微型噴氣動力飛行器控制方法及系統技術方案

本申請提供一種微型噴氣動力飛行器的控制方法及系統，該方法包括：在飛行狀態下接受操作者的轉向指示，依據該中轉向指示確定微型噴氣動力飛行器的轉向方向以及轉向角度值；微型噴氣動力飛行器依據該轉向方向確定第一配重器，依據該轉向角度值確定該第一配重器的伸縮桿的伸縮值；微型噴氣動力飛行器依據該伸縮值調整左伸縮部、右伸縮部的伸縮桿以實現轉向配重。本申請的方案具有安全性高的優點。

【技術實現步驟摘要】
微型噴氣動力飛行器控制方法及系統
本申請涉及電子
，具體涉及一種微型噴氣動力飛行器控制方法及系統。
技術介紹
微型噴氣動力飛行器又稱飛行背包，是一種可以讓使用者通過穿戴該產品后，使用控制臺操作模仿飛機引擎工作原理的垂直引擎，能帶著操作者飛上天空的飛行器。但是現有的微型噴氣動力飛行器在轉向時容易失去平衡，這樣可能導致事故的發生，影響了微型噴氣動力飛行器的安全性。
技術實現思路
本申請實施例提供了一種微型噴氣動力飛行器控制方法及系統，可以在轉向時對微型噴氣動力飛行器的配重進行調整，提高平衡性，提高微型噴氣動力飛行器的安全性。第一方面，本申請實施例提供一種微型噴氣動力飛行器控制方法，所述方法應用于微型噴氣動力飛行器，所述微型噴氣動力飛行器包括：機架、機翼，噴氣發動機、油箱、控制系統以及兩個配重器，兩個配重器分別設置在機翼的左機翼以及右機翼的中部，該配重器包括：左伸縮部、右伸縮部以及外筒，該外筒內的兩個擋板之間配置有液態金屬且液態金屬不充滿該外筒的內部空間，該左伸縮部、右伸縮部均具有：擋板、伸縮桿以及電機，其中該擋板與外筒內壁配合并能隨伸縮桿在外筒內壁移動，該電機控制伸縮桿的伸縮；所述方法包括：微型噴氣動力飛行器在飛行狀態下接受操作者的轉向指示，依據該中轉向指示確定微型噴氣動力飛行器的轉向方向以及轉向角度值；微型噴氣動力飛行器依據該轉向方向確定第一配重器，依據該轉向角度值確定該第一配重器的伸縮桿的伸縮值；微型噴氣動力飛行器依據該伸縮值調整左伸縮部、右伸縮部的伸縮桿以實現轉向配重。第二方面，提供一種微型噴氣動力飛行器控制系統，所述系統應用于微型噴氣動力飛行器，包括：機架、機翼，噴氣發動機、油箱、所述控制系統以及兩個配重器，兩個配重器分別設置在機翼的左機翼以及右機翼的中部，該配重器包括：左伸縮部、右伸縮部以及外筒，該外筒內的兩個擋板之間配置有液態金屬且液態金屬不充滿該外筒的內部空間，該左伸縮部、右伸縮部均具有：擋板、伸縮桿以及電機，其中該擋板與外筒內壁配合并能隨伸縮桿在外筒內壁移動，該電機控制伸縮桿的伸縮；所述系統包括：控制系統，用于在飛行狀態下接受操作者的轉向指示，依據該中轉向指示確定微型噴氣動力飛行器的轉向方向以及轉向角度值；依據該轉向方向確定第一配重器，依據該轉向角度值確定該第一配重器的伸縮桿的伸縮值；依據該伸縮值調整左伸縮部、右伸縮部的伸縮桿以實現轉向配。第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于電子數據交換的程序，其中，所述程序使得終端執行第一方面提供的方法。實施本申請實施例，具有如下有益效果：可以看出，對于飛行的平衡來說，左、右兩側的平衡非常重要，對于普通的客機來說，由于主要的配重在中間位置，因此其重量一般不會失衡，但是對于飛行背包來說，由于其主要是重量是人體的重量，其在轉向時人體身體的位置可能變化(例如腿部)，這樣就容易失去一定的平衡，因此需要通過一些配重器來實現左、右的重量平衡以減少重量對平衡的影響，即通過擋板將水銀移動到相應的位置來實現對飛行器配重的調整，進而提高安全性。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是一種微型噴氣動力飛行器的結構框圖。圖2是本申請實施例提供的一種微型噴氣動力飛行器控制方法的流程示意圖。圖3為本申請提供的配重器的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。本申請的說明書和權利要求書及所述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于區別不同對象，而不是用于描述特定順序。此外，術語“包括”和“具有”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。在本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結果或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。參閱圖1，圖1提供了一種微型噴氣動力飛行器，包括：機架1、機翼2，噴氣發動機3、油箱4以及控制系統(圖中未畫出)，該控制系統可以設置在機架1的側面，依據不同的功能，在該微型噴氣動力飛行器還可以配置不同的部件。示例的，上述不同的部件可以包括：處理器，指紋識別模組、無線通信模組等等。具體的，處理器可以包括一個或多個處理單元，例如：處理器可以包括應用處理器(applicationprocessor，AP)，調制解調處理器，圖形處理器(graphicsprocessingunit，GPU)，圖像信號處理器(imagesignalprocessor，ISP)，控制器，視頻編解碼器，數字信號處理器(digitalsignalprocessor，DSP)，基帶處理器，和/或神經網絡處理器(neural-networkprocessingunit，NPU)等。其中，不同的處理單元可以是獨立的部件，也可以集成在一個或多個處理器中。在一些實施例中，計算機設備也可以包括一個或多個處理器。其中，控制器可以根據指令操作碼和時序信號，產生操作控制信號，完成取指令和執行指令的控制。在其他一些實施例中，處理器中還可以設置存儲器，用于存儲指令和數據。示例性地，處理器中的存儲器可以為高速緩沖存儲器。該存儲器可以保存處理器剛用過或循環使用的指令或數據。如果處理器需要再次使用該指令或數據，可從所述存儲器中直接調用。這樣就避免了重復存取，減少了處理器的等待時間，因而提高了計算機設備處理數據或執行指令的效率。在一些實施例中，處理器可以包括一個或多個接口。接口可以包括集成電路間(inter-integratedcircuit，I2C)接口、集成電路間音頻(inter-integratedcircuitsound，I2S)接口、脈沖編碼調制(pulsecodemodulation，PCM)接口、通用異步收發傳輸器(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口、移動產業處理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)、用輸入輸出(general-purposeinput/output，GPIO)接口、SIM卡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種微型噴氣動力飛行器控制方法，其特征在于，所述方法應用于微型噴氣動力飛行器，所述微型噴氣動力飛行器包括：機架、機翼，噴氣發動機、油箱、控制系統以及兩個配重器，兩個配重器分別設置在機翼的左機翼以及右機翼的中部，該配重器包括：左伸縮部、右伸縮部以及外筒，該外筒內的兩個擋板之間配置有液態金屬且液態金屬不充滿該外筒的內部空間，該左伸縮部、右伸縮部均具有：擋板、伸縮桿以及電機，其中該擋板與外筒內壁配合并能隨伸縮桿在外筒內壁移動，該電機控制伸縮桿的伸縮；所述方法包括：/n微型噴氣動力飛行器在飛行狀態下接受操作者的轉向指示，依據該中轉向指示確定微型噴氣動力飛行器的轉向方向以及轉向角度值；/n微型噴氣動力飛行器依據該轉向方向確定第一配重器，依據該轉向角度值確定該第一配重器的伸縮桿的伸縮值；/n微型噴氣動力飛行器依據該伸縮值調整左伸縮部、右伸縮部的伸縮桿以實現轉向配重。/n

【技術特征摘要】
1.一種微型噴氣動力飛行器控制方法，其特征在于，所述方法應用于微型噴氣動力飛行器，所述微型噴氣動力飛行器包括：機架、機翼，噴氣發動機、油箱、控制系統以及兩個配重器，兩個配重器分別設置在機翼的左機翼以及右機翼的中部，該配重器包括：左伸縮部、右伸縮部以及外筒，該外筒內的兩個擋板之間配置有液態金屬且液態金屬不充滿該外筒的內部空間，該左伸縮部、右伸縮部均具有：擋板、伸縮桿以及電機，其中該擋板與外筒內壁配合并能隨伸縮桿在外筒內壁移動，該電機控制伸縮桿的伸縮；所述方法包括：
微型噴氣動力飛行器在飛行狀態下接受操作者的轉向指示，依據該中轉向指示確定微型噴氣動力飛行器的轉向方向以及轉向角度值；
微型噴氣動力飛行器依據該轉向方向確定第一配重器，依據該轉向角度值確定該第一配重器的伸縮桿的伸縮值；
微型噴氣動力飛行器依據該伸縮值調整左伸縮部、右伸縮部的伸縮桿以實現轉向配重。


2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉向方向為左轉向或右轉向。


3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述微型噴氣動力飛行器依據該轉向方向確定第一配重器具體包括：
若確定該轉向方向為左轉向，確定該第一配重器為右機翼上的配重器，若轉向方向為右轉向，確定該第一配重器為左機翼上的配重器。


4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據該轉向角度值確定該第一配重器的伸縮桿的伸縮值具體包括：
伸縮值＝k*α，其中，k為預設的系數，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何應祿，
申請(專利權)人：深圳市清華動力信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44