本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備，屬于河道污水泥沙處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本河道污水泥沙處理設(shè)備，包括橫梁懸架、軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)、橫向移動(dòng)平臺(tái)、垂直移動(dòng)平臺(tái)和管道旋轉(zhuǎn)裝置；當(dāng)移動(dòng)橫向移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，帶動(dòng)硬管在河道橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)時(shí)，垂直移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)硬管做垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)時(shí)，管道旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)硬管做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，液體通過(guò)軟管由外部輸入到硬管對(duì)河道各方位進(jìn)行清淤，大大提高了清淤效率。并且三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)且各個(gè)方向由獨(dú)立模塊帶動(dòng)，既可實(shí)現(xiàn)三方向同步作業(yè)又可根據(jù)河道底部河床的復(fù)雜情況對(duì)單一方向進(jìn)行獨(dú)立控制，自動(dòng)化程度高、可根據(jù)河道的復(fù)雜情況靈活使用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備
本技術(shù)屬于河道污水泥沙處理設(shè)備設(shè)備
，涉及一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市化和工業(yè)化進(jìn)程加快，城市河道水環(huán)境受到嚴(yán)重污染和破壞。受制于污水、污泥的收集、污染源控制等因素的影響，我國(guó)城市河道普遍為納污河道，這種情況將在一定時(shí)期內(nèi)長(zhǎng)期存在。受污染河道的河水滯流，河道淤積，水體渾濁，甚至?xí)r常出現(xiàn)黑臭的現(xiàn)象。原來(lái)作為生活和工業(yè)用水水源的河道水，其功能己受到嚴(yán)重影響。河道水具有的美化環(huán)境，調(diào)節(jié)城區(qū)小氣候，景觀旅游等功能也大大下降。河道的積泥、淤塞使航運(yùn)、防洪功能顯著退化，且入湖河道污染還是大多數(shù)湖泊污染及富營(yíng)養(yǎng)化的主因。從目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的城市河道淤泥清理來(lái)看，常用的淤泥清理方式主要分為兩大類(lèi)：排干淤泥清理和水下淤泥清理。排干淤泥清理又可分為干挖清淤和水力沖挖清淤兩種方式。但是，這種清淤方式效率較低、成本較高，而且淤泥岸邊的臨時(shí)堆放容易造成河道的二次污染，破壞城市周?chē)幼…h(huán)境。水下淤泥清理一般是將淤泥清理裝備裝載到船上，以船體作為施工平臺(tái)，在船上操作淤泥清理設(shè)備，挖取淤泥，并且通過(guò)輸送系統(tǒng)輸送到船上的儲(chǔ)泥池或岸上的堆場(chǎng)中。但在清理淤泥的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的污染物擴(kuò)散現(xiàn)象，回淤、逃淤現(xiàn)象較為嚴(yán)重，清淤率在50％左右，清理不徹底，容易造成水體污染。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提高河道清淤效率。本技術(shù)的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：>一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備，包括橫梁懸架、軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)、橫向移動(dòng)平臺(tái)、垂直移動(dòng)平臺(tái)和管道旋轉(zhuǎn)裝置；所述橫梁懸架包括立柱和固連于所述立柱上的橫梁；所述軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)包括軟管、直線導(dǎo)軌和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述橫梁的下側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌上，所述軟管懸掛于所述導(dǎo)軌滑塊上；所述橫向移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)連接于所述橫梁的上側(cè)；所述垂直移動(dòng)平臺(tái)位于所述橫梁的下方，所述垂直移動(dòng)平臺(tái)包括第一伺服電機(jī)、絲杠導(dǎo)軌、螺紋絲杠和絲杠滑塊，所述絲杠導(dǎo)軌通過(guò)連接板與所述橫向移動(dòng)平臺(tái)相固連，所述絲杠導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有螺紋絲杠，所述第一伺服電機(jī)安裝于絲杠導(dǎo)軌上且與所述絲杠導(dǎo)軌12螺紋傳動(dòng)連接，所述第一伺服電機(jī)的輸出端與所述螺紋絲杠相連接，所述絲杠滑塊滑動(dòng)連接于所述絲杠導(dǎo)軌上；所述管道旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝板、第二伺服電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、硬管旋轉(zhuǎn)組件和硬管，所述安裝板與所述絲杠滑塊相固連，所述第二伺服電機(jī)安裝于所述安裝板的下側(cè)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與所述第一皮帶輪相連接，所述硬管安裝于第二皮帶輪上，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)皮帶相連接，所述硬管向上延伸穿過(guò)安裝板與所述硬管旋轉(zhuǎn)組件相連接，所述硬管旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離硬管的一端與所述軟管相連接，所述硬管與軟管相連通。其工作原理是：本設(shè)備的立柱固定于河道的兩岸，由于絲杠導(dǎo)軌通過(guò)連接板與橫向移動(dòng)平臺(tái)相固連，絲杠導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有螺紋絲杠，第一伺服電機(jī)安裝于絲杠導(dǎo)軌上，第一伺服電機(jī)的輸出端與螺紋絲杠相連接，絲杠滑塊滑動(dòng)連接于絲杠導(dǎo)軌上；安裝板與絲杠滑塊相固連，第二伺服電機(jī)安裝于安裝板的下側(cè)，伺服電機(jī)的輸出端與第一皮帶輪相連接，硬管安裝于第二皮帶輪內(nèi)，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)皮帶相連接，硬管向上延伸穿過(guò)安裝板與硬管旋轉(zhuǎn)組件相連接，硬管旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離硬管的一端與所述軟管線連接。當(dāng)移動(dòng)橫向移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，帶動(dòng)硬管在河道橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)時(shí)，垂直移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)硬管做垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)時(shí)，管道旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)硬管做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，液體通過(guò)軟管由外部輸入到硬管對(duì)河道各方位進(jìn)行清淤，大大提高了清淤效率。并且三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)且各個(gè)方向由獨(dú)立模塊帶動(dòng)，既可實(shí)現(xiàn)三方向同步作業(yè)又可根據(jù)河道底部河床的復(fù)雜情況對(duì)單一方向進(jìn)行獨(dú)立控制，自動(dòng)化程度高、可根據(jù)河道的復(fù)雜情況靈活使用。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)包括直線電機(jī)、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和平臺(tái)板，所述主動(dòng)輪安裝于所述平臺(tái)板的一端，所述主動(dòng)輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述從動(dòng)輪安裝于所述平臺(tái)板的另一端，所述直線電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng)輪相連接，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪滾動(dòng)連接于所述橫梁上。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述管道旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)置有容納腔，所述容納腔內(nèi)安裝有滾珠軸承，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)還設(shè)置有液體通道，所述液體通道與所述容納腔相連通，所述硬管穿過(guò)滾珠軸承與所述液體通道相連接。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有軟管接頭，所述軟管接頭的一端與所述液體通道相連接，軟管接頭的另一端與所述軟管相連接。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述液體通道的直徑小于所述硬管的直徑。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述滾珠軸承靠近所述液體通道的一端設(shè)置有防水密封圈。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述橫梁的兩端設(shè)置限位裝置，所述限位裝置包括限位塊，所述限位塊固定于所述橫梁上，所述限位塊上安裝有距離傳感器。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述立柱和橫梁由鋼材料制成。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述硬管遠(yuǎn)離所述軟管接頭的一端為彎管狀，且設(shè)置有噴灑頭。在上述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備中，所述導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有吊環(huán)，所述軟管穿過(guò)所述吊環(huán)懸掛于所述導(dǎo)軌滑塊上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)如下：本河道污水泥沙處理設(shè)備，包括橫梁懸架、軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)、橫向移動(dòng)平臺(tái)、垂直移動(dòng)平臺(tái)和管道旋轉(zhuǎn)裝置；當(dāng)移動(dòng)橫向移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，帶動(dòng)硬管在河道橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)時(shí)，垂直移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)硬管做垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)時(shí)，管道旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)硬管做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，液體通過(guò)軟管由外部輸入到硬管對(duì)河道各方位進(jìn)行清淤，大大提高了清淤效率。并且三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)且各個(gè)方向由獨(dú)立模塊帶動(dòng)，既可實(shí)現(xiàn)三方向同步作業(yè)又可根據(jù)河道底部河床的復(fù)雜情況對(duì)單一方向進(jìn)行獨(dú)立控制，自動(dòng)化程度高、可根據(jù)河道的復(fù)雜情況靈活使用。附圖說(shuō)明圖1是本河道污水泥沙處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是垂直移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是管道旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是硬管旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、橫梁懸架；2、軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)；3、橫向移動(dòng)平臺(tái)；4、垂直移動(dòng)平臺(tái)；5、管道旋轉(zhuǎn)裝置；6、立柱；7、橫梁；8、軟管；9、直線導(dǎo)軌；10、導(dǎo)軌滑塊；11、第一伺服電機(jī)；12、絲杠導(dǎo)軌；13、螺紋絲杠；14、絲杠滑塊；15、連接板；16、安裝板；17、第二伺服電機(jī)；18、第一皮帶輪；19、第二皮帶輪；20、硬管旋轉(zhuǎn)組件、21、硬管；22、皮帶；23、直線電機(jī)；24、主動(dòng)輪；25、從動(dòng)輪；26、平臺(tái)板；27、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；28、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；29、容納腔；30、滾珠軸承；31、液體通道；32、軟管接頭；33、限位塊；34、吊環(huán)。具體實(shí)施方式以下是本技術(shù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備，其特征在于，包括橫梁懸架(1)、軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)(2)、橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)、垂直移動(dòng)平臺(tái)(4)和管道旋轉(zhuǎn)裝置(5)；所述橫梁懸架(1)包括立柱(6)和固連于所述立柱(6)上的橫梁(7)；所述軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)(2)包括軟管(8)、直線導(dǎo)軌(9)和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊(10)，所述直線導(dǎo)軌(9)設(shè)置于所述橫梁(7)的下側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊(10)滑動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌(9)上，所述軟管(8)懸掛于所述導(dǎo)軌滑塊(10)上；所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)滑動(dòng)連接于所述橫梁(7)的上側(cè)；所述垂直移動(dòng)平臺(tái)(4)位于所述橫梁(7)的下方，所述垂直移動(dòng)平臺(tái)(4)包括第一伺服電機(jī)(11)、絲杠導(dǎo)軌(12)、螺紋絲杠(13)和絲杠滑塊(14)，所述絲杠導(dǎo)軌(12)通過(guò)連接板(15)與所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)相固連，所述絲杠導(dǎo)軌(12)內(nèi)設(shè)置有螺紋絲杠(13)，所述第一伺服電機(jī)(11)安裝于絲杠導(dǎo)軌(12)上，所述第一伺服電機(jī)(11)的輸出端與所述螺紋絲杠(13)相連接，所述絲杠滑塊(14)滑動(dòng)連接于所述絲杠導(dǎo)軌(12)上；所述管道旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括安裝板(16)、第二伺服電機(jī)(17)、第一皮帶輪(18)、第二皮帶輪(19)、硬管旋轉(zhuǎn)組件(20)和硬管(21)，所述安裝板(16)與所述絲杠滑塊(14)相固連，所述第二伺服電機(jī)(17)安裝于所述安裝板(16)的下側(cè)，所述第二伺服電機(jī)(17)的輸出端與所述第一皮帶輪(18)相連接，所述硬管(21)安裝于第二皮帶輪(19)上，所述第一皮帶輪(18)和第二皮帶輪(19)通過(guò)皮帶(22)相連接，所述硬管(21)向上延伸穿過(guò)安裝板(16)與所述硬管旋轉(zhuǎn)組件(20)相連接，所述硬管旋轉(zhuǎn)組件(20)遠(yuǎn)離硬管(21)的一端與所述軟管(8)相連接。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備，其特征在于，包括橫梁懸架(1)、軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)(2)、橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)、垂直移動(dòng)平臺(tái)(4)和管道旋轉(zhuǎn)裝置(5)；所述橫梁懸架(1)包括立柱(6)和固連于所述立柱(6)上的橫梁(7)；所述軟管導(dǎo)軌系統(tǒng)(2)包括軟管(8)、直線導(dǎo)軌(9)和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊(10)，所述直線導(dǎo)軌(9)設(shè)置于所述橫梁(7)的下側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊(10)滑動(dòng)連接于所述直線導(dǎo)軌(9)上，所述軟管(8)懸掛于所述導(dǎo)軌滑塊(10)上；所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)滑動(dòng)連接于所述橫梁(7)的上側(cè)；所述垂直移動(dòng)平臺(tái)(4)位于所述橫梁(7)的下方，所述垂直移動(dòng)平臺(tái)(4)包括第一伺服電機(jī)(11)、絲杠導(dǎo)軌(12)、螺紋絲杠(13)和絲杠滑塊(14)，所述絲杠導(dǎo)軌(12)通過(guò)連接板(15)與所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)相固連，所述絲杠導(dǎo)軌(12)內(nèi)設(shè)置有螺紋絲杠(13)，所述第一伺服電機(jī)(11)安裝于絲杠導(dǎo)軌(12)上，所述第一伺服電機(jī)(11)的輸出端與所述螺紋絲杠(13)相連接，所述絲杠滑塊(14)滑動(dòng)連接于所述絲杠導(dǎo)軌(12)上；所述管道旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括安裝板(16)、第二伺服電機(jī)(17)、第一皮帶輪(18)、第二皮帶輪(19)、硬管旋轉(zhuǎn)組件(20)和硬管(21)，所述安裝板(16)與所述絲杠滑塊(14)相固連，所述第二伺服電機(jī)(17)安裝于所述安裝板(16)的下側(cè)，所述第二伺服電機(jī)(17)的輸出端與所述第一皮帶輪(18)相連接，所述硬管(21)安裝于第二皮帶輪(19)上，所述第一皮帶輪(18)和第二皮帶輪(19)通過(guò)皮帶(22)相連接，所述硬管(21)向上延伸穿過(guò)安裝板(16)與所述硬管旋轉(zhuǎn)組件(20)相連接，所述硬管旋轉(zhuǎn)組件(20)遠(yuǎn)離硬管(21)的一端與所述軟管(8)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁式河道污水泥沙處理設(shè)備，其特征在于，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)(3)包括直線電機(jī)(23)、兩個(gè)主動(dòng)輪(24)、兩個(gè)從動(dòng)輪(25)和平臺(tái)板(26)，所述主動(dòng)輪(24)安裝于所述平臺(tái)板(26)的一端，所述主動(dòng)輪(24)之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)相連接，所述從動(dòng)輪(25)安裝于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張弓，牛啟臣，張治彪，侯至丞，楊文林，王建，徐征，陳順權(quán)，梁濟(jì)民，王衛(wèi)軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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