本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)施例公開了一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，屬于電源安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝箱，所述安裝箱內(nèi)部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)，所述固定環(huán)頂端與安裝箱內(nèi)頂壁固定連接，所述固定環(huán)內(nèi)部設(shè)置有絲桿，所述固定環(huán)一側(cè)設(shè)置有第一移動環(huán)，所述第一移動環(huán)底端設(shè)置有支撐板，所述支撐板與第一移動環(huán)固定連接，所述支撐板一側(cè)設(shè)置有固定插板，所述固定環(huán)底部設(shè)置有電源。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)，在狹小安裝空間內(nèi)也可以快速進(jìn)行安裝，更加方便安裝，操作起來更加簡單，大幅度提高安裝效率，降低安裝成本，同時(shí)方便拆卸電源，用于更換或者維修，大幅度降低維修費(fèi)用，更加實(shí)用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置
本技術(shù)實(shí)施例涉及電源安裝
，具體涉及一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)勞動力老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題十分突出，為了解決這一問題，需要開發(fā)出了一系列不同用途的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，這其中就包括采摘機(jī)器人，這種機(jī)器人有他自身的特點(diǎn)，它們一般是在室外工作，作業(yè)環(huán)境較差，但是在精度上卻沒有工業(yè)機(jī)器人那樣要求高，這種機(jī)器人的使用者不是專門的技術(shù)人員，而是普通的農(nóng)民，所以技術(shù)不能太復(fù)雜，而且價(jià)格也不能太高，性價(jià)比較高，同時(shí)采摘機(jī)器人內(nèi)部電源進(jìn)行供電，從而需要對電源進(jìn)行安裝，從而保障機(jī)器人可以正常供電。在實(shí)際使用過程中，如一般的電源安裝裝置都是通過螺栓對電源進(jìn)行安裝的，由于在機(jī)器人內(nèi)部安裝，其安裝空間狹小，使用螺絲刀更加浪費(fèi)時(shí)間，安裝起來非常得不方便，實(shí)用性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為此，本技術(shù)實(shí)施例提供一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于安裝空間狹小，安裝起來比較方便的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，包括安裝箱，所述安裝箱內(nèi)部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)；所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)，所述固定環(huán)頂端與安裝箱內(nèi)頂壁固定連接，所述固定環(huán)內(nèi)部設(shè)置有絲桿，所述固定環(huán)一側(cè)設(shè)置有第一移動環(huán)，所述第一移動環(huán)底端設(shè)置有支撐板，所述支撐板與第一移動環(huán)固定連接，所述支撐板一側(cè)設(shè)置有固定插板，所述固定環(huán)底部設(shè)置有電源，所述電源兩側(cè)均開設(shè)有插接槽，所述固定環(huán)另一側(cè)設(shè)置有第二移動環(huán)，所述第二移動環(huán)內(nèi)壁與絲桿外側(cè)螺紋連接，所述第一移動環(huán)與第二移動環(huán)內(nèi)壁螺紋相反，所述絲桿一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊兩側(cè)均開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述電源兩側(cè)中部均設(shè)置有滑塊，所述安裝箱兩內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有滑槽，所述滑槽與滑塊結(jié)構(gòu)相匹配。在一處優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述安裝箱外側(cè)設(shè)置有密封環(huán)，所述密封環(huán)與絲桿一端外側(cè)活動連接。在一處優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電源底部設(shè)置有兩個(gè)支撐固定板，所述支撐固定板與安裝箱底壁固定連接，所述支撐固定板由不銹鋼材質(zhì)制成。在一處優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一移動環(huán)內(nèi)壁與絲桿螺紋連接，所述第一移動環(huán)由合金材質(zhì)制成。在一處優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述插接槽與固定插板結(jié)構(gòu)相匹配，所述固定插板豎截面形狀設(shè)置為長方形。根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第二方面，所述滑塊兩側(cè)均設(shè)置有活動箱，所述活動箱與安裝箱內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述活動箱內(nèi)部設(shè)置有限位塊，所述限位塊一側(cè)設(shè)置有活動桿，所述活動箱一側(cè)設(shè)置有活動環(huán)，所述活動環(huán)與活動箱固定連接，所述活動環(huán)內(nèi)壁與活動桿外側(cè)活動連接，所述活動環(huán)一側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板一側(cè)設(shè)置有防護(hù)板。在一處優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述穩(wěn)固板兩側(cè)分別與防護(hù)板和活動桿一端固定連接，所述穩(wěn)固板由橡膠材質(zhì)制成。在一處優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述活動桿一端貫穿活動箱內(nèi)側(cè)壁并延伸至活動箱外側(cè)，所述活動桿豎截面形狀設(shè)置為圓形。本技術(shù)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、通過設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)，推動滑塊，使其開始沿著滑槽向安裝箱內(nèi)部進(jìn)行滑動，同時(shí)將電源帶入到安裝箱中，當(dāng)電源完全進(jìn)入到安裝箱內(nèi)部時(shí)，同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)塊，使旋轉(zhuǎn)塊開始帶動絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由于第一移動環(huán)與第二移動環(huán)內(nèi)壁螺紋相反，從而使第一移動環(huán)和第二移動環(huán)向固定環(huán)位置處進(jìn)行移動，然后通過支撐板的移動帶動固定插板向電源一側(cè)進(jìn)行移動，當(dāng)固定插板完全進(jìn)入到插接槽內(nèi)部時(shí)，電源兩側(cè)的固定插板牢牢的對電源進(jìn)行固定，從而對電源安裝完成，無需通過螺絲刀和螺絲對電源進(jìn)行安裝，在狹小安裝空間內(nèi)也可以快速進(jìn)行安裝，更加方便安裝，操作起來更加簡單，大幅度提高安裝效率，降低安裝成本，同時(shí)通過逆時(shí)針轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)塊即可對電源進(jìn)行拆卸，方便拆卸電源，用于更換或者維修，大幅度降低維修費(fèi)用，更加實(shí)用。2、當(dāng)電源在使用過程中，由于采摘機(jī)器人晃動，從而電源會有一個(gè)晃動作用力開始作用在防護(hù)板上，防護(hù)板會帶動穩(wěn)固板向一側(cè)進(jìn)行移動，同時(shí)帶動活動桿在活動環(huán)中向活動箱內(nèi)部進(jìn)行移動，然后壓縮彈簧，將晃動作用力轉(zhuǎn)換成彈性勢能再緩慢釋放，從而避免電源與安裝箱內(nèi)壁進(jìn)行碰撞，從而對電源起到防護(hù)的作用，使電源更加不易損壞，更加實(shí)用。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)的實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。本說明書所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術(shù)可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本技術(shù)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本技術(shù)所揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
得能涵蓋的范圍內(nèi)。圖1為本技術(shù)的電源安裝裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的穩(wěn)固板和防護(hù)板連接處結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的圖1中A處放大結(jié)構(gòu)意圖；圖4為本技術(shù)的圖1中B處放大結(jié)構(gòu)意圖；圖中：1、安裝箱；2、固定環(huán)；3、絲桿；4、第一移動環(huán)；5、支撐板；6、固定插板；7、電源；8、插接槽；9、第二移動環(huán)；10、旋轉(zhuǎn)塊；11、旋轉(zhuǎn)槽；12、滑塊；13、滑槽；14、密封環(huán)；15、支撐固定板；16、活動箱；17、限位塊；18、活動桿；19、活動環(huán)；20、彈簧；21、穩(wěn)固板；22、防護(hù)板。具體實(shí)施方式以下由特定的具體實(shí)施例說明本技術(shù)的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)及功效，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。參照說明書附圖1-4所示的一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，包括安裝箱1，安裝箱1內(nèi)部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)。安裝機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)2，固定環(huán)2頂端與安裝箱1內(nèi)頂壁固定連接，固定環(huán)2內(nèi)部設(shè)置有絲桿3，固定環(huán)2一側(cè)設(shè)置有第一移動環(huán)4，第一移動環(huán)4底端設(shè)置有支撐板5，支撐板5與第一移動環(huán)4固定連接，支撐板5一側(cè)設(shè)置有固定插板6，固定環(huán)2底部設(shè)置有電源7，電源7兩側(cè)均開設(shè)有插接槽8，固定環(huán)2另一側(cè)設(shè)置有第二移動環(huán)9，第二移動環(huán)9內(nèi)壁與絲桿3外側(cè)螺紋連接，第一移動環(huán)4與第二移動環(huán)9內(nèi)壁螺紋相反，絲桿3一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊10，旋轉(zhuǎn)塊10兩側(cè)均開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11，電源7兩側(cè)中部均設(shè)置有滑塊12，安裝箱1兩內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有滑槽13，滑槽13與滑塊12結(jié)構(gòu)相匹配。如附圖3所示，安裝箱1外側(cè)設(shè)置有密封環(huán)14，密封環(huán)14與絲桿3一端外側(cè)活動連接，以便于通過密封環(huán)14可以防止外界灰塵進(jìn)入到絲桿3內(nèi)部，避免絲桿3磨損增大而造成損壞，使絲桿3更加耐用。如附圖1所示，電源7底部設(shè)置有兩個(gè)支撐固定板15，支撐固定板本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，包括安裝箱(1)，其特征在于：所述安裝箱(1)內(nèi)部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)；/n所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)(2)，所述固定環(huán)(2)頂端與安裝箱(1)內(nèi)頂壁固定連接，所述固定環(huán)(2)內(nèi)部設(shè)置有絲桿(3)，所述固定環(huán)(2)一側(cè)設(shè)置有第一移動環(huán)(4)，所述第一移動環(huán)(4)底端設(shè)置有支撐板(5)，所述支撐板(5)與第一移動環(huán)(4)固定連接，所述支撐板(5)一側(cè)設(shè)置有固定插板(6)，所述固定環(huán)(2)底部設(shè)置有電源(7)，所述電源(7)兩側(cè)均開設(shè)有插接槽(8)，所述固定環(huán)(2)另一側(cè)設(shè)置有第二移動環(huán)(9)，所述第二移動環(huán)(9)內(nèi)壁與絲桿(3)外側(cè)螺紋連接，所述第一移動環(huán)(4)與第二移動環(huán)(9)內(nèi)壁螺紋相反，所述絲桿(3)一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊(10)，所述旋轉(zhuǎn)塊(10)兩側(cè)均開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(11)，所述電源(7)兩側(cè)中部均設(shè)置有滑塊(12)，所述安裝箱(1)兩內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有滑槽(13)，所述滑槽(13)與滑塊(12)結(jié)構(gòu)相匹配。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，包括安裝箱(1)，其特征在于：所述安裝箱(1)內(nèi)部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)；
所述安裝機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)(2)，所述固定環(huán)(2)頂端與安裝箱(1)內(nèi)頂壁固定連接，所述固定環(huán)(2)內(nèi)部設(shè)置有絲桿(3)，所述固定環(huán)(2)一側(cè)設(shè)置有第一移動環(huán)(4)，所述第一移動環(huán)(4)底端設(shè)置有支撐板(5)，所述支撐板(5)與第一移動環(huán)(4)固定連接，所述支撐板(5)一側(cè)設(shè)置有固定插板(6)，所述固定環(huán)(2)底部設(shè)置有電源(7)，所述電源(7)兩側(cè)均開設(shè)有插接槽(8)，所述固定環(huán)(2)另一側(cè)設(shè)置有第二移動環(huán)(9)，所述第二移動環(huán)(9)內(nèi)壁與絲桿(3)外側(cè)螺紋連接，所述第一移動環(huán)(4)與第二移動環(huán)(9)內(nèi)壁螺紋相反，所述絲桿(3)一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊(10)，所述旋轉(zhuǎn)塊(10)兩側(cè)均開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(11)，所述電源(7)兩側(cè)中部均設(shè)置有滑塊(12)，所述安裝箱(1)兩內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有滑槽(13)，所述滑槽(13)與滑塊(12)結(jié)構(gòu)相匹配。
2.如權(quán)利要求1所述的一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，其特征在于：所述安裝箱(1)外側(cè)設(shè)置有密封環(huán)(14)，所述密封環(huán)(14)與絲桿(3)一端外側(cè)活動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種采摘機(jī)器人內(nèi)置電源安裝裝置，其特征在于：所述電源(7)底部設(shè)置有兩個(gè)支撐固定板(15)，所述支撐固定板(15)與安裝箱(1)底壁固定連接，所述支撐固定板(15)由不銹鋼材質(zhì)制成。
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊天翠，
申請(專利權(quán))人：天津中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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