本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種激光焊接頭裝置，包括底座，所述底座的側(cè)表面設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端與外置電源的輸出端電連接，所述底座的上表面均勻開(kāi)設(shè)有三個(gè)第一滑槽，三個(gè)第一滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述底座的側(cè)表面安裝有第一電機(jī)。本激光焊接頭裝置，通過(guò)第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)焊接頭縱向移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)焊接頭升降調(diào)節(jié)高度，并通過(guò)半圓安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊接頭的角度，從而實(shí)現(xiàn)全方位、大范圍的自動(dòng)化焊接，提高了自動(dòng)化程度和工作效率，使用方便，操作簡(jiǎn)單，降低了使用限制，使用靈活性得到了提高。到了提高。到了提高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種激光焊接頭裝置
[0001]本技術(shù)涉及激光焊接
，具體為一種激光焊接頭裝置。
技術(shù)介紹
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過(guò)程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。
[0003]現(xiàn)有的激光焊接頭，大部分是通過(guò)人工控制焊接位置和角度等，自動(dòng)化程度較低，不能自動(dòng)對(duì)目標(biāo)件進(jìn)行焊接，工作效率低下，使用不便，而現(xiàn)有的部分自動(dòng)控制調(diào)節(jié)不全面，不便于對(duì)其進(jìn)行全方位的移動(dòng)和調(diào)整，使用限制較大，靈活性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種激光焊接頭裝置，通過(guò)第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)焊接頭縱向移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)焊接頭升降調(diào)節(jié)高度，并通過(guò)半圓安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊接頭的角度，從而實(shí)現(xiàn)全方位、大范圍的自動(dòng)化焊接，提高了自動(dòng)化程度和工作效率，使用方便，操作簡(jiǎn)單，降低了使用限制，使用靈活性得到了提高，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種激光焊接頭裝置，包括底座，所述底座的側(cè)表面設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端與外置電源的輸出端電連接，所述底座的上表面均勻開(kāi)設(shè)有三個(gè)第一滑槽，三個(gè)第一滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述底座的側(cè)表面安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸穿入位于中間的第一滑槽內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)螺桿連接，第一驅(qū)動(dòng)螺桿與位于中間第一滑槽內(nèi)的第一滑塊螺紋連接，第一滑塊的上表面固定設(shè)置有移動(dòng)架。
[0006]所述移動(dòng)架的上表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，所述移動(dòng)架的側(cè)表面安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸穿入第二滑槽內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器與第二驅(qū)動(dòng)螺桿連接，第二驅(qū)動(dòng)螺桿與滑動(dòng)座通過(guò)螺紋連接，所述滑動(dòng)座的上表面固定設(shè)置有電動(dòng)推桿。
[0007]所述電動(dòng)推桿的活動(dòng)端安裝有半圓安裝板，半圓安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接焊接頭，所述電動(dòng)推桿的輸入端、第一電機(jī)的輸入端和第二電機(jī)的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，所述底座上和移動(dòng)架上均設(shè)置有測(cè)距裝置。
[0008]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在半圓安裝板的圓心處，所述半圓安裝板的側(cè)表面分別開(kāi)設(shè)有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽和第四滑槽均為半圓環(huán)形且均與半圓安裝板同心，第四滑槽
的半徑小于第三滑槽的半徑，所述第三滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第二滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與第二滑塊固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與焊接頭固定連接。
[0009]所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上表面，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下表面并與齒輪固定連接，所述齒輪設(shè)置在第四滑槽內(nèi)，且第四滑槽的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有與齒輪相互嚙合的固定齒。
[0010]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述測(cè)距裝置包括設(shè)置在底座上表面兩側(cè)的兩組第一激光測(cè)距傳感器，第一激光測(cè)距傳感器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，所述移動(dòng)架的兩側(cè)表面均設(shè)置有與第一激光測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)的第一測(cè)距板。
[0011]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述測(cè)距裝置還包括設(shè)置在移動(dòng)架上兩端的兩個(gè)第二激光測(cè)距傳感器，所述第二激光測(cè)距傳感器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端，所述滑動(dòng)座的兩側(cè)表面均設(shè)置有與第二激光測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)的第二測(cè)距板。
[0012]作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽的截面形狀均為倒T形。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0014]1、本技術(shù)示例的激光焊接頭裝置，通過(guò)第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)焊接頭縱向移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)焊接頭升降調(diào)節(jié)高度，并通過(guò)半圓安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊接頭的角度，從而實(shí)現(xiàn)全方位、大范圍的自動(dòng)化焊接，提高了自動(dòng)化程度和工作效率，使用方便，操作簡(jiǎn)單，降低了使用限制，使用靈活性得到了提高。
[0015]2、本技術(shù)示例的激光焊接頭裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪在第四滑槽內(nèi)沿固定齒移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿及焊接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)焊接頭的焊接角度，以便于對(duì)目標(biāo)件進(jìn)行焊接，提高了焊接頭的調(diào)節(jié)范圍和使用靈活性。
[0016]3、本技術(shù)示例的激光焊接頭裝置，通過(guò)第一激光測(cè)距傳感器和第一測(cè)距板檢測(cè)移動(dòng)架的移動(dòng)距離，從而判斷并通過(guò)PLC控制器控制焊接頭橫向移動(dòng)的距離，通過(guò)第二激光測(cè)距傳感器和第二測(cè)距板檢測(cè)滑動(dòng)座的移動(dòng)距離，從而判斷并通過(guò)PLC控制器控制焊接頭縱向移動(dòng)的距離，定位更加精確，提高了焊接質(zhì)量，且提高了自動(dòng)化程度。
附圖說(shuō)明
[0017]圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本技術(shù)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本技術(shù)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：1底座、2 PLC控制器、3第一滑槽、4第一驅(qū)動(dòng)螺桿、5第一電機(jī)、6第一滑塊、7移動(dòng)架、8第二滑槽、9第二電機(jī)、10滑動(dòng)座、11電動(dòng)推桿、12半圓安裝板、13焊接頭、14第三滑槽、15第二滑塊、16轉(zhuǎn)動(dòng)桿、17轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、18第四滑槽、19固定齒、20第一激光測(cè)距傳感器、21第一測(cè)距板、22第二激光測(cè)距傳感器、23第二測(cè)距板。
具體實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的
實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0022]請(qǐng)參閱圖1
?
3，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種激光焊接頭裝置，包括底座1，底座1的側(cè)表面設(shè)置有PLC控制器2，所用PLC控制器2優(yōu)選三菱FX2N系列的PLC控制器，PLC控制器2的輸入端與外置電源的輸出端電連接，底座1的上表面均勻開(kāi)設(shè)有三個(gè)第一滑槽3，三個(gè)第一滑槽3內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊6，底座1的側(cè)表面安裝有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸穿入位于中間的第一滑槽3內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)螺桿4連接，第一驅(qū)動(dòng)螺桿4與位于中間第一滑槽3內(nèi)的第一滑塊6螺紋連接，第一滑塊6的上表面固定設(shè)置有移動(dòng)架7，移動(dòng)架7的上表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽8，第二滑槽8內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座10，移動(dòng)架7的側(cè)表面安裝有第二電機(jī)9，第二電機(jī)9的輸出軸穿入第二滑槽8內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器與第二驅(qū)動(dòng)螺桿連接，第二驅(qū)動(dòng)螺桿與滑動(dòng)座10通過(guò)螺紋連接，滑動(dòng)座10的上表面固定設(shè)置有電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿11的活動(dòng)端本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光焊接頭裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的側(cè)表面設(shè)置有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的輸入端與外置電源的輸出端電連接，所述底座(1)的上表面均勻開(kāi)設(shè)有三個(gè)第一滑槽(3)，三個(gè)第一滑槽(3)內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊(6)，所述底座(1)的側(cè)表面安裝有第一電機(jī)(5)，第一電機(jī)(5)的輸出軸穿入位于中間的第一滑槽(3)內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)螺桿(4)連接，第一驅(qū)動(dòng)螺桿(4)與位于中間第一滑槽(3)內(nèi)的第一滑塊(6)螺紋連接，第一滑塊(6)的上表面固定設(shè)置有移動(dòng)架(7)；所述移動(dòng)架(7)的上表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽(8)，第二滑槽(8)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座(10)，所述移動(dòng)架(7)的側(cè)表面安裝有第二電機(jī)(9)，第二電機(jī)(9)的輸出軸穿入第二滑槽(8)內(nèi)并通過(guò)聯(lián)軸器與第二驅(qū)動(dòng)螺桿連接，第二驅(qū)動(dòng)螺桿與滑動(dòng)座(10)通過(guò)螺紋連接，所述滑動(dòng)座(10)的上表面固定設(shè)置有電動(dòng)推桿(11)；所述電動(dòng)推桿(11)的活動(dòng)端安裝有半圓安裝板(12)，半圓安裝板(12)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接焊接頭(13)，所述電動(dòng)推桿(11)的輸入端、第一電機(jī)(5)的輸入端和第二電機(jī)(9)的輸入端均與PLC控制器(2)的輸出端電連接，所述底座(1)上和移動(dòng)架(7)上均設(shè)置有測(cè)距裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接頭裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(17)和齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在半圓安裝板(12)的圓心處，所述半圓安裝板(12)的側(cè)表面分別開(kāi)設(shè)有第三滑槽(14)和第四滑槽...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳述，徐房，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市翰星精技工業(yè)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。