一種旋蓋機(jī)構(gòu)及其控制方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于灌裝設(shè)備，為解決現(xiàn)有技術(shù)中自動旋蓋設(shè)備無法適用于軟袋包裝類容器旋蓋的問題，提供一種旋蓋機(jī)構(gòu)及其控制方法。旋蓋機(jī)構(gòu)包括抱夾、導(dǎo)向桿、第一平臺、第二平臺、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連軸桿和旋轉(zhuǎn)升降桿；通過旋轉(zhuǎn)升降桿底面的旋轉(zhuǎn)塊與待旋蓋容器蓋子表面的凹槽配合，旋轉(zhuǎn)升降桿穿過第一平臺旋轉(zhuǎn)，穿過第二平臺不僅能夠旋轉(zhuǎn)，還能在升降氣缸驅(qū)動下與第二平臺共同升降，導(dǎo)向桿對第二平臺的軸向運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，抱夾氣缸帶動抱夾張合，旋蓋底座用于固定待旋蓋容器。控制方法通過上述旋蓋機(jī)構(gòu)各部件的連接配合，以及時序和氣壓控制完成蓋子的旋緊和旋出工作，根據(jù)氣缸檢測和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩來判斷旋轉(zhuǎn)塊是否與蓋子表面的凹槽配合以及是否完成旋蓋動作。是否完成旋蓋動作。是否完成旋蓋動作。

A capping mechanism and its control method

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋蓋機(jī)構(gòu)及其控制方法


[0001]本專利技術(shù)屬于灌裝設(shè)備，具體涉及一種旋蓋機(jī)構(gòu)及其控制方法。

技術(shù)介紹

[0002]在日化、食品和制藥等行業(yè)中，擰蓋是一道必不可少的工序，但人工擰蓋不但效率低下，而且操作人員手工擰蓋的力度有差異，會導(dǎo)致各瓶蓋擰緊力度不同，另外，擰蓋對操作人員的手部損傷較大，因此，自動旋蓋機(jī)逐漸取代了人工擰蓋。目前市場上的自動旋蓋設(shè)備主要用于瓶體或桶體等硬包裝類容器的旋蓋或開蓋，無法適用于軟袋包裝類容器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動旋蓋設(shè)備無法適用于軟袋包裝類容器旋蓋的技術(shù)問題，提供一種旋蓋機(jī)構(gòu)及其控制方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于，包括抱夾、導(dǎo)向桿、第一平臺、第二平臺、依次相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連軸桿和旋轉(zhuǎn)升降桿；
[0006]所述連軸桿與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端相連，連軸桿沿軸向開設(shè)有滑動槽，旋轉(zhuǎn)升降桿的一端與所述滑動槽配合連接；旋轉(zhuǎn)升降桿另一端依次穿過第一平臺和第二平臺，底面設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊；旋轉(zhuǎn)升降桿與第一平臺之間設(shè)有第一襯套，與第二平臺通過軸承連接，軸承的外圈與第二平臺之間通過壓蓋連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于第一平臺；所述第一平臺上安裝有升降氣缸，升降氣缸的輸出端與第二平臺相連；
[0007]導(dǎo)向桿一端固定于第一平臺，另一端穿過第二平臺；
[0008]所述第二平臺固定有多個抱夾氣缸，每個抱夾氣缸的輸出端分別與抱夾的抱夾瓣相連；所述旋轉(zhuǎn)升降桿位于第二平臺的下部套設(shè)有連接套，連接套的一端固定于第二平臺；抱夾的抱夾瓣分別與連接套鉸接；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)塊的正下方設(shè)有旋蓋底座。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑動槽為穿透連軸桿側(cè)壁的通槽，旋轉(zhuǎn)升降桿的一端沿垂直于軸線方向固定有滑動桿，滑動桿穿過滑動槽。
[0011]進(jìn)一步地，所述抱夾的抱夾瓣內(nèi)部均固定有抱夾限位桿。
[0012]進(jìn)一步地，抱夾的抱夾瓣分別與連接套通過轉(zhuǎn)銷連接，抱夾的抱夾瓣與連接套之間還連接有復(fù)位彈簧。
[0013]進(jìn)一步地，所述抱夾為兩瓣。
[0014]一種如上所述旋蓋機(jī)構(gòu)的控制方法，其特殊之處在于，包括如下步驟：
[0015]步驟1，將待旋蓋容器夾持固定于旋蓋底座上，使旋轉(zhuǎn)塊與待旋蓋容器的蓋子對齊；所述待旋蓋容器的蓋子表面設(shè)有凹槽，旋轉(zhuǎn)塊與凹槽形狀對應(yīng)；
[0016]步驟2，啟動抱夾氣缸和升降氣缸；抱夾氣缸帶動抱夾的各抱夾瓣打開；同時升降氣缸帶動第二平臺下降，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)升降桿下降，直至旋轉(zhuǎn)塊接觸所述凹槽的上表面；啟
動旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)塊落入所述凹槽內(nèi)，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0017]步驟3，抱夾氣缸帶動抱夾的各抱夾瓣閉合，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊帶動待旋蓋容器的蓋子旋轉(zhuǎn)，直至完成預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，則待旋蓋容器的蓋子旋出，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0018]步驟4，升降氣缸帶動待旋蓋容器的蓋子脫離至預(yù)設(shè)位置，完成待旋蓋容器的蓋子的旋出。
[0019]一種如上所述旋蓋機(jī)構(gòu)的控制方法，其特殊之處在于，包括如下步驟：
[0020]步驟1，將待旋蓋容器夾持固定于旋蓋底座上，抱夾夾持待旋蓋容器的蓋子至待旋蓋容器的正上方；所述待旋蓋容器的蓋子表面設(shè)有凹槽，旋轉(zhuǎn)塊與凹槽形狀對應(yīng)；
[0021]步驟2，啟動升降氣缸，帶動第二平臺下降，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)升降桿下降至與待旋蓋容器接觸；啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩達(dá)預(yù)設(shè)值，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0022]步驟3，抱夾氣缸帶動抱夾的各抱夾瓣打開，升降氣缸帶動第二平臺上升脫離待旋蓋容器的蓋子，抱夾氣缸帶動抱夾的各抱夾瓣閉合，完成旋蓋。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
[0024]1.本專利技術(shù)的旋蓋機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)升降桿底面的旋轉(zhuǎn)塊與待旋蓋容器蓋子表面的凹槽配合，配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動，完成旋蓋動作。旋轉(zhuǎn)升降桿穿過第一平臺旋轉(zhuǎn)，穿過第二平臺不僅能夠旋轉(zhuǎn)，還能夠在升降氣缸的驅(qū)動下與第二平臺共同升降運(yùn)動，導(dǎo)向桿對第二平臺的軸向運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，抱夾氣缸帶動抱夾張合，進(jìn)而對待旋蓋容器的蓋子進(jìn)行抱夾，旋蓋底座用于固定待旋蓋容器。本專利技術(shù)的旋蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，能夠高效快速的完成旋蓋動作。
[0025]2.本專利技術(shù)旋蓋機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)升降桿通過滑動桿與滑動槽配合，在滑動槽內(nèi)能夠順暢移動，完成旋轉(zhuǎn)升降桿的上下移動。
[0026]3.本專利技術(shù)的抱夾的抱夾瓣內(nèi)均設(shè)有抱夾限位桿，能夠限定抱夾的閉合程度，避免對待旋蓋容器蓋子用力過大。
[0027]4.本專利技術(shù)的復(fù)位彈簧有助于抱夾閉合時緩慢復(fù)位，避免抱夾對待旋蓋容器蓋子的突然夾緊。
[0028]5.本專利技術(shù)的抱夾為兩瓣，避免因抱夾瓣數(shù)過多導(dǎo)致抱夾氣缸控制復(fù)雜，簡化控制流程，若抱夾瓣數(shù)過多，還需控制抱夾瓣實(shí)現(xiàn)抱夾工作時的同步性。
[0029]6.本專利技術(shù)旋蓋機(jī)構(gòu)的控制方法，包括了旋進(jìn)和旋出兩種旋蓋控制方法，通過上述旋蓋機(jī)構(gòu)各部件的連接配合，以及時序和氣壓控制完成蓋子的旋緊和旋出工作，根據(jù)氣缸檢測和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩來判斷旋轉(zhuǎn)塊是否與蓋子表面的凹槽配合以及是否完成旋蓋動作，方法便捷準(zhǔn)確。
附圖說明
[0030]圖1為本專利技術(shù)一種旋蓋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本專利技術(shù)一種旋蓋機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為圖2沿A-A方向的剖視圖。
[0033]其中，1-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、2-連軸桿、3-旋轉(zhuǎn)升降桿、4-第一平臺、5-第二平臺、6-支撐桿、7-升降氣缸、8-滑動槽、9-抱夾氣缸、10-抱夾、11-連接套、12-第一襯套、13-壓蓋、14-旋轉(zhuǎn)
塊、15-復(fù)位彈簧、16-旋蓋底座、17-導(dǎo)向桿、18-滑動桿、19-抱夾限位桿。
具體實(shí)施方式
[0034]下面將結(jié)合本專利技術(shù)的實(shí)施例和附圖，對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例并非對本專利技術(shù)的限制。
[0035]一種旋蓋機(jī)構(gòu)，包括抱夾10、導(dǎo)向桿17、第一平臺4、第二平臺5、依次相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、連軸桿2和旋轉(zhuǎn)升降桿3。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1通過支撐桿6固定于第一平臺4。
[0036]連軸桿2與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出端相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1驅(qū)動連軸桿2轉(zhuǎn)動；連軸桿2沿軸向開設(shè)有滑動槽，旋轉(zhuǎn)升降桿3的一端與所述滑動槽8配合連接，旋轉(zhuǎn)升降桿3能被連軸桿帶動同步旋轉(zhuǎn)，也能夠沿滑動槽8運(yùn)動，使旋轉(zhuǎn)升降桿3沿軸向運(yùn)動，作為本專利技術(shù)的一種實(shí)施方式，滑動槽8為穿透連軸桿2側(cè)壁的通槽，旋轉(zhuǎn)升降桿3的一端沿垂直于軸線方向固定有滑動桿18，滑動桿18穿過滑動槽8，滑動桿18對旋轉(zhuǎn)升降桿3的運(yùn)動起到限位導(dǎo)向的作用。旋轉(zhuǎn)升降桿3另一端依次穿過第一平臺4和第二平臺5，底面設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊14，旋轉(zhuǎn)塊14與待旋蓋容器的蓋子表面配合，蓋子表面可以開設(shè)與旋轉(zhuǎn)塊14相應(yīng)的凹槽，需要旋蓋時，旋轉(zhuǎn)塊14落入凹槽內(nèi)；旋轉(zhuǎn)升降桿3與第一平臺4之間設(shè)有第一襯套12，旋轉(zhuǎn)升降桿3能夠穿過第一平臺4保持轉(zhuǎn)動并能上下升降，旋轉(zhuǎn)升降桿3與第二平臺5通本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括抱夾(10)、導(dǎo)向桿(17)、第一平臺(4)、第二平臺(5)、依次相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)、連軸桿(2)和旋轉(zhuǎn)升降桿(3)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)固定于第一平臺(4)；所述連軸桿(2)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的輸出端相連，連軸桿(2)沿軸向開設(shè)有滑動槽(8)，旋轉(zhuǎn)升降桿(3)的一端與所述滑動槽(8)配合連接；旋轉(zhuǎn)升降桿(3)另一端依次穿過第一平臺(4)和第二平臺(5)，底面設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊(14)；旋轉(zhuǎn)升降桿(3)與第一平臺(4)之間設(shè)有第一襯套(12)，與第二平臺(5)通過軸承連接，軸承的外圈與第二平臺(5)之間通過壓蓋(13)連接；所述第一平臺(4)上安裝有升降氣缸(7)，升降氣缸(7)的輸出端與第二平臺(5)相連；導(dǎo)向桿(17)一端固定于第一平臺(4)，另一端穿過第二平臺(5)；所述第二平臺(5)固定有多個抱夾氣缸(9)，每個抱夾氣缸(9)的輸出端分別與抱夾(10)的各抱夾瓣相連；所述旋轉(zhuǎn)升降桿(3)位于第二平臺(5)的下部套設(shè)有連接套(11)，連接套(11)的一端固定于第二平臺(5)；抱夾(10)的抱夾瓣分別與連接套(11)鉸接；所述旋轉(zhuǎn)塊(14)的正下方設(shè)有旋蓋底座(16)。2.如權(quán)利要求1所述一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動槽(8)為穿透連軸桿(2)側(cè)壁的通槽，旋轉(zhuǎn)升降桿(3)的一端沿垂直于軸線方向固定有滑動桿(18)，滑動桿(18)穿過滑動槽(8)。3.如權(quán)利要求1所述一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抱夾(10)的抱夾瓣內(nèi)部均固定有抱夾限位桿(19)。4.如權(quán)利要求1或2或3所述一種旋蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：抱夾(10)的抱夾瓣分別與連接套(11)通過轉(zhuǎn)銷連接，抱夾(10)的抱夾瓣與連接套(11)之間還連接有復(fù)位彈簧(15)。5.如權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張軍，周朝暉，
申請(專利權(quán))人：西安世博流體技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：