一種灌裝設備制造技術

本發明專利技術公開了一種灌裝設備，屬于食品生產設備技術領域，包括水平拖動裝置、插棒裝置及灌注裝置，插棒裝置與灌注裝置沿輸送方向分布且插棒裝置位于灌注裝置的上游，水平拖動裝置包括拖動支架、拖動電機、拖動傳動機構及夾持機構，插棒裝置包括插棒支架、儲料部件、輸料管、接駁組件、插棒組件及導向組件，灌注裝置包括基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構。物料在生產過程中無需經歷搬運動作，有效提高插棒效率的同時有效消除物料在此搬運過程中受到污染的風險。物料在灌注時也不會溢出料腔，有效避免物料沾染片材。水平拖動裝置拖動片材沿輸送方向移動，使已經插棒的片材移動至下一個工位進行物料灌注。

【技術實現步驟摘要】
一種灌裝設備
本專利技術涉及食品生產設備
，尤其涉及一種灌裝設備。
技術介紹
隨著社會的發展，人們的生活水平不斷提高，飲食觀念也隨之發生了較大的改變，出于衛生、方便、節約時間等使用需求，直接可以食用的罐裝食品也越來越受到人們的青睞。冰棍、奶酪棒、棒棒糖等插棒類食品的現有包裝過程都是基于插棒類食品凝固成型后再在外部添加包裝的方式進行，插棒類食品凝固成型到包裝完成之間需要經歷一次搬運過程，插棒類食品在此搬運過程中暴露在空氣中，由此增加了食品受污染的風險。另外，現有的插棒類食品在生產時存在插棒效率低、遺漏插棒等情況，不利于提高生產效率和產品合格率。現有灌注生產線的灌注裝置一般采用定量閥直接輸出物料的方式將物料灌入料腔中，定量閥中的物料在兩次灌注動作之間容易溢出定量閥，溢出的物料容易沾染片材，不利于提高灌注效果，也不利于提高產品的生產合格率。
技術實現思路
為了解決上述現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術提供了一種灌裝設備，有效提高插棒類食品的插棒效率及灌注效果。為了實現上述技術目的，本專利技術提供的一種灌裝設備，包括水平拖動裝置、插棒裝置及灌注裝置，插棒裝置與灌注裝置沿輸送方向分布且插棒裝置位于灌注裝置的上游，水平拖動裝置包括拖動支架；拖動電機，設于拖動支架的一側；拖動傳動機構，設于拖動支架的另一側，包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，凸輪連桿傳動組件與拖動電機傳動連接，導向桿與拖動桿的軸向均與輸送方向一致，拖動座套設于導向桿上且拖動座連接于凸輪連桿傳動組件，拖動桿固定于拖動座上；以及夾持機構，固定于拖動桿上，且具有夾緊狀態和松開狀態，夾持機構處于夾緊狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的正向移動，夾持機構處于松開狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的反向移動復位；插棒裝置包括插棒支架；儲料部件，包括驅動件、護板和送棒轉盤，送棒轉盤與護板設于插棒支架上，驅動件與送棒轉盤連接并驅動送棒轉盤在豎向上轉動，送棒轉盤上設有多個圍繞送棒轉盤的軸心線等角度均勻分布的儲棒槽，儲棒槽的延伸方向與送棒轉盤的徑向重合，護板位于送棒轉盤的一側且位于送棒轉盤該側儲棒槽的延伸方向上；輸料管，設有沿豎向延伸的第一輸料通道，第一輸料通道的頂端位于送棒轉盤的下方，送棒裝盤轉動至儲棒槽的延伸方向位于豎向上時儲棒槽與第一輸料通道對接連通；接駁組件，設有在水平方向上往復運動的接駁臺，接駁臺上設有沿豎向延伸的第二輸料通道，接駁臺向后移動到位時位于輸料管的底部且第二輸料通道與第一輸料通道對接導通；插棒組件，設有沿豎向延伸且在豎向上往復運動的插針；以及導向組件，導向組件設有在豎向上往復運動的導向管，導向管上設有沿豎向延伸的導向通道，導向通道位于插針的運動范圍內，接駁臺向前移動到位時位于插針的底部且第二輸料通道與導向通道對接連通使插針可向下插入第二輸料通道及導向通道中；灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，定量閥設有閥桿、進料嘴及出料嘴，第一灌注驅動機構與閥桿連接并驅動閥桿上下移動，灌注嘴設于升降臺上且通過輸料管與出料嘴連接，第二灌注驅動機構與升降臺連接，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴上下移動，灌注嘴的輸料方向與豎向一致；所述拖動桿帶動夾持機構往復運動的方向與第一輸料通道的延伸方向垂直，導向管的運動方向與拖動桿帶動夾持機構往復運動的方向垂直，灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。優選的，所述凸輪連桿傳動組件包括第一拖動凸輪、第二拖動凸輪、第一拖動連桿、第二拖動連桿及轉筒，第一拖動凸輪與第二拖動凸輪均偏心套設于拖動電機的電機軸上，轉筒可轉動設于拖動支架上，第一拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與拖動座連接，第一拖動連桿與第一拖動凸輪的周緣抵觸配合，第二拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與第二拖動凸輪的周緣抵觸配合，拖動電機通過第一拖動凸輪與第一拖動連桿的配合及第二拖動凸輪與第二拖動連桿的配合驅動拖動座沿輸送方向往復運動。優選的，所述凸輪連桿傳動組件還包括導向連桿、滑塊及第三拖動連桿，導向連桿設于第一拖動連桿上，滑塊可滑動設于導向連桿上，第三拖動連桿的一端與滑塊連接、另一端與拖動座連接。優選的，所述第一拖動連桿上設有可轉動設置的第一滾輪，第一拖動連桿通過第一滾輪與第一拖動凸輪的周緣抵觸配合；所述第二拖動連桿的端部設有可轉動設置的第二滾輪，第二拖動連桿通過第二滾輪與第二拖動凸輪的周緣抵觸配合。優選的，所述夾持機構沿拖動桿的軸向間隔設有多個，夾持機構包括夾持座、夾持塊及夾持氣缸，夾持座固定于拖動桿上，夾持塊設有兩個且兩個夾持塊可活動設于夾持座上，夾持氣缸驅動兩個夾持塊相互靠近實現夾緊或相互遠離實現松開。優選的，所述插棒組件還包括缺棒檢測結構，缺棒檢測結構包括插棒氣缸、上架板、下架板、柱套、第一彈簧、第二彈簧及檢測件，下架板連接于插棒氣缸的活塞桿，上架板設于下架板的頂部且可相對于下架板沿橫向來回移動，插針穿經上架板與下架板，柱套套設于插針上，上架板設有與柱套配合的檢測通孔，下架板設有與柱套配合的定位孔，第一彈簧的兩端分別接觸于上架板與下架板，插針上設有位于下架板下方的定位片，第二彈簧的頂端抵于下架板的底部、底端抵于定位片上，插針下移到位時柱套脫離下架板的定位孔而與上架板的檢測通孔配合且第一彈簧帶動上架板橫移被檢測件感知，第二彈簧在插針下移到位時受壓變形，第二彈簧在上架板橫移復位后通過插針帶動柱套復位插入定位孔中。優選的，所述插棒組件還包括連接于上架板的導引塊，第一彈簧的一端插設于下架板中、另一端插設于導引塊中，支架上設有與導引塊配合的復位凸起，插棒組件上移復位時復位凸起與導引塊抵觸使上架板橫移復位。優選的，所述第一灌注驅動機構包括第一灌注電機、第一灌注曲柄、第一灌注連桿及第一灌注推桿，第一灌注曲柄的兩端分別連接于第一灌注連桿及第一灌注電機的電機軸，第一灌注推桿的兩端分別連接于第一灌注連桿及定量閥的閥桿，第一灌注電機通過第一灌注曲柄、第一灌注連桿及第一灌注推桿驅動定量閥的閥桿上下移動。優選的，所述定量閥與灌注嘴均沿橫向并排設有多個且一一對應設置，灌注裝置還包括設于定量閥底部的基板，各定量閥的閥桿均與基板連接，第一灌注推桿豎直且穿經灌注基架，第一灌注推桿的頂端與基板連接。優選的，所述第二灌注驅動機構包括第二灌注電機、第二灌注曲柄、第二灌注連桿及第二灌注推桿，第二灌注曲柄的兩端分別連接于第二灌注連桿及第二灌注電機的電機軸，第二灌注推桿的兩端分別連接于第二灌注連桿及升降臺，第二灌注電機通過第二灌注曲柄、第二灌注連桿及第二灌注推桿驅動升降臺上下移動。采用上述技術方案后，本專利技術具有如下優點：1、本專利技術提供的灌裝設備，通過插棒裝置先將棒體插入未灌注物料的料腔中，然后再向料腔中灌注物料，灌注完成后，對片材進行封口、裁切即可得到包裝完成的單個插棒類食品，物料在生產過程中無需經歷搬運動作，有效提高插棒效率的同時有效消除本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種灌裝設備，其特征在于，包括水平拖動裝置、插棒裝置及灌注裝置，插棒裝置與灌注裝置沿輸送方向分布且插棒裝置位于灌注裝置的上游，/n水平拖動裝置包括/n拖動支架；/n拖動電機，設于拖動支架的一側；/n拖動傳動機構，設于拖動支架的另一側，包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，凸輪連桿傳動組件與拖動電機傳動連接，導向桿與拖動桿的軸向均與輸送方向一致，拖動座套設于導向桿上且拖動座連接于凸輪連桿傳動組件，拖動桿固定于拖動座上；以及/n夾持機構，固定于拖動桿上，且具有夾緊狀態和松開狀態，夾持機構處于夾緊狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的正向移動，夾持機構處于松開狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的反向移動復位；/n插棒裝置包括/n插棒支架；/n儲料部件，包括驅動件、護板和送棒轉盤，送棒轉盤與護板設于插棒支架上，驅動件與送棒轉盤連接并驅動送棒轉盤在豎向上轉動，送棒轉盤上設有多個圍繞送棒轉盤的軸心線等角度均勻分布的儲棒槽，儲棒槽的延伸方向與送棒轉盤的徑向重合，護板位于送棒轉盤的一側且位于送棒轉盤該側儲棒槽的延伸方向上；/n輸料管，設有沿豎向延伸的第一輸料通道，第一輸料通道的頂端位于送棒轉盤的下方，送棒裝盤轉動至儲棒槽的延伸方向位于豎向上時儲棒槽與第一輸料通道對接連通；接駁組件，設有在水平方向上往復運動的接駁臺，接駁臺上設有沿豎向延伸的第二輸料通道，接駁臺向后移動到位時位于輸料管的底部且第二輸料通道與第一輸料通道對接導通；/n插棒組件，設有沿豎向延伸且在豎向上往復運動的插針；以及/n導向組件，導向組件設有在豎向上往復運動的導向管，導向管上設有沿豎向延伸的導向通道，導向通道位于插針的運動范圍內，接駁臺向前移動到位時位于插針的底部且第二輸料通道與導向通道對接連通使插針可向下插入第二輸料通道及導向通道中；/n灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，定量閥設有閥桿、進料嘴及出料嘴，第一灌注驅動機構與閥桿連接并驅動閥桿上下移動，灌注嘴設于升降臺上且通過輸料管與出料嘴連接，第二灌注驅動機構與升降臺連接，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴上下移動，灌注嘴的輸料方向與豎向一致；/n所述拖動桿帶動夾持機構往復運動的方向與第一輸料通道的延伸方向垂直，導向管的運動方向與拖動桿帶動夾持機構往復運動的方向垂直，灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。/n...

【技術特征摘要】
1.一種灌裝設備，其特征在于，包括水平拖動裝置、插棒裝置及灌注裝置，插棒裝置與灌注裝置沿輸送方向分布且插棒裝置位于灌注裝置的上游，
水平拖動裝置包括
拖動支架；
拖動電機，設于拖動支架的一側；
拖動傳動機構，設于拖動支架的另一側，包括凸輪連桿傳動組件、導向桿、拖動座及拖動桿，凸輪連桿傳動組件與拖動電機傳動連接，導向桿與拖動桿的軸向均與輸送方向一致，拖動座套設于導向桿上且拖動座連接于凸輪連桿傳動組件，拖動桿固定于拖動座上；以及
夾持機構，固定于拖動桿上，且具有夾緊狀態和松開狀態，夾持機構處于夾緊狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的正向移動，夾持機構處于松開狀態時拖動電機通過拖動傳動機構驅動夾持機構沿輸送方向的反向移動復位；
插棒裝置包括
插棒支架；
儲料部件，包括驅動件、護板和送棒轉盤，送棒轉盤與護板設于插棒支架上，驅動件與送棒轉盤連接并驅動送棒轉盤在豎向上轉動，送棒轉盤上設有多個圍繞送棒轉盤的軸心線等角度均勻分布的儲棒槽，儲棒槽的延伸方向與送棒轉盤的徑向重合，護板位于送棒轉盤的一側且位于送棒轉盤該側儲棒槽的延伸方向上；
輸料管，設有沿豎向延伸的第一輸料通道，第一輸料通道的頂端位于送棒轉盤的下方，送棒裝盤轉動至儲棒槽的延伸方向位于豎向上時儲棒槽與第一輸料通道對接連通；接駁組件，設有在水平方向上往復運動的接駁臺，接駁臺上設有沿豎向延伸的第二輸料通道，接駁臺向后移動到位時位于輸料管的底部且第二輸料通道與第一輸料通道對接導通；
插棒組件，設有沿豎向延伸且在豎向上往復運動的插針；以及
導向組件，導向組件設有在豎向上往復運動的導向管，導向管上設有沿豎向延伸的導向通道，導向通道位于插針的運動范圍內，接駁臺向前移動到位時位于插針的底部且第二輸料通道與導向通道對接連通使插針可向下插入第二輸料通道及導向通道中；
灌注裝置包括灌注基架、定量閥、第一灌注驅動機構、升降臺、灌注嘴及第二灌注驅動機構，定量閥設有閥桿、進料嘴及出料嘴，第一灌注驅動機構與閥桿連接并驅動閥桿上下移動，灌注嘴設于升降臺上且通過輸料管與出料嘴連接，第二灌注驅動機構與升降臺連接，第二灌注驅動機構通過升降臺驅動灌注嘴上下移動，灌注嘴的輸料方向與豎向一致；
所述拖動桿帶動夾持機構往復運動的方向與第一輸料通道的延伸方向垂直，導向管的運動方向與拖動桿帶動夾持機構往復運動的方向垂直，灌注嘴的運動方向與夾持機構的運動方向垂直。


2.根據權利要求1所述的灌裝設備，其特征在于，所述凸輪連桿傳動組件包括第一拖動凸輪、第二拖動凸輪、第一拖動連桿、第二拖動連桿及轉筒，第一拖動凸輪與第二拖動凸輪均偏心套設于拖動電機的電機軸上，轉筒可轉動設于拖動支架上，第一拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與拖動座連接，第一拖動連桿與第一拖動凸輪的周緣抵觸配合，第二拖動連桿的一端與轉筒連接、另一端與第二拖動凸輪的周緣抵觸配合，拖動電機通過第一拖動凸輪與第一拖動連桿的配合及第二拖動凸輪與第二拖動連桿的配合驅動拖動座沿輸送方向往復運動。


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【專利技術屬性】
技術研發人員：史中偉，史正，樊杰飛，
申請(專利權)人：杭州中亞機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33