一種具有噴藥桿折疊功能的無人機及其使用方法技術

本發明專利技術公開了一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，包括設備本體，所述設備本體的底部固定連接有底架，所述底架的底部靠近四角處均設有緩沖機構，所述底架內側靠近底部處固定連接有托板，所述托板的頂部靠近右側處活動連接有儲液箱，所述儲液箱的右側固定連接有把手，所述儲液箱的底部設有鎖定機構，本發明專利技術通過第一活動罩和第二活動罩的設置，使得第一方管和第二方管在工作時，第一方管和第二方管的連接處能得到固定，同時第一方管和第二方管在不工作折疊后，還可通過第一方管和第二方管進行固定，從而保障在運輸的過程中，以此使得第一方管和第二方管折疊之后能更加穩定進行轉運作業。業。業。

【技術實現步驟摘要】
一種具有噴藥桿折疊功能的無人機及其使用方法


[0001]本專利技術涉及無人機
，具體為一種具有噴藥桿折疊功能的無人機及其使用方法。

技術介紹

[0002]傳統的柑橘林噴藥方式為人在地面手持噴頭給樹木打藥，這種方式效率低，受地形的影響較大，對比較高的樹木來說可能會有壓力不足，噴灑不到的情況，并且噴出的農藥會對人體造成危害，甚至危及生命。隨著技術的發展，無人機的在農業領域得到了一定的運用，部件降低了勞動量，而且避免了不必要的安全隱患。
[0003]現有的無人機在進行噴藥作業的過程中，為了使得噴灑面積更大，所以就會需要使用長度較長的噴藥桿，然而隨著噴藥桿長度的增加，使得無人機和噴藥桿在攜帶轉運的過程中極為不便，噴藥桿會占用大量的空間，為此我們帶來一種具有噴藥桿折疊功能的無人機及其使用方法。

技術實現思路

[0004]本專利技術解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種具有噴藥桿折疊功能的無人機及其使用方法。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
[0006]一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，包括設備本體，所述設備本體的底部固定連接有底架，所述底架的底部靠近四角處均設有緩沖機構，所述底架內側靠近底部處固定連接有托板，所述托板的頂部靠近右側處活動連接有儲液箱，所述儲液箱的右側固定連接有把手，所述儲液箱的底部設有鎖定機構，所述儲液箱的前后兩側均固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部插接有螺釘，所述托板的頂部靠近左側處設有噴藥泵，所述儲液箱的左側靠近底部處固定連接有出水管，所述底架的前側靠近頂部處固定連接有第一方管，所述第一方管的兩端均設有第二方管，所述第一方管和第二方管的底部均設有若干個噴頭，所述第一方管和兩個第二方管的內腔均貫穿設有軟管，所述第一方管的后端插接有進水管，所述第一方管和第二方管之間設有兩個連接件，兩個所述連接件分別與第一方管和第二方管固定連接，兩個所述連接件之間設有銷軸，兩個所述連接件之間通過銷軸活動連接，所述第一方管的外側邊緣靠近兩端處分別套設有第一活動罩和第二活動罩，所述第一活動罩和第二活動罩的頂部靠近兩側處均插接有固定螺栓。
[0007]優選的，所述緩沖機構包括豎桿，所述豎桿固定連接在底架的底部，所述豎桿的外側邊緣套設有第二彈簧和套管，所述套管的頂端與第二彈簧固定連接，所述第二彈簧的頂端固定連接在底架的底部，所述套管的底端固定連接有底板，所述豎桿的底端固定連接有限位桿，所述套管的左右兩側均開設有矩形槽，所述限位桿的兩端均貫穿相鄰的矩形槽。
[0008]優選的，所述出水管的左端與噴藥泵的進水口連接，所述進水管遠離第一方管的一端與噴藥泵出水口連接，所述進水管與軟管連接，若干個所述噴頭的頂端貫穿相鄰的第
一方管和第二方管，并與軟管連接。
[0009]優選的，所述儲液箱的頂部靠近左側處插接有進料管，所述儲液箱的底部固定連接有滑軌，所述托板的頂部開設有第一滑槽，所述滑軌活動連接在第一滑槽的內腔。
[0010]優選的，所述固定螺栓的頂部固定連接有操作桿，若干個所述固定螺栓的底端分別插接在第一方管和第二方管的頂部。
[0011]優選的，所述鎖定機構包括活動桿，所述活動桿位于把手，所述活動桿上貫穿設有轉軸，所述轉軸插接在儲液箱的右側壁上，所述活動桿的底端設有回形桿，所述回形桿上套設有圓環，所述圓環鉸接在活動桿的底端，所述回形桿的底部固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的底端固定連接有固定板，所述固定板固定連接在儲液箱的右側壁上，所述固定板的底部設有插桿，所述插桿的頂端貫穿固定板和第一彈簧，并固定連接在連接板的底部，且所述插桿與固定板之間為活動連接，所述第一滑槽的內腔底部開設有與插桿相互匹配的插孔。
[0012]優選的，所述第一活動罩和第二活動罩的內腔前側均開設有凹槽，且所述凹槽與連接件相互匹配，所述第一活動罩和第二活動罩的底部開設有開槽，所述開槽與噴頭相互匹配，所述第二活動罩的前側靠近頂部處固定連接有橫條，所述第一活動罩的前側靠近頂部處開設有第二滑槽，所述橫條與第二滑槽相互匹配，所述橫條橫截面為等腰梯形，所述橫條等腰梯形結構的較長邊朝向前側。
[0013]一種具有噴藥桿折疊功能的無人機的使用方法，包括以下步驟：
[0014]步驟一：首先，在儲液箱的內部灌入藥液，之后通過把手移動儲液箱，將儲液箱移動至托板的頂部，再通過螺釘進行固定，并將出水管與噴藥泵連接；
[0015]步驟二：之后啟動設備本體進行噴藥作業，噴藥泵將藥液傳遞至噴頭處噴出，并伴隨著設備本體的移動，進行噴藥作業；
[0016]步驟三：作業完成后，當需要對第二方管進行折疊時，操作人員通過操作桿擰動固定螺栓，以此解開第一活動罩和第二活動罩的固定，再移動第一活動罩和第二活動罩，進而解開第一方管和第二方管之間的固定；
[0017]步驟四：將第一活動罩移動至右側第二方管上，第二活動罩至移動第一方管靠近中心位置處，并通過固定螺栓將第二活動罩的位置固定；
[0018]步驟五：再翻轉第二方管至第一方管的前側，之后移動第一活動罩至兩個第二方管的連接處，移動至將第一活動罩上的第二滑槽對準第二活動罩上的橫條，將第一活動罩移動至套設有在另一個第二方管的外側邊緣，同時第一活動罩帶動第二滑槽在橫條的外側邊緣移動，待第一活動罩移動至與第二活動罩前側相互對應時停止移動第一活動罩，之后通過固定螺栓將第一活動罩的位置固定，以此將第一方管和第二方管固定。
[0019]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0020]1、本專利技術通過第一活動罩和第二活動罩的設置，使得第一方管和第二方管在工作時，第一方管和第二方管的連接處能得到固定，同時第一方管和第二方管在不工作折疊后，還可通過第一方管和第二方管進行固定，從而保障在運輸的過程中，以此使得第一方管和第二方管折疊之后能更加穩定進行轉運作業；
[0021]2、本專利技術通過對活動桿的擺動設置，進而帶動插桿上下移動，從而使得儲液箱通過插桿和螺釘對儲液箱進行雙重固定，使得儲液箱更加穩定的固定在托板頂部，以此保障
設備的正常工作；
附圖說明
[0022]圖1為本專利技術正視立體圖；
[0023]圖2為本專利技術左視立體圖；
[0024]圖3為本專利技術部件底架的后視立體圖；
[0025]圖4為本專利技術部件儲水箱的右視立體圖；
[0026]圖5為本專利技術部件把手的右視立體圖；
[0027]圖6為本專利技術部件第二活動罩的左視立體圖；
[0028]圖7為本專利技術部件第一活動罩的左視立體圖；
[0029]圖8為本專利技術部件套管的正視立體圖；
[0030]圖9為本專利技術部件第一方管和第二方管折疊后正視立體圖；
[0031]圖10為圖9中第二活動罩的仰視立體圖。
[0032]圖中標號：1、設備本體；2、底架；3、托板；4、第一方管；5、第二方管；6、噴藥泵；7、儲液箱；8、底板；9、出水管；10、進水管；11、第一活動罩；12、第本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，包括設備本體(1)，其特征在于：所述設備本體(1)的底部固定連接有底架(2)，所述底架(2)的底部靠近四角處均設有緩沖機構，所述底架(2)內側靠近底部處固定連接有托板(3)，所述托板(3)的頂部靠近右側處活動連接有儲液箱(7)，所述儲液箱(7)的右側固定連接有把手(41)，所述儲液箱(7)的底部設有鎖定機構，所述儲液箱(7)的前后兩側均固定連接有安裝板(14)，所述安裝板(14)的頂部插接有螺釘(15)，所述托板(3)的頂部靠近左側處設有噴藥泵(6)，所述儲液箱(7)的左側靠近底部處固定連接有出水管(9)，所述底架(2)的前側靠近頂部處固定連接有第一方管(4)，所述第一方管(4)的兩端均設有第二方管(5)，所述第一方管(4)和第二方管(5)的底部均設有若干個噴頭(13)，所述第一方管(4)和兩個第二方管(5)的內腔均貫穿設有軟管(29)，所述第一方管(4)的后端插接有進水管(10)，所述第一方管(4)和第二方管(5)之間設有兩個連接件(33)，兩個所述連接件(33)分別與第一方管(4)和第二方管(5)固定連接，兩個所述連接件(33)之間設有銷軸(34)，兩個所述連接件(33)之間通過銷軸(34)活動連接，所述第一方管(4)的外側邊緣靠近兩端處分別套設有第一活動罩(11)和第二活動罩(12)，所述第一活動罩(11)和第二活動罩(12)的頂部靠近兩側處均插接有固定螺栓(27)。2.根據權利要求1所述的一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，其特征在于：所述緩沖機構包括豎桿(38)，所述豎桿(38)固定連接在底架(2)的底部，所述豎桿(38)的外側邊緣套設有第二彈簧(37)和套管(36)，所述套管(36)的頂端與第二彈簧(37)固定連接，所述第二彈簧(37)的頂端固定連接在底架(2)的底部，所述套管(36)的底端固定連接有底板(8)，所述豎桿(38)的底端固定連接有限位桿(39)，所述套管(36)的左右兩側均開設有矩形槽(40)，所述限位桿(39)的兩端均貫穿相鄰的矩形槽(40)。3.根據權利要求1所述的一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，其特征在于：所述出水管(9)的左端與噴藥泵(6)的進水口連接，所述進水管(10)遠離第一方管(4)的一端與噴藥泵(6)出水口連接，所述進水管(10)與軟管(29)連接，若干個所述噴頭(13)的頂端貫穿相鄰的第一方管(4)和第二方管(5)，并與軟管(29)連接。4.根據權利要求1所述的一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，其特征在于：所述儲液箱(7)的頂部靠近左側處插接有進料管，所述儲液箱(7)的底部固定連接有滑軌(16)，所述托板(3)的頂部開設有第一滑槽(17)，所述滑軌(16)活動連接在第一滑槽(17)的內腔。5.根據權利要求4所述的一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，其特征在于：所述固定螺栓(27)的頂部固定連接有操作桿(28)，若干個所述固定螺栓(27)的底端分別插接在第一方管(4)和第二方管(5)的頂部。6.根據權利要求4所述的一種具有噴藥桿折疊功能的無人機，其特征在于：所述鎖定機構包括活動桿(18)，所述活動桿(18)位于把手(41...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孔祥蕊，王娜麗，羅晶，李柯言，王哲，
申請(專利權)人：陳佳欣，
類型：發明
國別省市：