一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法技術

本發明專利技術屬于智能家居技術領域，尤其是一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法，包括保護殼和底座，所述保護殼呈空心圓柱狀，所述底座呈空心圓盤裝置，所述保護殼的下表面與底座的上表面對齊并適配。該立體式智能家居清潔機器人及清潔方法，通過設置在保護殼內安裝清掃裝置，利用清掃裝置中，兩個延伸板的上端相對側壁與吸塵管的上端轉動連接，通過延伸板對吸塵管的上端進行安裝的同時，將延伸板的下端與活動槽的下端轉動連接，使得延伸板能夠向下偏轉，進而使得吸塵管的高度降低并將吸塵管向外伸出，使得吸塵管作用的高度范圍與水平距離增加，從而使得具有便于對于多種高度、平面規格不同的臺面進行立體清潔的特點。

【技術實現步驟摘要】
一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法
本專利技術涉及智能家居
，尤其涉及一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法。
技術介紹
智能家居是以住宅為平臺,利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成,構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統,提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境；將智能家居組成網絡形成物聯網,以發揮智能家居的最大功效；采用無線方式組網,能夠滿足智能家居物聯網對系統便捷性的需求，進而便于各種家庭電器的使用，例如掃地機器人，配合家庭監控設備能夠更塊更好的對室內空間進行記憶；但掃地機器人只能對地面進行清掃，日常生活中會在桌面、椅子表面等臺面產生碎屑、灰塵等垃圾，掃地機器人需要在人為輔助下才能對這些垃圾進行清掃，從而不便于使用，因而需要一種立體式智能家居清潔機器人進行清掃，同時需要便于對不同高度的臺面進行清掃。
技術實現思路
基于現有的家居清潔機器人無法對不同高度的臺面進行清掃的技術問題，本專利技術提出了一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法。本專利技術提出的一種立體式智能家居清潔機器人及清潔方法，包括保護殼和底座，所述保護殼呈空心圓柱狀，所述底座呈空心圓盤裝置，所述保護殼的下表面與底座的上表面對齊并適配，所述底座的上端安裝于保護殼的下表面，所述底座的內部安裝有控制器；所述保護殼的上端安裝有清掃裝置，通過所述清掃裝置對室內臺面的垃圾進行吸取，所述清掃裝置包括延伸板，所述延伸板的下端呈光滑曲面狀；所述保護殼的下端內部安裝有動力裝置，通過所述動力裝置對清掃裝置提供吸塵的動力，所述動力裝置包括吸塵風機，所述吸塵風機與控制器電性連接。優選地，所述保護殼的上端側壁開設有活動槽，兩個所述延伸板的下端表面均固定連接有第一轉軸，兩個所述第一轉軸的末端分別與活動槽的兩內側壁下端轉動連接，兩個所述延伸板的相對側壁上端滑動連接有吸塵管，所述吸塵管的上端側壁固定連接有第二轉軸；通過上述技術方案，利用吸塵管的上端通過第二轉軸與兩個延伸板的側壁上端轉動連接，并將延伸板的下端通過第一轉軸與活動槽的下端轉動連接，從而便于延伸板和吸塵管間的折疊和伸展，進而節省空間。優選地，兩個所述第二轉軸的末端分別與兩個延伸板的側壁轉動連接，所述吸塵管的下端套接有配重環，所述配重環的側壁表面安裝有第一接近開關，所述配重環的側壁表面下端安裝有第二接近開關，所述第二接近開關位于第一接近開關的下端，所述第一接近開關和第二接近均在配重環的側壁呈環形陣列分布，所述第一接近開關和第二接近開關均與控制器電性連接；通過上述技術方案，利用在吸塵管的下端套接有配重環，使得吸塵管在配重環的重力以及吸氣軟管和延伸的作用下呈不倒翁狀，進而便于吸塵管下端進行吸塵工作。優選地，兩個所述延伸板的上端相對側壁表面均固定連接有頂板，所述頂板的表面上表面開設有連接孔，所述連接孔的內壁固定連接有鋼絲繩，所述活動槽的內側端固定連接有擋板；通過上述技術方案，利用在兩個所述延伸板的上端相對側壁表面均固定連接有頂板，從而便于通過頂板將兩個延伸板連接穩固的同時，便于延伸板與鋼絲繩的連接。優選地，所述擋板的表面安裝有限位開關，所述限位開關的表面與延伸板的側壁滑動連接，所述擋板的上端開設有繩槽，所述繩槽的內底壁安裝有導輪，所述導輪的表面與鋼絲繩的表面滑動連接，所述保護殼的內頂壁安裝有錐形轉子電機，所述錐形轉子電機與控制器和限位開關均電性連接，所述錐形轉子電機的輸出軸表面安裝有絞盤，所述鋼絲繩的末端安裝于絞盤的表面；通過上述技術方案，利用在錐形轉子電機的輸出軸表面安裝有絞盤，并通過在絞盤的表面安裝鋼絲繩的末端，從而便于通過錐形轉子電機驅動絞盤進行轉動，進而控制鋼絲繩在絞盤表面的纏繞。優選地，所述擋板的側壁表面開設有氣管槽，所述吸塵管的上端安裝有吸氣軟管，所述吸氣軟管的內部與吸塵管的內部連通，所述氣管槽的內壁與吸氣軟管的表面滑動連接，所述吸氣軟管的末端套接有吸塵器垃圾袋，所述吸塵器垃圾袋的側壁安裝于吸塵風機的吸氣端；通過上述技術方案，利用在吸氣軟管的末端通過吸塵器垃圾袋與吸塵風機的吸風端連接，從而便于吸氣軟管內的垃圾進行收集。優選地，所述保護殼的側壁表面開設有出料門，所述出料門的高度與吸塵器垃圾袋的高度對齊，所述吸塵風機的側壁與保護殼的內側壁固定連接，所述保護殼的內底壁安裝有移動電源，所述移動電源與控制器電性連接，所述保護殼的下端側壁表面開設有散熱孔；通過上述技術方案，利用在保護殼的內底壁安裝有移動電源，從而便于機器人在室內的移動。優選地，所述保護殼的側壁下端固定連接有測距條，所述保護殼的上端側壁安裝有監測塊，所述監測塊的內部和測距條的內部均安裝有紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器均與控制器電性連接，所述測距條由多個豎直排列的紅外測距傳感器組成，所述測距條位于活動槽的正下方，所述監測塊位于活動槽的正上方；通過上述技術方案，利用測距條由多個豎直排列的紅外測距傳感器組成，從而便于提高測距條的監測范圍。優選地，所述底座的前端內底壁安裝有轉向電機，兩個所述轉向電機的輸出軸末端均安裝有轉向輪，所述底座的后端內底壁安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸表面安裝有驅動輪，所述驅動輪的下端和轉向輪的下端均與地面滑動連接；通過上述技術方案，利用兩個所述轉向電機的輸出軸末端均安裝有轉向輪，從而便于通過兩個轉向電機的差速運行，從而帶動底座進行轉向。優選地，其使用方法為：步驟一，開啟清潔機器人之前先手動關閉吸塵風機和錐形轉子電機，通過控制器控制驅動電機啟動后帶動底座在室內進行行走，底座內的控制器對室內的地形以及將要清掃的臺面的進行記憶；步驟二，控制器對室內環境完成記憶后，將吸塵風機和錐形轉子電機均與控制器重新連接，當將接觸臺面時，底座內的轉向電機和驅動電機停止，錐形轉子電機啟動并帶動絞盤進行緩慢轉動，絞盤逐漸放出鋼絲繩，延伸板和吸塵管在重力的作用下滑出活動槽，延伸板的上端以第一轉軸為支點向下偏轉，吸塵管的高度隨延伸板的上端一同下降，吸塵管在配重環的作用下保持豎直，并通過氣管槽拉出部分吸氣軟管；步驟三，當吸塵管的下端接近臺面時，第二接近開關觸發，錐形轉子電機停止，鋼絲繩繃直，吸塵風機開啟，垃圾通過吸塵管和吸氣軟管進入吸塵器垃圾袋中，同時驅動電機和轉向電機啟動，并圍繞臺面進行移動；步驟四，當吸塵管的表面將要推倒臺面上的物品時，第一接近開關觸發，控制器控制兩個轉向電機差速運轉，底座在轉向輪的作用下帶動保護殼一同進行轉向動作，避免觸碰到臺面上的物品，并在清掃結束后，駛離當前臺面范圍，第二接近開關長時間未觸發，錐形轉子電機帶動絞盤反向轉動，鋼絲繩拉動延伸板和吸塵管復位，限位開關被延伸板按下，錐形轉子電機停止，底座帶動保護殼搜尋下一臺面進行清掃。本專利技術中的有益效果為：1、通過設置在保護殼內安裝清掃裝置，利用清掃裝置中，兩個延伸板的上端相對側壁與吸塵管的上端轉動連接，通過延伸板對吸塵管本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種立體式智能家居清潔機器人，包括保護殼（1）和底座（2），其特征在于：所述保護殼（1）呈空心圓柱狀，所述底座（2）呈空心圓盤裝置，所述保護殼（1）的下表面與底座（2）的上表面對齊并適配，所述底座（2）的上端安裝于保護殼（1）的下表面，所述底座（2）的內部安裝有控制器（3）；/n所述保護殼（1）的上端安裝有清掃裝置，通過所述清掃裝置對室內臺面的垃圾進行吸取，所述清掃裝置包括延伸板（4），所述延伸板（4）的下端呈光滑曲面狀；/n所述保護殼（1）的下端內部安裝有動力裝置，通過所述動力裝置對清掃裝置提供吸塵的動力，所述動力裝置包括吸塵風機（5），所述吸塵風機（5）與控制器（3）電性連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種立體式智能家居清潔機器人，包括保護殼（1）和底座（2），其特征在于：所述保護殼（1）呈空心圓柱狀，所述底座（2）呈空心圓盤裝置，所述保護殼（1）的下表面與底座（2）的上表面對齊并適配，所述底座（2）的上端安裝于保護殼（1）的下表面，所述底座（2）的內部安裝有控制器（3）；
所述保護殼（1）的上端安裝有清掃裝置，通過所述清掃裝置對室內臺面的垃圾進行吸取，所述清掃裝置包括延伸板（4），所述延伸板（4）的下端呈光滑曲面狀；
所述保護殼（1）的下端內部安裝有動力裝置，通過所述動力裝置對清掃裝置提供吸塵的動力，所述動力裝置包括吸塵風機（5），所述吸塵風機（5）與控制器（3）電性連接。


2.根據權利要求1所述的一種立體式智能家居清潔機器人，其特征在于：所述保護殼（1）的上端側壁開設有活動槽（6），兩個所述延伸板（4）的下端表面均固定連接有第一轉軸（7），兩個所述第一轉軸（7）的末端分別與活動槽（6）的兩內側壁下端轉動連接，兩個所述延伸板（4）的相對側壁上端滑動連接有吸塵管（8），所述吸塵管（8）的上端側壁固定連接有第二轉軸（9）。


3.根據權利要求2所述的一種立體式智能家居清潔機器人，其特征在于：兩個所述第二轉軸（9）的末端分別與兩個延伸板（4）的側壁轉動連接，所述吸塵管（8）的下端套接有配重環（10），所述配重環（10）的側壁表面安裝有第一接近開關（11），所述配重環（10）的側壁表面下端安裝有第二接近開關（12），所述第二接近開關（12）位于第一接近開關（11）的下端，所述第一接近開關（11）和第二接近均在配重環（10）的側壁呈環形陣列分布，所述第一接近開關（11）和第二接近開關（12）均與控制器（3）電性連接。


4.根據權利要求3所述的一種立體式智能家居清潔機器人，其特征在于：兩個所述延伸板（4）的上端相對側壁表面均固定連接有頂板（13），所述頂板（13）的表面上表面開設有連接孔（14），所述連接孔（14）的內壁固定連接有鋼絲繩（15），所述活動槽（6）的內側端固定連接有擋板（16）。


5.根據權利要求4所述的一種立體式智能家居清潔機器人，其特征在于：所述擋板（16）的表面安裝有限位開關（17），所述限位開關（17）的表面與延伸板（4）的側壁滑動連接，所述擋板（16）的上端開設有繩槽（18），所述繩槽（18）的內底壁安裝有導輪，所述導輪的表面與鋼絲繩（15）的表面滑動連接，所述保護殼（1）的內頂壁安裝有錐形轉子電機（19），所述錐形轉子電機（19）與控制器（3）和限位開關（17）均電性連接，所述錐形轉子電機（19）的輸出軸表面安裝有絞盤（20），所述鋼絲繩（15）的末端安裝于絞盤（20）的表面。


6.根據權利要求5所述的一種立體式智能家居清潔機器人，其特征在于：所述擋板（16）的側壁表面開設有氣管槽（21），所述吸塵管（8）的上端安裝有吸氣軟管（22），所述吸氣軟管（22）的內部與吸塵管（8）的內部連通，所述氣管槽（21）的內壁與吸氣軟管（22）的表面滑動連接，所述吸氣軟管（22）的末端套接有吸塵器垃圾袋（23），所述吸塵器垃圾袋（23）的側壁安裝于吸塵風機（5）的吸氣端。


7.根據權利要求6所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：瞿紅軍，
申請(專利權)人：瞿紅軍，
類型：發明
國別省市：河南;41