包裝紙箱高速膠合機器人工作站制造技術

本發明專利技術提供了一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站。包裝紙箱高速膠合機器人工作站，包括膠合機器人、送料機構和折彎抹膠機構；膠合機器人前方和后均設置送料機構；位于膠合機器人前方的送料機構左右兩側分別設置折彎抹膠機構。膠合機器人包括機架、橫向移動機構、豎向移動機構和吸取機構；橫向移動機構設置在機架上端，豎向移動機構設置橫向移動機構前方，吸取機構設置在豎向移動機構上。采用機器人來代替人工完成紙箱膠合工作，大大提高了涂膠的工作效率，降低了工人的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】
包裝紙箱高速膠合機器人工作站
本專利技術涉及一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站，屬于機器人

技術介紹
包裝紙箱在日常生活隨處可見，特別是在如今這個網購如此盛行的時代，包裝紙箱在產品運輸中起到了關鍵的作用。為了方便對紙箱的運輸，通常將紙箱設計成可以用兩張瓦楞紙板粘貼后直接成型的形式，紙箱在成型過程中，只需要對瓦楞紙板的兩邊進行涂膠粘合處理，當運輸到紙箱需求處時，再把片狀的紙箱打開成箱體的形狀。傳統的紙箱涂膠通常采用人工的方式進行膠合，工作人員的勞動強度大，效率低下，不能滿足紙箱批量生產的需求。
技術實現思路
針對上述手動涂膠效率低的不足，本專利技術提供了一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站。一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站，包括膠合機器人、送料機構和折彎抹膠機構；膠合機器人前方和后均設置送料機構；位于膠合機器人前方的送料機構左右兩側分別設置折彎抹膠機構。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，膠合機器人包括機架、橫向移動機構、豎向移動機構和吸取機構；橫向移動機構設置在機架上端，豎向移動機構設置橫向移動機構前方，吸取機構設置在豎向移動機構上。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，橫向移動機構設置在機架上部，包括同步帶電機、固定塊、同步帶、從動輪、主動輪、滑塊和滑軌，同步帶電機輸出端設置主動輪，主動輪經同步帶連接從動輪，從動輪經軸承設置固定塊前端，固定塊設置機架上，滑軌設置在機架上，滑塊設置在同步帶上，且滑塊與滑軌相配合，同步帶電機驅動同步帶轉動帶動滑塊沿滑軌方向移動進而帶動豎向移動機構沿機架X向移動。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，豎向移動機構包括氣缸和移動塊，氣缸設置在與滑軌連接的氣缸固定架上，氣缸缸桿端設置移動塊，移動塊下方設置吸取機構，氣缸伸縮帶動移動塊移動進而帶動吸取機構沿機架Y向移動。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，吸取機構包括可調支架、氣動吸盤、過濾器和進氣閥，可調支架截面為T形，可調支架豎直部分套裝在安裝套上，安裝套與移動塊榫卯連接，可調支架橫向部分設置一個以上氣動吸盤，氣動吸盤與進氣閥連接，進氣閥和過濾器均設置閥門支架上，閥門支架上設置在閥門支撐架上方，閥門支撐架設置在氣缸固定架上。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，機架包括底板、L板、豎板和橫板，底板設置在旋轉底座上，底板上方設置豎板，底板與豎板之間通過L板固定，豎板上方設置橫板，橫向移動機構設置在橫板上。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，折彎抹膠機構包括齒條電機、送料齒輪、送料齒條、平移板、平移電機、底部支架和涂膠袋，底部支架上方設置平移板和平移電機，平移電機經絲杠絲母組件帶動平移板移動，齒條電機和送料齒條設置在平移板上，齒條電機端部設置送料齒輪，送料齒輪與送料齒條相嚙合，送料齒條底部設置涂膠袋。所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站優選方案，涂膠袋內部為海綿，海綿吸滿膠水，外部包裹有棉布。本專利技術的優點在于：采用機器人來代替人工進行完成紙箱膠合工作，大大提高了紙箱的涂膠生產效率，降低了工人的勞動強度。附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術涂膠機器人的結構示意圖；圖3為本專利技術涂膠機器人后方的斜視圖；圖4為本專利技術涂膠機器人的局部示意圖；圖5為本專利技術固定塊的結構示意圖；圖6為本專利技術折彎抹膠機構的結構示意圖；圖7為本專利技術齒條的示意圖。圖中，1、膠合機器人，2、送料機構，3、折彎抹膠機構，101、底板，102、L板，103、豎板，104、橫板，105、固定塊，106、蓋板，107、閥門支撐架，108、閥門支架，109、進氣閥，110、過濾器，111、氣缸固定架，112、直線氣缸，113、移動塊，114、可調支架，115、氣動吸盤，116、同步帶電機，117、同步帶，118、從動輪，119、軸承，120、主動輪，121、滑塊，122、滑軌，123、旋轉底座，301、齒條電機，302、齒輪，303、齒條，304、平移板，305、平移電機，306、底部支架，307、涂膠袋。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。參考圖1，一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站，包括膠合機器人1、送料機構2和折彎抹膠機構3；膠合機器人1前方和后均設置送料機構2；位于膠合機器人1前方的送料機構2左右兩側分別設置折彎抹膠機構3。膠合機器人1包括機架、橫向移動機構、豎向移動機構和吸取機構；橫向移動機構設置在機架上端，豎向移動機構設置橫向移動機構前方，吸取機構設置在豎向移動機構上。參考圖2，橫向移動機構設置在機架上部，包括同步帶電機116、固定塊105、同步帶117、從動輪118、主動輪120、滑塊121和滑軌122，同步帶電機116輸出端設置主動輪120，主動輪120經同步帶117連接從動輪118，從動輪118經軸承119設置固定塊105前端，固定塊105設置機架上，滑軌122設置在機架上，滑塊121設置在同步帶117上，且滑塊121與滑軌122相配合，同步帶電機116驅動同步帶117轉動帶動滑塊121沿滑軌122方向移動進而帶動豎向移動機構沿機架X向移動。參考圖2，豎向移動機構包括氣缸112和移動塊113，氣缸112設置在與滑軌122連接的氣缸固定架111上，氣缸112缸桿端設置移動塊113，移動塊113下方設置吸取機構，氣缸112伸縮帶動移動塊113移動進而帶動吸取機構沿機架Y向移動。參考圖3及圖4，吸取機構包括可調支架114、氣動吸盤115、過濾器110和進氣閥109，可調支架114截面為T形，可調支架114豎直部分套裝在安裝套上，安裝套與移動塊113榫卯連接，可調支架114橫向部分設置一個以上氣動吸盤115，氣動吸盤115與進氣閥109連接，進氣閥109和過濾器110均設置閥門支架108上，閥門支架108上設置在閥門支撐架107上方，閥門支撐架107設置在氣缸固定架111上。參考圖3，機架包括底板101、L板102、豎板103和橫板104，底板101設置在旋轉底座123上，底板101上方設置豎板103，底板101與豎板103之間通過L板102固定，豎板103上方設置橫板104，橫向移動機構設置在橫板104上。參考圖6，折彎抹膠機構3包括齒條電機301、送料齒輪302、送料齒條303、平移板304、平移電機305、底部支架306和涂膠袋307，底部支架306上方設置平移板304和平移電機305，平移電機305經絲杠絲母組件帶動平移板304移動，齒條電機301和送料齒條303設置在平移板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站，其特征在于：包括膠合機器人（1）、送料機構（2）和折彎抹膠機構（3）；膠合機器人（1）前方和后均設置送料機構（2）；位于膠合機器人（1）前方的送料機構（2）左右兩側分別設置折彎抹膠機構（3）。/n

【技術特征摘要】
1.一種包裝紙箱高速膠合機器人工作站，其特征在于：包括膠合機器人（1）、送料機構（2）和折彎抹膠機構（3）；膠合機器人（1）前方和后均設置送料機構（2）；位于膠合機器人（1）前方的送料機構（2）左右兩側分別設置折彎抹膠機構（3）。


2.根據權利要求1所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站，其特征在于：膠合機器人（1）包括機架、橫向移動機構、豎向移動機構和吸取機構；橫向移動機構設置在機架上端，豎向移動機構設置橫向移動機構前方，吸取機構設置在豎向移動機構上。


3.根據權利要求2所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站，其特征在于：橫向移動機構設置在機架上部，包括同步帶電機（116）、固定塊（105）、同步帶（117）、從動輪（118）、主動輪（120）、滑塊（121）和滑軌（122），同步帶電機（116）輸出端設置主動輪（120），主動輪（120）經同步帶（117）連接從動輪（118），從動輪（118）經軸承（119）設置固定塊（105）前端，固定塊（105）設置機架上，滑軌（122）設置在機架上，滑塊（121）設置在同步帶（117）上，且滑塊（121）與滑軌（122）相配合，同步帶電機（116）驅動同步帶（117）轉動帶動滑塊（121）沿滑軌（122）方向移動進而帶動豎向移動機構沿機架X向移動。


4.根據權利要求3所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站，其特征在于：豎向移動機構包括氣缸（112）和移動塊（113），氣缸（112）設置在與滑軌（122）連接的氣缸固定架（111）上，氣缸（112）缸桿端設置移動塊（113），移動塊（113）下方設置吸取機構，氣缸（112）伸縮帶動移動塊（113）移動進而帶動吸取機構沿機架Y向移動。


5.根據權利要求4所述包裝紙箱高速膠合機器人工作站，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于復生，陳泉柱，沈孝芹，張涵，李坤，梁為，
申請(專利權)人：濟南時代試金試驗機有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37