通信系統(tǒng)(500)具有多個通信裝置(100)，從多個通信裝置(100)選出成為時刻基準的最高級主站。差值計算部(110)如果從最高級主站接收到包含最高級主站的時刻在內(nèi)的同步消息，則計算最高級主站的時刻與通信裝置(100)的時刻之間的時刻差。校正部(120)基于時刻差，變更對通信裝置(100)的時刻進行計數(shù)的時刻計數(shù)器的計數(shù)速度，以使得在經(jīng)過預先確定的時刻校正期間時通信裝置(100)的時刻與最高級主站的時刻同步。步。步。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】通信裝置、通信系統(tǒng)、通信方法及通信程序
[0001]本專利技術涉及一種通信裝置、通信系統(tǒng)、通信方法及通信程序。特別涉及在主從系統(tǒng)中進行時刻同步的通信裝置、通信系統(tǒng)、通信方法以及通信程序。
技術介紹
[0002]如IEEE1588或者IEEE802.1AS那樣，存在在由多個節(jié)點構成的主從系統(tǒng)中使網(wǎng)絡上的分布時鐘同步的時刻同步技術的標準。在這些標準中，通過使用最佳主時鐘算法(BMCA)而選出成為時刻基準的最高級主站(grandmaster)，從站與從最高級主站傳送的時刻同步。在優(yōu)先級高于最高級主站的節(jié)點新加入至運行中的系統(tǒng)的情況下，各節(jié)點進行選出最高級主站的仲裁，將新加入的高優(yōu)先級的節(jié)點識別為最高級主站。然后，各節(jié)點與新加入的高優(yōu)先級的節(jié)點同步。此時，有時發(fā)生意外的最高級主站的切換。此外，將由仲裁進行的最高級主站的選出處理稱為“最高級主站仲裁”。
[0003]在專利文獻1的技術中，公開了通過以與時間主站的時鐘周期對準的方式使時間從站的時鐘頻率增減，從而實施時刻同步。
[0004]專利文獻1：日本特開2006
?
310964號公報
技術實現(xiàn)思路
[0005]在專利文獻1中，必須使時鐘頻率物理地增減，在時刻對準時，時分通信的通信定時(timing)有可能錯亂。
[0006]本專利技術的目的在于提供一種通信裝置，即使在與新加入的通信裝置同步的情況下，也無需使時鐘頻率物理地增減，能夠防止時刻跳躍的發(fā)生。
[0007]本專利技術所涉及的通信裝置包含于具有多個通信裝置的通信系統(tǒng)，且在該通信系統(tǒng)中從所述多個通信裝置選出成為所述多個通信裝置的時刻基準的最高級主站，該通信裝置具有：差值計算部，其如果從所述最高級主站接收到包含所述最高級主站的時刻在內(nèi)的同步消息，則計算所述最高級主站的時刻與所述通信裝置的時刻之間的時刻差；以及校正部，其基于所述時刻差，變更對所述通信裝置的時刻進行計數(shù)的時刻計數(shù)器的計數(shù)速度，以使得在經(jīng)過預先確定的時刻校正期間時所述通信裝置的時刻與所述最高級主站的時刻同步。
[0008]專利技術的效果
[0009]根據(jù)本專利技術所涉及的通信裝置，取得無需使時鐘頻率物理地增減，能夠防止時刻跳躍的發(fā)生的效果。
附圖說明
[0010]圖1是表示用于與實施方式1所涉及的通信系統(tǒng)進行比較的通信系統(tǒng)的動作序列的圖。
[0011]圖2是實施方式1所涉及的通信裝置的結構圖。
[0012]圖3是實施方式1所涉及的通信裝置的硬件的詳細結構圖。
[0013]圖4是表示實施方式1所涉及的同步控制部的硬件的詳細結構的圖。
[0014]圖5是表示實施方式1所涉及的通信裝置的動作流程的圖。
[0015]圖6是表示實施方式1所涉及的通信系統(tǒng)的動作序列的圖。
[0016]圖7是表示實施方式1所涉及的校正處理中的時隙的倍乘設定的時序圖。
[0017]圖8是實施方式2所涉及的通信裝置的同步控制部的硬件的詳細結構圖。
[0018]圖9是表示實施方式2所涉及的通信裝置的動作流程的圖。
[0019]圖10是表示實施方式2所涉及的通信系統(tǒng)的動作序列的圖。
具體實施方式
[0020]下面，使用附圖對本專利技術的實施方式進行說明。此外，在各圖中，對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤臉颂枴Ｔ趯嵤┓绞降恼f明中，對于相同或者相當?shù)牟糠郑m當省略或者簡化說明。
[0021]實施方式1.
[0022]圖1是表示用于與本實施方式所涉及的通信系統(tǒng)進行比較的通信系統(tǒng)501的動作序列的圖。
[0023]圖1的通信系統(tǒng)501和本實施方式所涉及的通信系統(tǒng)采用了IEEE1588或者IEEE802.1AS這樣的時刻同步技術的標準。在這些標準中，通過使用了BMCA的最高級主站仲裁而選出最高級主站，最高級主站之外的從站與從最高級主站傳送的時刻同步。
[0024]在圖1的上部的動作序列中，通信系統(tǒng)501具有優(yōu)先級3的通信裝置1和優(yōu)先級4的通信裝置2。通信裝置1是成為通信系統(tǒng)501的時刻基準的最高級主站GM。從通信裝置1向通信裝置2發(fā)送最高級主站仲裁消息Announce，接下來發(fā)送同步消息Sync。由此，通信裝置1與通信裝置2的時刻同步完成。下面，有時將最高級主站仲裁消息Announce簡記為Announce而進行說明。另外，有時將同步消息Sync簡記為Sync而進行說明。
[0025]Announce是用于進行最高級主站仲裁的幀。Sync是從最高級主站發(fā)送的、用于進行通信系統(tǒng)的時刻同步的幀。在圖1的上部，示出的是最高級主站仲裁完成，在通信裝置1與通信裝置2之間進行了時刻同步。“M”表示主端口(MasterPort)。主端口是發(fā)送Announce以及Sync的端口。另外，“S”表示從端口(SlavePort)。從端口是接收Sync的端口。此外，這里示出的是，優(yōu)先級的值越小，則成為最高級主站的優(yōu)先級越高。
[0026]在圖1的下部的動作序列中，示出了在通信裝置1與通信裝置2之間的最高級主站仲裁已完成的狀態(tài)下通信裝置3新加入至通信系統(tǒng)501的狀態(tài)。新加入的通信裝置3發(fā)送表示通信裝置3的優(yōu)先級2高于作為最高級主站的通信裝置2的優(yōu)先級3的Announce，開始最高級主站仲裁。如果最高級主站仲裁完成，則通信裝置3發(fā)送用于與本通信裝置的時刻同步的Sync。由此，在通信裝置1和通信裝置2中，時刻從1:00跳躍至0:30。如果像上述那樣發(fā)生時刻跳躍，則在實施時分通信的控制系統(tǒng)中，有時通信定時會錯亂。另外，如果發(fā)生時刻跳躍，則有時在實施時分通信的控制系統(tǒng)中收集到的日志信息的前后關系會錯亂。
[0027]在本實施方式中，說明一種通信系統(tǒng)的方案，該通信系統(tǒng)防止了由于新加入的通信裝置3成為最高級主站而導致的時刻跳躍的發(fā)生，并且在時刻對準中也不會使時分通信的通信定時錯亂。
[0028]判斷為通信裝置已經(jīng)與最高級主站同步的方法如下所述。在通信裝置是從站的情
況下，具有從端口。如果從端口大于或等于一定時間沒有被變更，則通信裝置判斷為已經(jīng)一度與最高級主站進行了同步。
[0029]另外，在通信裝置是最高級主站的情況下，判斷為通信裝置已經(jīng)與作為從站的通信裝置同步的方法如下所述。通信裝置如果以大于或等于一定時間沒有從主端口接收到Announce，則判斷為BMCA結束，從站已同步。
[0030]***結構的說明***
[0031]使用圖2說明本實施方式所涉及的通信裝置100的結構。
[0032]首先，本實施方式所涉及的通信系統(tǒng)500具有多個通信裝置100。在通信系統(tǒng)500中，多個通信裝置中的任一個通信裝置被設定為成為多個通信裝置的時刻基準的最高級主站。另外，多個通信裝置中的任一個通信裝置被設定為對最高級主站的優(yōu)先級進行設定的網(wǎng)絡管理主站。
[0033]通信裝置100是計算機。通信裝置100具有處理器910，并且具有存儲器921、輔助存儲裝置922、輸入接口930、輸出接口940、通信控制部950這樣的其他硬件。并且，通本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種通信裝置，其包含于具有多個通信裝置的通信系統(tǒng)，且在該通信系統(tǒng)中從所述多個通信裝置選出成為所述多個通信裝置的時刻基準的最高級主站，該通信裝置具有：差值計算部，其如果從所述最高級主站接收到包含所述最高級主站的時刻在內(nèi)的同步消息，則計算所述最高級主站的時刻與所述通信裝置的時刻之間的時刻差；以及校正部，其基于所述時刻差，變更對所述通信裝置的時刻進行計數(shù)的時刻計數(shù)器的計數(shù)速度，以使得在經(jīng)過預先確定的時刻校正期間時所述通信裝置的時刻與所述最高級主站的時刻同步。2.根據(jù)權利要求1所述的通信裝置，其中，所述差值計算部判定所述時刻差的絕對值是否大于或等于閾值，所述校正部在所述時刻差大于或等于所述閾值的情況下，變更所述時刻計數(shù)器的計數(shù)速度。3.根據(jù)權利要求1或2所述的通信裝置，其中，所述校正部計算所述時刻校正期間的所述時刻計數(shù)器的計數(shù)值與所述時刻校正期間的所述最高級主站的時刻計數(shù)器的計數(shù)值之比而作為計數(shù)校正速度比，基于所述計數(shù)校正速度比而變更所述計數(shù)速度，所述時刻校正期間的所述時刻計數(shù)器的計數(shù)值是用于使所述通信裝置的時刻與所述最高級主站的時刻同步的所述時刻計數(shù)器的計數(shù)值。4.根據(jù)權利要求3所述的通信裝置，其中，所述校正部使用從接收到所述同步消息的時間點至開始所述時刻計數(shù)器的計數(shù)速度的變更為止的等待時間、由所述通信裝置接收到所述同步消息的時刻、所述時刻校正期間以及由所述最高級主站發(fā)送出所述同步消息的時刻，計算所述計數(shù)校正速度比。5.根據(jù)權利要求4所述的通信裝置，其中，所述校正部使用從接收到所述同步消息的時間點至開始所述時刻計數(shù)器的計數(shù)速度的變更為止的等待時間T
FW
、由所述通信裝置接收到所述同步消息的時刻t2、所述時刻校正期間Δt、由所述最高級主站發(fā)送出所述同步消息的時刻t3、以及所述同步消息從所述最高級主站傳輸至所述通信裝置為止的傳輸延遲時間D，對t2+T
FW
+Δt
×
a＝t3+T
FW
+Δt+D進行計算，由此，計算所述計數(shù)校正速度比a。6.根據(jù)權利要求3至5中任一項所述的通信裝置，其中，所述通信裝置具有以一定間隔進行計數(shù)的自由運行計數(shù)器，所述時刻校正期間是通過所述自由運行計數(shù)器進行計時的期間。7.根據(jù)權利要求3至6中任一項所述的通信裝置，其中，所述校正部將使所述通信裝置的通信周期乘以所述計數(shù)校正速度比而得到的值設定為所述時刻校正期間中的通信周期。8.根據(jù)權利要求7所述的通信裝...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：坂上太一，
申請(專利權)人：三菱電機株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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