一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體，所述無人機本體內部對稱安裝有固定桿，所述固定桿頂端兩側均設置有減震機構，所述減震機構包括固定盤、固定柱、減震彈簧、限位盤、連接柱、連接盤、定位柱、緩沖柱、緩沖彈簧和橡膠塊，所述固定桿頂端兩側均連接有固定盤，所述固定盤頂端中部固定安裝有固定柱，本實用新型專利技術通過設置有減震機構，便于工作人員對驅動裝置進行減震作用，也便于工作人員對減震彈簧起到保護作用，從而避免驅動裝置產生的劇烈振動造成減震彈簧的損壞，同時，也對限位盤與緩沖柱接觸時起到緩沖作用，避免限位盤與緩沖柱碰撞造成限位盤的損壞。

【技術實現步驟摘要】
一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構
本技術涉及無人機
，具體為一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構。
技術介紹
無人機也就是無人駕駛的飛機，一般采用無線電遙控設備來對其進行操控，無人機按應用領域分類，可以分為軍用無人機和民用無人機，由于其體積小，造價低，使用方便，被廣泛運用到生活中，其中無人機的動力組件部分需要安裝減震結構，以便減少無人機工作時產生的振動，使其工作穩定；但是目前市場上的無人機在使用過程中，減震機構都是由單一的彈簧進行減震，當驅動裝置產生的振動劇烈時會造成彈簧的負荷作用，進而造成彈簧的損壞。
技術實現思路
本技術提供一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，可以有效解決上述
技術介紹
中提出的目前市場上的無人機在使用過程中，減震機構都是由單一的彈簧進行減震，當驅動裝置產生的振動劇烈時會造成彈簧的負荷作用，進而造成彈簧的損壞的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體，所述無人機本體內部對稱安裝有固定桿，所述固定桿頂端兩側均設置有減震機構；所述減震機構包括固定盤、固定柱、減震彈簧、限位盤、連接柱、連接盤、定位柱、緩沖柱、緩沖彈簧和橡膠塊；所述固定桿頂端兩側均連接有固定盤，所述固定盤頂端中部固定安裝有固定柱，所述固定柱內側底部固定安裝有減震彈簧，所述減震彈簧頂端固定連接有限位盤，所述限位盤頂端中部固定安裝有連接柱，所述連接柱頂端固定連接有連接盤，所述固定盤頂端對應固定柱兩側位置處均固定安裝有定位柱，所述定位柱外側套接滑動連接有緩沖柱，所述緩沖柱底端對應定位柱外側固定安裝有緩沖彈簧，所述緩沖柱頂端固定連接有橡膠塊。優選的，所述連接柱與限位盤均滑動連接于固定柱內側，所述橡膠塊外徑與緩沖柱外徑相同。優選的，所述固定桿內部對稱設置有安裝機構；所述安裝機構包括卡槽、卡塊、定位槽、定位彈簧、拉桿和定位桿；所述固定桿內部對應固定盤底端位置處對稱開設有卡槽，所述卡槽內側嵌入有卡塊，所述固定桿內部對應卡槽一側位置處開設有定位槽，所述定位槽內側固定安裝有定位彈簧，所述定位彈簧一端部固定連接有拉桿，所述拉桿一側連接有定位桿。優選的，所述卡塊頂端與固定盤固定連接，所述拉桿與定位桿均滑動連接于定位槽內側，所述定位桿滑動連接于卡塊內部。優選的，所述固定盤內部對應定位柱底端位置處嵌入連接有安裝盤，所述安裝盤、定位柱和固定桿內部均開設有螺紋槽，所述螺紋槽內側通過螺紋連接有固定螺栓。優選的，所述安裝盤與固定桿通過固定螺栓固定連接，所述緩沖彈簧底端與安裝盤頂端固定連接。與現有技術相比，本技術的有益效果：本技術結構科學合理，使用安全方便：1.設置有減震機構，便于工作人員對驅動裝置進行減震作用，也便于工作人員對減震彈簧起到保護作用，從而避免驅動裝置產生的劇烈振動造成減震彈簧的損壞，同時，也對限位盤與緩沖柱接觸時起到緩沖作用，避免限位盤與緩沖柱碰撞造成限位盤的損壞。2.設置有安裝機構，便于工作人員對固定盤的位置進行快速限定，也便于工作人員對限定后的固定盤的位置進行固定，從而便于工作人員對減震機構快速安裝，降低了工作人員安裝減震機構的難度。3.設置有安裝盤、螺紋槽、和固定螺栓，便于工作人員對定位柱進行安裝，從而降低了工作人員安裝定位柱、緩沖柱、緩沖彈簧和橡膠塊的難度，進而便于工作人員對緩沖彈簧進行更換。附圖說明附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中：圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術減震機構的結構示意圖；圖3是本技術安裝機構的結構示意圖；圖4是本技術固定螺栓的安裝結構示意圖；圖中標號：1、無人機本體；2、固定桿；3、減震機構；301、固定盤；302、固定柱；303、減震彈簧；304、限位盤；305、連接柱；306、連接盤；307、定位柱；308、緩沖柱；309、緩沖彈簧；310、橡膠塊；4、安裝機構；401、卡槽；402、卡塊；403、定位槽；404、定位彈簧；405、拉桿；406、定位桿；5、安裝盤；6、螺紋槽；7、固定螺栓。具體實施方式以下結合附圖對本技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例：如圖1-4所示，本技術提供一種技術方案，一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體1，無人機本體1型號為SKC鯤鵬5，無人機本體1內部對稱安裝有固定桿2，固定桿2頂端兩側均設置有減震機構3；減震機構3包括固定盤301、固定柱302、減震彈簧303、限位盤304、連接柱305、連接盤306、定位柱307、緩沖柱308、緩沖彈簧309和橡膠塊310；為了便于工作人員對驅動裝置產生的振動進行減震，固定桿2頂端兩側均連接有固定盤301，固定盤301頂端中部固定安裝有固定柱302，固定柱302內側底部固定安裝有減震彈簧303，減震彈簧303頂端固定連接有限位盤304，限位盤304頂端中部固定安裝有連接柱305，連接柱305與限位盤304均滑動連接于固定柱302內側，連接柱305頂端固定連接有連接盤306，固定盤301頂端對應固定柱302兩側位置處均固定安裝有定位柱307，定位柱307外側套接滑動連接有緩沖柱308，緩沖柱308底端對應定位柱307外側固定安裝有緩沖彈簧309，緩沖柱308頂端固定連接有橡膠塊310，橡膠塊310外徑與緩沖柱308外徑相同，從而避免振動造成減震彈簧303的損壞；固定桿2內部對稱設置有安裝機構4；安裝機構4包括卡槽401、卡塊402、定位槽403、定位彈簧404、拉桿405和定位桿406；為了便于工作人員對減震機構3進行安裝，固定桿2內部對應固定盤301底端位置處對稱開設有卡槽401，卡槽401內側嵌入有卡塊402，卡塊402頂端與固定盤301固定連接，固定桿2內部對應卡槽401一側位置處開設有定位槽403，定位槽403內側固定安裝有定位彈簧404，定位彈簧404一端部固定連接有拉桿405，拉桿405一側連接有定位桿406，定位桿406滑動連接于卡塊402內部，拉桿405與定位桿406均滑動連接于定位槽403內側，從而降低了工作人員安裝減震機構3的難度；為了便于工作人員對定位柱307的位置進行固定，固定盤301內部對應定位柱307底端位置處嵌入連接有安裝盤5，緩沖彈簧309底端與安裝盤5頂端固定連接，安裝盤5、定位柱307和固定桿2內部均開設有螺紋槽6，螺紋槽6內側通過螺紋連接有固定螺栓7，安裝盤5與固定桿2通過固定螺栓7固定連接，從而便于工作人員對定位柱307進行更換。本技術的工作原理及使用流程：一種基于垂起固定翼無人機的動力本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)內部對稱安裝有固定桿(2)，所述固定桿(2)頂端兩側均設置有減震機構(3)；/n所述減震機構(3)包括固定盤(301)、固定柱(302)、減震彈簧(303)、限位盤(304)、連接柱(305)、連接盤(306)、定位柱(307)、緩沖柱(308)、緩沖彈簧(309)和橡膠塊(310)；/n所述固定桿(2)頂端兩側均連接有固定盤(301)，所述固定盤(301)頂端中部固定安裝有固定柱(302)，所述固定柱(302)內側底部固定安裝有減震彈簧(303)，所述減震彈簧(303)頂端固定連接有限位盤(304)，所述限位盤(304)頂端中部固定安裝有連接柱(305)，所述連接柱(305)頂端固定連接有連接盤(306)，所述固定盤(301)頂端對應固定柱(302)兩側位置處均固定安裝有定位柱(307)，所述定位柱(307)外側套接滑動連接有緩沖柱(308)，所述緩沖柱(308)底端對應定位柱(307)外側固定安裝有緩沖彈簧(309)，所述緩沖柱(308)頂端固定連接有橡膠塊(310)。/n

【技術特征摘要】
1.一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)內部對稱安裝有固定桿(2)，所述固定桿(2)頂端兩側均設置有減震機構(3)；
所述減震機構(3)包括固定盤(301)、固定柱(302)、減震彈簧(303)、限位盤(304)、連接柱(305)、連接盤(306)、定位柱(307)、緩沖柱(308)、緩沖彈簧(309)和橡膠塊(310)；
所述固定桿(2)頂端兩側均連接有固定盤(301)，所述固定盤(301)頂端中部固定安裝有固定柱(302)，所述固定柱(302)內側底部固定安裝有減震彈簧(303)，所述減震彈簧(303)頂端固定連接有限位盤(304)，所述限位盤(304)頂端中部固定安裝有連接柱(305)，所述連接柱(305)頂端固定連接有連接盤(306)，所述固定盤(301)頂端對應固定柱(302)兩側位置處均固定安裝有定位柱(307)，所述定位柱(307)外側套接滑動連接有緩沖柱(308)，所述緩沖柱(308)底端對應定位柱(307)外側固定安裝有緩沖彈簧(309)，所述緩沖柱(308)頂端固定連接有橡膠塊(310)。


2.根據權利要求1所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，所述連接柱(305)與限位盤(304)均滑動連接于固定柱(302)內側，所述橡膠塊(310)外徑與緩沖柱(308)外徑相同。


3.根據權利要求1所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆兆，
申請(專利權)人：北京衛通新科測控技術有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11