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    一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法技術(shù)

    技術(shù)編號:28141566 閱讀:51 留言:0更新日期:2021-04-21 19:19
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,屬于放射源定位技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明專利技術(shù)所述的定位算法中,步驟1、設(shè)S為需要被尋找和定位的放射源,在疑似丟失放射源所在的區(qū)域隨機選取不在同一條直線上的三個位置,分別記為A點,B點和C點,然后根據(jù)這三個點的劑量率的大小關(guān)系,分情況求解放射源的位置,分三種情況是為了準(zhǔn)確的計算出放射源的位置,保證在計算過程中不會出現(xiàn)某個值為無窮大導(dǎo)致計算結(jié)果錯誤的情況。導(dǎo)致計算結(jié)果錯誤的情況。導(dǎo)致計算結(jié)果錯誤的情況。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法


    [0001]本專利技術(shù)屬于放射源定位
    ,具體涉及一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法。

    技術(shù)介紹

    [0002]隨著近些年核技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛,使用放射源的場所越來越多,雖然國家在放射源的使用和保存等方面有著嚴(yán)格的要求,但是各種放射源丟失、被盜的案件依然不斷發(fā)生。丟失、被盜的放射源會對暴露在周邊的人員和動植物等產(chǎn)生極大的危害,且時間越久危害越大,所以需要動用人力或使用機器人等智能設(shè)備帶著相應(yīng)的探測器使用最快的速度找到該放射源并進行處理。
    [0003]尋找丟失的放射源的具體環(huán)境為開闊平地時,可視為在一個二維平面環(huán)境內(nèi)尋找放射源。
    [0004]現(xiàn)在常用的放射源定位方法在尋找丟失的放射源的時候,一般先將疑似丟失放射源所在的區(qū)域進行劃分,得到大量的節(jié)點,并在每個節(jié)點處進行測量,得到每個節(jié)點的放射性劑量率,再根據(jù)放射性劑量率的分布最終確定放射源的位置。這樣的尋找放射源的方法極其繁瑣,而且需要耗費大量時間,不利于進一步降低放射源對于環(huán)境的危害。
    [0005]在單個γ射線點源形成的輻射場中,某點的γ射線劑量率可以用式

    計算:
    [0006][0007]其中:D——劑量率
    [0008]A——放射源的活度
    [0009]E——放射源發(fā)射的γ射線的能量
    [0010]I——每次衰變放出γ射線的概率
    [0011]r——該點與放射源之間的距離
    [0012]——介質(zhì)的質(zhì)量能量吸收系數(shù)
    [0013]根據(jù)公式

    ,可以得到公式

    。公式

    表示同一個γ射線點源形成的輻射場中,一個點的劑量率D與該點到放射源的距離r的平方成的乘積是同一個常數(shù)。
    [0014]
    技術(shù)實現(xiàn)思路

    [0015]為了解決傳統(tǒng)尋找放射源的方法極其繁瑣,而且需要耗費大量時間,不利于進一步降低放射源對于環(huán)境的危害的問題,本專利技術(shù)提供了一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,以快速準(zhǔn)確地定位放射源,達到提高放射源丟失事故處理效率,減少輻射對工作人員的損害。
    [0016]為達到上述目的,本專利技術(shù)所述一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,包括以下步驟:
    [0017]步驟1、設(shè)S為要被尋找和定位的放射源,在疑似丟失放射源所在的區(qū)域隨機選取不在同一條直線上的三個位置,分別記為A點,B點和C點;將A點處測得的劑量率記為D
    a
    ,將B點處測得的劑量率記為D
    b
    ,將C點處測得的劑量率記為D
    c

    [0018]建立二維平面直角坐標(biāo)系,A點為該直角坐標(biāo)系的原點;A點和C點連成的線段所在直線為該直角坐標(biāo)系的x軸,x軸正方向為由A點指向C點的方向;經(jīng)過A點且垂直于x軸的直線為該直角坐標(biāo)系的y軸,y軸正方向為指向B點一側(cè)的方向;此時A點在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0,0),B點在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)記為(x
    b
    ,y
    b
    ),C點在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)記為(x
    c
    ,0);過A點、B點和C點的圓記為

    ABC,放射源S的坐標(biāo)為(x,y);
    [0019]步驟2、根據(jù)D
    a
    、D
    b
    和D
    c
    值和下式求解x和y:
    [0020](x2+y2)
    ·
    D
    a
    =[(x
    ?
    x
    b
    )2+(y
    ?
    y
    b
    )2]·
    D
    b
    =[(x
    ?
    x
    c
    )2+y2]·
    D
    c

    [0021]進一步的,步驟2中,分以下三種情況求解x和y:
    [0022]情況一:當(dāng)D
    a
    =D
    c
    且D
    b
    =D
    a
    時,
    [0023][0024][0025]情況二:當(dāng)D
    a
    =D
    c
    且D
    b
    ≠D
    a
    時,
    [0026]令a1=D
    b
    ?
    D
    a
    ,b1=
    ?
    2D
    b
    y
    b
    ,則x和y的值為
    [0027][0028]或
    [0029][0030]情況三:當(dāng)D
    a
    ≠D
    c
    時,
    [0031]令
    [0032][0033][0034][0035]其中,a2,b2和c2均為中間變量。
    [0036]則x和y的值為
    [0037][0038]或
    [0039][0040]進一步的,步驟2中,當(dāng)D
    a
    =D
    c
    且D
    b
    ≠D
    a
    時:
    [0041]1)若根據(jù)現(xiàn)場情況確定放射源在

    ABC內(nèi)部,則x和y的值由公式給出;
    [0042]2)若根據(jù)現(xiàn)場情況確定放射源在

    ABC外部,則x和y的值由公式給出;
    [0043]3)若不能根據(jù)現(xiàn)場情況確定放射源和

    ABC的相對位置,或放射源位于

    ABC的邊界處,則用下述方法確定y的具體結(jié)果:
    [0044]在疑似丟失放射源所在的區(qū)域,隨機選取一個不位于

    ABC的邊線上的位置,記為D點,將D點處測得的劑量率記為D
    d

    [0045]此時,先假設(shè)公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值,計算A點到放射源位置S點的距離r
    a
    ?
    13
    ;計算B點到放射源位置S點的距離r
    b
    ?
    13
    ;計算C點到放射源位置S點的距離r
    c
    ?
    13
    ;計算D點到放射源位置S點的距離r
    d
    ?
    13

    [0046]再假設(shè)公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值,計算A點到放射源位置S點的距離r
    a
    ?
    14
    ;計算B點到放射源位置S點的距離r
    b
    ?
    14
    ;計算C點到放射源位置S點的距離r
    c
    ?
    14
    ;計算D點到放射源位置S點的距離r
    d
    ?
    14

    [0047]判斷公式和公式是否成立:
    [0048]若公式成立則公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值;
    [0049]反之,若公式成立則公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值;
    [0050][0051][0052]進一步的,使用下述方法判斷公式和公式是否成立:
    [0053]步驟S1、處理公式和公式
    [0054]處理本文檔來自技高網(wǎng)
    ...

    【技術(shù)保護點】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1、設(shè)S為要被尋找和定位的放射源,在疑似丟失放射源所在的區(qū)域隨機選取不在同一條直線上的三個位置,分別記為A點,B點和C點;將A點處測得的劑量率記為D
    a
    ,將B點處測得的劑量率記為D
    b
    ,將C點處測得的劑量率記為D
    c
    ;建立二維平面直角坐標(biāo)系,A點為該直角坐標(biāo)系的原點;A點和C點連成的線段所在直線為該直角坐標(biāo)系的x軸,x軸正方向為由A點指向C點的方向;經(jīng)過A點且垂直于x軸的直線為該直角坐標(biāo)系的y軸,y軸正方向為指向B點一側(cè)的方向;此時A點在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0,0),B點在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)記為(x
    b
    ,y
    b
    ),C點在該直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)記為(x
    c
    ,0);過A點、B點和C點的圓記為

    ABC,放射源S的坐標(biāo)為(x,y);步驟2、根據(jù)D
    a
    、D
    b
    和D
    c
    的值和下式求解x和y:(x2+y2)
    ·
    D
    a
    =[(x
    ?
    x
    b
    )2+(y
    ?
    y
    b
    )2]
    ·
    D
    b
    =[(x
    ?
    x
    c
    )2+y2]
    ·
    D
    c
    。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,其特征在于,所述步驟2中,分以下三種情況求解x和y:情況一:當(dāng)D
    a
    =D
    c
    且D
    b
    =D
    a
    時,時,情況二:當(dāng)D
    a
    =D
    c
    且D
    b
    ≠D
    a
    時,令a1=D
    b
    ?
    D
    a
    ,b1=
    ?
    2D
    b
    y
    b
    ,則x和y的值為或情況三:當(dāng)D
    a
    ≠D
    c
    時,令令令其中,a2,b2和c2均為中間變量。則x和y的值為
    或3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,其特征在于,所述步驟2中,當(dāng)D
    a
    =D
    c
    且D
    b
    ≠D
    a
    時:1)若根據(jù)現(xiàn)場情況確定放射源在

    ABC內(nèi)部,則x和y的值由公式給出;2)若根據(jù)現(xiàn)場情況確定放射源在

    ABC外部,則x和y的值由公式給出;3)若不能根據(jù)現(xiàn)場情況確定放射源和

    ABC的相對位置,或放射源位于

    ABC的邊界處,則用下述方法確定y的具體結(jié)果:在疑似丟失放射源所在的區(qū)域,隨機選取一個不位于

    ABC的邊線上的位置,記為D點,將D點處測得的劑量率記為D
    d
    ;此時,先假設(shè)公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值,計算A點到放射源位置S點的距離r
    a
    ?
    13
    ;計算B點到放射源位置S點的距離r
    b
    ?
    13
    ;計算C點到放射源位置S點的距離r
    c
    ?
    13
    ;計算D點到放射源位置S點的距離r
    d
    ?
    13
    ;再假設(shè)公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值,計算A點到放射源位置S點的距離r
    a
    ?
    14
    ;計算B點到放射源位置S點的距離r
    b
    ?
    14
    ;計算C點到放射源位置S點的距離r
    c
    ?
    14
    ;計算D點到放射源位置S點的距離r
    d
    ?
    14
    ;判斷公式和公式是否成立:若公式成立則公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值;反之,若公式成立則公式得到的x和y的值為準(zhǔn)確值;得到的x和y的值為準(zhǔn)確值;4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,其特征在于,使用下述方法判斷公式和公式是否成立:步驟S1、處理公式和公式處理公式包括以下步驟:SA1:令得到t
    a
    ?
    13
    、t
    b
    ?
    13
    、t
    c
    ?
    13
    和t
    d
    ?
    13
    ,t
    a
    ?
    13
    、t
    b
    ?
    13
    、t
    c
    ?
    13
    和t
    d
    ?
    13
    均為中間變量;SA2:計算t
    a
    ?
    13
    、t
    b
    ?
    13
    、t
    c
    ?
    13
    和t
    d
    ?
    13
    這四個數(shù)據(jù)的平均值并將其記作E
    r
    ?
    13

    SA3:計算t
    a
    ?
    13
    、t
    b
    ?
    13
    、t
    c
    ?
    13
    和t
    d
    ?
    13
    這四個數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差并將其記作D
    r
    ?
    13
    ;SA4:令得到DE
    13
    ,DE
    13
    為t
    a
    ?
    13
    、t
    b
    ?
    13
    、t
    c
    ?
    13
    和t
    d
    ?
    13
    這四個數(shù)據(jù)的相對偏差;處理公式包括以下步驟:SB1:令得到t
    a
    ?
    14
    、t
    b
    ?
    14
    、t
    c
    ?
    14
    和t
    d
    ?
    14
    ,t
    a
    ?
    14
    、t
    b
    ?
    14
    、t
    c
    ?
    14
    和t
    d
    ?
    14
    均為中間變量;SB2:計算t
    a
    ?
    14
    、t
    b
    ?
    14
    、t
    c
    ?
    14
    和t
    d
    ?
    14
    這四個數(shù)據(jù)的平均值并將其記作E
    r
    ?
    14
    ;SB3:計算t
    a
    ?
    14
    、t
    b
    ?
    14
    、t
    c
    ?
    14
    和t
    d
    ?
    14
    這四個數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差并將其記作D
    r
    ?
    14
    ;SB4:令得到DE
    14
    ,DE
    14
    為t
    a
    ?
    14
    、t
    b
    ?
    14
    、t
    c
    ?
    14
    和t
    d
    ?
    14
    這四個數(shù)據(jù)的相對偏差;步驟S2、比較DE
    13
    和DE
    14
    的大小:若DE
    13
    &lt;DE
    14
    ,則公式成立;若DE
    13
    &gt;DE
    14
    ,則公式成立。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維平面環(huán)境內(nèi)快速準(zhǔn)確定位放射源的定位方法,其特征在于,步驟2中,公式和公式中的y都有一正一負兩個解,確定y的準(zhǔn)確值的方法,包括以下步驟:S1:假設(shè)y的正數(shù)解為準(zhǔn)確值,即y&gt;0,計算A點到放射源位置S點的距離并記作r
    a+
    ;計算B點到放射源位置S點的距離并記作r
    b+
    ;計算C點到放射源位置S點的距離并記作r
    c+
    ;S2:假設(shè)y的負數(shù)解為準(zhǔn)確值,即y&lt;0,計算A點到放射源位置S點的距離并記作r
    a
    ?
    ;計算B點到放射源位置S點的距離并記作r
    b
    ?
    ;計算C點到放射源位置S點的距離并記作r
    c
    ?
    ;S3:判斷公式和公式是否成立:若公式成立則y...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:賀朝會曹煜李永宏劉書煥
    申請(專利權(quán))人:西安交通大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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