為過盈配合，受壓力時齒輪直徑會有調節變化，從而無疑會降低齒輪傳動的加工制造精度要求和強度要求，且利于減少噪聲，從而設計一種可高效、穩固柔性形變齒輪，以達到穩定傳動的傳動機構很有必要。

技術實現思路

[0003]有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種柔性齒輪傳動機構，以實現進一步利于高效、穩固柔性形變傳動的功能。
[0004]基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種柔性齒輪傳動機構，包括：
[0005]主齒輪；
[0006]柔性齒輪，和主齒輪相互嚙合，包括：
[0007]齒軸，齒軸為中空設計，用以套設連接轉軸；
[0008]齒環，同軸設于齒軸的外圈，齒環外周均勻間隔固定有輪齒，以和主齒輪相嚙合；
[0009]齒架，連接支撐于齒軸外側；
[0010]柔性連接部，連接于齒環和齒架之間，柔性連接部包括有徑向過渡段和周向過渡段，徑向過渡段沿齒環內側固定有若干個，且延伸方向朝向齒環的內側徑向，周向過渡段固定連接于徑向過渡段末端，周向過渡段為沿齒環內側的同心圓環狀設計，且和齒環內側面之間留有空隙。
[0011]優選地，柔性連接部還包括有徑向二次過渡段和周向二次過渡段，徑向二次過渡段固定于周向過渡段內側，且延伸方向朝向齒環的內側徑向，周向二次過渡段固定連接于徑向二次過渡段末端和相鄰的周向過渡段之間，且為沿齒環內側的同心圓環狀設計。
[0012]優選地，齒環內側上設有主凸起部，周向過渡段上相對設有凹陷部，以和主凸起部相匹配。
[0013]優選地，周向過渡段朝向齒環的一側上設有若干個次凸起部，次凸起部還設于凹陷部內側面上。
[0014]優選地，齒架包括有徑連接架和環連接架，徑連接架沿齒軸外周徑向均勻間隔設置有若干個，徑連接架頭端固定于柔性連接部內側，環連接架設計為和齒軸同心圓形狀，且
固定連接于各徑連接架上。
[0015]優選地，齒軸內設有傳動腔，傳動腔設計呈未閉合的環狀結構，傳動腔內依次緊鄰設置有若干段滑條，以可貼合傳動腔內側壁滑動，滑條兩端側面設計為傾斜面，且相鄰的傾斜面之間形成朝內逐漸收口的間隙，徑連接架末端貫穿入傳動腔內，并插設于間隙處。
[0016]優選地，傳動腔的環狀缺口處固定有油腔，傳動腔兩端的滑條貫穿出傳動腔，并插設入油腔內，齒軸外側固定有與齒軸呈同心圓形狀的液壓缸，油腔和液壓缸相連通，且連通處設有溢流閥，柔性齒輪一側同軸固定有柔性次齒輪，轉軸上靠近柔性次齒輪一側同軸固定有凸緣環，液壓缸的活動端固定于凸緣環上，液壓缸抵觸凸緣環伸出，以可帶動柔性次齒輪滑動，并和主齒輪相嚙合。
[0017]優選地，溢流閥上設有溢流閥報警器。
[0018]從上面所述可以看出，本說明書一個或多個實施例提供的一種柔性齒輪傳動機構，通過設置主齒輪，柔性齒輪和主齒輪相互嚙合，其中柔性齒輪包括有齒軸、齒環、齒架、柔性連接部，齒軸為中空設計，用以套設連接轉軸，從而以可傳動轉軸轉動，齒環同軸設于齒軸的外圈，齒環外周均勻間隔固定有輪齒，通過輪齒配合以實現和主齒輪相嚙合，齒架連接支撐于齒軸外側，以起到支撐連接的作用，柔性連接部連接于齒環和齒架之間，其中柔性連接部包括有徑向過渡段和周向過渡段，徑向過渡段沿齒環內側固定有若干個，且延伸方向朝向齒環的內側徑向，周向過渡段固定連接于徑向過渡段末端，周向過渡段為沿齒環內側的同心圓環狀設計，且和齒環內側面之間留有空隙，從而柔性齒輪正常工作時可保持其原始形狀，而受沖擊振動應力或過盈配合時，通過徑向過渡段及其連接的多個周向過渡段，一方面起到穩固支撐連接的作用，另一方面可柔性形變，且由于周向過渡段為沿齒環內側的同心圓環狀設計，以和齒環內側面之間留有環狀的空隙，從而以供齒環和柔性連接部以高效柔性形變，以實現齒輪直徑的自調節變化，以充分釋放沖擊振動應力或過盈配合形變力，從而以可降低齒輪傳動的加工制造精度要求和強度要求，以及減少剛性沖擊振動碰撞帶來的噪聲，且由于無需較高的強度要求，從而可通過齒架支撐連接，從而相對于普通剛性齒輪，一方面利于減少用材成本，另一方面可進一步提供柔性形變的空間，由此，以實現進一步利于高效、穩固柔性形變傳動的功能。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書一個或多個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本專利技術實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術實施例的圖1中A處的放大示意圖；
[0022]圖3為本專利技術實施例的柔性齒輪和柔性次齒輪的結構示意圖。
[0023]圖中：1、主齒輪；2、柔性齒輪；21、齒軸；22、齒環；23、齒架；231、徑連接架；232、環連接架；24、柔性連接部；241、徑向過渡段；242、周向過渡段；243、徑向二次過渡段；244、周向二次過渡段；25、主凸起部；26、凹陷部；27、次凸起部；3、轉軸；31、凸緣環；4、傳動腔；41、滑條；5、油腔；6、液壓缸；7、柔性次齒輪。
具體實施方式
[0024]為使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，對本公開進一步詳細說明。
[0025]需要說明的是，除非另外定義，本說明書一個或多個實施例使用的技術術語或者科學術語應當為本公開所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本說明書一個或多個實施例中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。
[0026]一種柔性齒輪傳動機構，如圖1至圖3所示，包括主齒輪1，柔性齒輪2和主齒輪1相互嚙合，柔性齒輪2包括有齒軸21、齒環22、齒架23、柔性連接部24，其中，齒軸21為中空設計，用以套設連接轉軸3，齒環22同軸設于齒軸21的外圈本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種柔性齒輪傳動機構，其特征在于，包括：主齒輪；柔性齒輪，和所述主齒輪相互嚙合，包括：齒軸，所述齒軸為中空設計，用以套設連接轉軸；齒環，同軸設于所述齒軸的外圈，所述齒環外周均勻間隔固定有輪齒，以和所述主齒輪相嚙合；齒架，連接支撐于所述齒軸外側；柔性連接部，連接于所述齒環和所述齒架之間，所述柔性連接部包括有徑向過渡段和周向過渡段，所述徑向過渡段沿所述齒環內側固定有若干個，且延伸方向朝向所述齒環的內側徑向，所述周向過渡段固定連接于所述徑向過渡段末端，所述周向過渡段為沿所述齒環內側的同心圓環狀設計，且和所述齒環內側面之間留有空隙。2.根據權利要求1所述的一種柔性齒輪傳動機構，其特征在于，所述柔性連接部還包括有徑向二次過渡段和周向二次過渡段，所述徑向二次過渡段固定于所述周向過渡段內側，且延伸方向朝向所述齒環的內側徑向，所述周向二次過渡段固定連接于所述徑向二次過渡段末端和相鄰的所述周向過渡段之間，且為沿所述齒環內側的同心圓環狀設計。3.根據權利要求1所述的一種柔性齒輪傳動機構，其特征在于，所述齒環內側上設有主凸起部，所述周向過渡段上相對設有凹陷部，以和所述主凸起部相匹配。4.根據權利要求3所述的一種柔性齒輪傳動機構，其特征在于，所述周向過渡段朝向所述齒環的一側上設有若干個次凸起部，所述次凸起部還設于所述凹陷部內側面上。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳天祥，王琨，
申請(專利權)人：蕪湖豫新世通汽車空調有限公司，
類型：發明
國別省市：