一種清潔機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種清潔機(jī)器人，涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該清潔機(jī)器人包括機(jī)架和多個清潔組件，多個清潔組件包括吸水扒組件、過濾組件和塵推組件，吸水扒組件通過連接組件與機(jī)架連接，用于吸收待清潔面的液體；過濾組件設(shè)置于吸水扒組件在吸收液體時的運動方向的前部，用于過濾進(jìn)入吸水扒組件的垃圾，過濾組件通過第一磁吸結(jié)構(gòu)與連接組件連接；塵推組件設(shè)置于吸水扒組件靠近待清潔面的一側(cè)，用于清潔待清潔面，塵推組件通過第二磁吸結(jié)構(gòu)與吸水扒組件連接。本發(fā)明專利技術(shù)提供的清潔機(jī)器人，通過設(shè)置第一磁吸結(jié)構(gòu)和第二磁吸結(jié)構(gòu)，使得過濾組件和塵推組件易于拆裝，便于清潔機(jī)器人多個清潔組件之間的切換，省時省力，而且不易損壞，提高了切換效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種清潔機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及智能機(jī)器人
，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著5G時代的到來與自動化技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能機(jī)器人的需求越來越廣泛；機(jī)器人時代的到來，將變革現(xiàn)有生產(chǎn)制造模式及人類生活方式。自動清潔與智能化的結(jié)合就能代表這一變化與發(fā)展。清掃機(jī)器人作為一款智能技術(shù)的應(yīng)用產(chǎn)品，適用于各種室外和大型室內(nèi)環(huán)境的清潔。清潔機(jī)器人具有多種清潔組件，以滿足多種清潔功能。現(xiàn)有技術(shù)中的清潔機(jī)器人各個清潔組件之間或者清潔組件與機(jī)架之間均通過卡接結(jié)構(gòu)或者是螺栓結(jié)構(gòu)連接，在各個清潔組件切換時，通常需要脫離卡接或者是擰松螺栓。但是卡接結(jié)構(gòu)可靠性差，易損壞；螺栓的拆裝費時費力，有時還需借助工具；二者均不能實現(xiàn)各個清潔組件安全有效和方便快捷地拆裝，使得各個清潔組件之間切換不方便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各個清潔組件安全有效和方便快捷地拆裝，便于各個清潔組件之間的切換。為達(dá)此目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種清潔機(jī)器人，其包括機(jī)架和多個清潔組件，多個所述清潔組件包括：吸水扒組件，通過連接組件與所述機(jī)架連接，用于吸收待清潔面的液體；過濾組件，設(shè)置于所述吸水扒組件在吸收液體時的運動方向的前部，用于過濾進(jìn)入所述吸水扒組件的垃圾，所述過濾組件通過第一磁吸結(jié)構(gòu)與所述連接組件連接；塵推組件，設(shè)置于所述吸水扒組件靠近所述待清潔面的一側(cè)，用于清潔待清潔面，所述塵推組件通過第二磁吸結(jié)構(gòu)與所述吸水扒組件連接。可選地，所述過濾組件包括過濾件和過濾件支架，所述過濾件支架的一端連接所述過濾件，另一端設(shè)置有連接支耳，所述連接支耳靠近所述連接組件的端面安裝有所述第一磁吸結(jié)構(gòu)，所述連接支耳和所述連接組件通過所述第一磁吸結(jié)構(gòu)磁吸連接。可選地，所述連接支耳上還設(shè)置有第一定位柱，所述連接組件上設(shè)置有第一定位孔，所述第一定位柱與所述第一定位孔配合用于定位所述連接支耳與所述連接組件。可選地，所述第一定位柱遠(yuǎn)離所述連接支耳的一端設(shè)置有固定孔，所述固定孔的中心線垂直于所述第一定位柱的軸線，所述第一定位柱穿過所述第一定位孔后，固定銷插入所述固定孔并與所述連接組件遠(yuǎn)離所述連接支耳的一側(cè)抵接，以使所述連接支耳固定于所述連接組件。可選地，所述塵推組件包括塵推板和第一連接件，所述第一連接件的一端與所述塵推板連接，另一端通過所述第二磁吸結(jié)構(gòu)與所述吸水扒組件連接。可選地，所述第一連接件為U形，所述第一連接件的兩側(cè)壁中，一側(cè)壁與所述塵推板固定連接，另一側(cè)壁上設(shè)置有所述第二磁吸結(jié)構(gòu)和第二定位柱，所述吸水扒組件上設(shè)置有第二定位孔，所述第二定位柱與所述第二定位孔配合，以定位所述第一連接件與所述吸水扒組件。可選地，所述吸水扒組件包括第二連接件和吸水扒，所述第二連接件包括平行間隔設(shè)置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板上設(shè)置有所述第二定位孔，所述第二磁吸結(jié)構(gòu)與所述第一連接板磁吸連接；所述第二連接板上設(shè)置有第三定位柱，所述吸水扒上設(shè)置有第三定位孔，所述第三定位柱與所述第三定位孔配合，以將所述第二連接件與所述吸水扒定位。可選地，所述第三定位柱為磁吸定位柱。可選地，所述第二連接板上設(shè)置有第一安裝孔，所述吸水扒上設(shè)置有第二安裝孔，快拆螺栓穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，以使所述第二連接板與所述吸水扒固定。可選地，所述第一連接板上安裝有直線軸承，所述第二定位孔為所述直線軸承的內(nèi)孔。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)提供了一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人的多個清潔組件包括吸水扒組件、過濾組件和塵推組件，用于吸收待清潔面的液體的吸水扒組件通過連接組件與機(jī)架連接。用于避免吸水扒組件工作時吸入垃圾的過濾組件通過第一磁吸結(jié)構(gòu)與連接組件連接，方便快捷，且連接可靠；無需過濾組件時，只需施加外力克服第一磁吸結(jié)構(gòu)與連接組件的吸力即可將二者分離。用于清潔待清潔面的塵推組件通過第二磁吸結(jié)構(gòu)與吸水扒組件連接，方便快捷，且連接可靠；塵推組件中的清潔布需要頻繁清洗或者更換，在操作時，只需施加外力克服第二磁吸結(jié)構(gòu)與吸水扒組件的吸力即可將塵推組件拆卸。本專利技術(shù)提供的清潔機(jī)器人，通過設(shè)置第一磁吸結(jié)構(gòu)和第二磁吸結(jié)構(gòu)，使得過濾組件和塵推組件易于拆裝，便于清潔機(jī)器人多個清潔組件之間的切換，省時省力，結(jié)構(gòu)簡單，而且不易損壞，提高了切換效率，降低了成本。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實施例提供的清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)實施例提供的吸水扒組件、過濾組件和塵推組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中A處的放大圖；圖4是本專利技術(shù)實施例提供的過濾組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)實施例提供的吸水扒組件和塵推組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)實施例提供的第一連接件與第二連接件的連接以及第二連接件與萬向輪轉(zhuǎn)接板的連接的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)實施例提供的第一連接件與第二連接件的連接以及第二連接件與萬向輪轉(zhuǎn)接板的連接的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：100、機(jī)架；200、吸水扒組件；300、過濾組件；400、塵推組件；500、連接組件；201、第二連接件；202、吸水扒；203、萬向輪轉(zhuǎn)接板；301、過濾件；302、過濾件支架；303、連接支耳；304、過濾件轉(zhuǎn)接板；401、塵推板；402、第一連接件；501、抬升支架；502、中間支架；503、連桿；2011、第一連接板；2012、第二連接板；1、第一定位柱；2、固定孔；3、固定銷；4、第一磁吸結(jié)構(gòu)；5、第二磁吸結(jié)構(gòu)；6、第二定位柱；7、第三定位孔；8、磁吸定位柱；9、直線軸承；10、第一安裝孔；11、第二安裝孔；12、快拆螺栓。具體實施方式下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架(100)和多個清潔組件，多個所述清潔組件包括：/n吸水扒組件(200)，通過連接組件(500)與所述機(jī)架(100)連接，用于吸收待清潔面的液體；/n過濾組件(300)，設(shè)置于所述吸水扒組件(200)在吸收液體時的運動方向的前部，用于過濾進(jìn)入所述吸水扒組件(200)的垃圾，所述過濾組件(300)通過第一磁吸結(jié)構(gòu)(4)與所述連接組件(500)連接；/n塵推組件(400)，設(shè)置于所述吸水扒組件(200)靠近所述待清潔面的一側(cè)，用于清潔待清潔面，所述塵推組件(400)通過第二磁吸結(jié)構(gòu)(5)與所述吸水扒組件(200)連接。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架(100)和多個清潔組件，多個所述清潔組件包括：
吸水扒組件(200)，通過連接組件(500)與所述機(jī)架(100)連接，用于吸收待清潔面的液體；
過濾組件(300)，設(shè)置于所述吸水扒組件(200)在吸收液體時的運動方向的前部，用于過濾進(jìn)入所述吸水扒組件(200)的垃圾，所述過濾組件(300)通過第一磁吸結(jié)構(gòu)(4)與所述連接組件(500)連接；
塵推組件(400)，設(shè)置于所述吸水扒組件(200)靠近所述待清潔面的一側(cè)，用于清潔待清潔面，所述塵推組件(400)通過第二磁吸結(jié)構(gòu)(5)與所述吸水扒組件(200)連接。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述過濾組件(300)包括過濾件(301)和過濾件支架(302)，所述過濾件支架(302)的一端連接所述過濾件(301)，另一端設(shè)置有連接支耳(303)，所述連接支耳(303)靠近所述連接組件(500)的端面安裝有所述第一磁吸結(jié)構(gòu)(4)，所述連接支耳(303)和所述連接組件(500)通過所述第一磁吸結(jié)構(gòu)(4)磁吸連接。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述連接支耳(303)上還設(shè)置有第一定位柱(1)，所述連接組件(500)上設(shè)置有第一定位孔，所述第一定位柱(1)與所述第一定位孔配合用于定位所述連接支耳(303)與所述連接組件(500)。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一定位柱(1)遠(yuǎn)離所述連接支耳(303)的一端設(shè)置有固定孔(2)，所述固定孔(2)的中心線垂直于所述第一定位柱(1)的軸線，所述第一定位柱(1)穿過所述第一定位孔后，固定銷(3)插入所述固定孔(2)并與所述連接組件(500)遠(yuǎn)離所述連接支耳(303)的一側(cè)抵接，以使所述連接支耳(303)固定于所述連接組件(500)。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王生貴，盧家朦，鄭浩，孫書晨，尹濤，李振，程昊天，
申請(專利權(quán))人：蘇州高之仙自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32