本實用新型專利技術涉及一種具有能電磁操作的制動器的電機和驅動裝置，其中，所述制動器具有手動釋放桿，其中，在所述手動釋放桿的第一轉動位置中，所述制動器根據所述制動器的線圈是通電還是未通電而被釋放或接合，其中，在所述手動釋放桿的第二轉動位置中，所述制動器尤其是與對所述制動器的線圈是通電還是未通電無關地被釋放，其中，在所述電機上布置有距離傳感器，以用于探測所述手動釋放桿的轉動位置。以用于探測所述手動釋放桿的轉動位置。以用于探測所述手動釋放桿的轉動位置。
【技術實現步驟摘要】
具有能電磁操作的制動器的電機和驅動裝置
[0001]本技術涉及一種具有可電磁操作的制動器的電機。
技術介紹
[0002]眾所周知，制動器能以電磁方式操作。
技術實現思路
[0003]因此，本技術的目的在于，進一步改進在電機中的運行安全性。
[0004]根據本技術，該目的通過根據下述特征所述的電機來實現。
[0005]具有能電磁操作的制動器的電機的重要特征是，制動器具有手動釋放桿，
[0006]其中，在所述手動釋放桿的第一轉動位置中，所述制動器根據所述制動器的線圈是通電還是未通電而被釋放/拉開或接合，
[0007]其中，在所述手動釋放桿的第二轉動位置中，所述制動器被釋放，尤其是與所述制動器的線圈是通電還是未通電無關地被釋放，
[0008]其中，在所述電機上布置有距離傳感器，該距離傳感器用于探測所述手動釋放桿的轉動位置。
[0009]在此優點是，可監控手動釋放桿的轉動位置并由此可保證和改善運行安全性。尤其是，通過以通電的線圈和因此釋放的制動器開始正常運行，在從手動釋放運行過渡/轉變到正常運行時可確保明確規定的可靠運行。因此，兩種運行方式在過渡時不是矛盾地工作，而是不受干擾地共同作用。尤其是因此避免，在結束手動釋放運行時必須克服制動器的彈簧元件的彈簧力將手動釋放桿置于第一轉動位置中。
[0010]在一種有利的設計方案中，由距離傳感器檢測到的、在距離傳感器與手動釋放桿之間的距離或在距離傳感器與和手動釋放桿連接的板件之間的距離在手動釋放桿的第一轉動位置中比在手動釋放桿的第二轉動位置中的小。在此優點是，借助于距離傳感器——尤其是借助于線性距離的檢測——可檢測手動釋放桿的轉動位置。
[0011]在一種有利的設計方案中，由距離傳感器檢測的距離設置在軸向方向上。在此優點是，可以簡單地檢測距離。
[0012]在一種有利的設計方案中，所述手動釋放桿以可繞轉動軸線轉動的方式被支承，該轉動軸線以電機轉子軸的轉動軸線為基準沿徑向定向，尤其即沿徑向方向取向。在此優點是，能夠實現手動釋放桿在軸向方向上的簡單操作。
[0013]在一種有利的設計方案中，距離傳感器與保持件相連接，尤其被保持件保持，
[0014]其中，所述保持件借助于銷、尤其是定距銷與所述電機的殼體、尤其是與所述電機的第一法蘭件間隔開地被保持。在此優點是，能夠實現距離傳感器的簡單固定。
[0015]在一種有利的設計方案中，所述銷沿軸向取向并且在周向方向上與距離傳感器間隔開。在此優點是，距離傳感器具有足夠的結構空間可供使用。
[0016]在一種有利的設計方案中，與手動釋放桿連接的板件是沖壓件、尤其是平的板件，
其中，該平的板件的法線平行于軸向方向取向。在此優點是，距離傳感器在周向方向上與手動釋放桿間隔開并且由此可提供足夠的空間區域用于操作手動釋放桿。
[0017]在一種有利的設計方案中，被距離傳感器在——尤其是以轉子軸的轉動軸線為基準的——周向方向上覆蓋的圓周角區域與被手動釋放桿在周向方向上覆蓋的圓周角區域間隔開，手動釋放桿與距離傳感器覆蓋相同的徑向距離區域，
[0018]尤其其中，距離傳感器覆蓋柱形的空間體積并且所屬的柱體軸線平行于軸向方向取向。在此優點是，距離傳感器在周向方向上與手動釋放桿間隔開并且由此可提供足夠的空間區域用于操作手動釋放桿。
[0019]在一種有利的設計方案中，手動釋放桿通過鉸鏈與限制件連接，該限制件沿軸向可移動地設置并且起制動器的銜鐵盤的軸向限制部的作用。在此優點是，能夠以比如下徑向距離更大的徑向距離來操作手動釋放桿：限制件在該徑向距離上引起對銜鐵盤的限制。
[0020]在一種有利的設計方案中，銜鐵盤相對于制動器的磁體和/或相對于電機的殼體設置成不能相對轉動但能軸向移動，
[0021]其中，制動襯片支架與轉子軸以不能相對轉動但能軸向移動的方式連接，
[0022]其中，所述銜鐵盤沿軸向布置在所述磁體與所述制動襯片支架之間，
[0023]其中，在磁體中、特別是在磁體的凹部中容納有線圈，
[0024]尤其其中，制動襯片支架沿軸向設置在形成于法蘭件上的制動面、特別是精磨的制動面與銜鐵盤之間。在此優點是，只要手動釋放桿處于第一轉動位置中，就可以根據線圈的通電來操作制動器。
[0025]在一種有利的設計方案中，當手動釋放桿位于第一轉動位置中時，
[0026]?
在線圈通電時，銜鐵盤抵抗由彈簧元件產生的彈簧力被朝向磁體吸引，
[0027]?
在線圈未通電時，銜鐵盤被彈簧元件壓向制動襯片支架，
[0028]并且其中，
[0029]當該手動釋放桿位于第二轉動位置中時，
[0030]?
所述銜鐵盤——尤其是與線圈是通電還是未通電無關地——保持被限制件朝向磁體擠壓。
[0031]在此優點是，手動釋放可以結束正常運行并且可以強制使制動器釋放。
[0032]在一種有利的設計方案中，磁體與法蘭件以不能相對轉動的方式連接。在此優點是，制動器可以將在與轉子軸以不能相對轉動的方式連接的制動襯片支架與銜鐵盤之間產生的制動力矩經由磁體導出到法蘭件上。
[0033]在具有上述電機的驅動裝置中的重要特征是，
[0034]距離傳感器與操控制動器的電子控制裝置連接，
[0035]尤其其中，包括電子控制裝置的逆變器給電機供電。
[0036]在此優點是，可實現驅動裝置的可靠的功能。因為在從手動釋放運行過渡到正常運行時能夠確保，給線圈通電并因此不必克服由彈簧元件產生的彈簧力來引起手動釋放運行。
[0037]在用于運行具有電機的上述驅動裝置的方法中的重要特征是，
[0038]在探測到手動釋放桿從第二轉動位置向第一轉動位置的過渡、尤其即制動器從手動釋放運行向正常運行的過渡之后，
[0039]尤其是在已經離開第二轉動位置時，即在低于第二閾值時，但是尤其是在任何情況下從低于第一閾值起，
[0040]都給線圈通電并因此使制動器通過線圈的通電而被釋放。
[0041]在此優點是，可以盡可能可靠地實現驅動裝置的運行。因為在從手動釋放運行過渡到正常運行時，線圈被通電并因此不克服由制動器的彈簧元件產生的彈簧力來操作手動釋放桿。
[0042]本技術不局限于上述的特征組合。對于本領域技術人員而言，尤其是從目的提出和/或通過與現有技術比較而提出的目的中，可得到上述特征組合和/或單個上述特征和/或下面要說明的特征和/或附圖特征的其他有意義的組合可能性。
附圖說明
[0043]現在借助于示意圖詳細解釋本技術：
[0044]在圖1中示出了根據本技術的具有傳感器裝置的電機的部分區域的斜視圖。
[0045]附圖標記列表：
[0046]1 手動釋放桿
[0047]2 板件
[0048]3 距離傳感器
[0049]4 保持件
[0050本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有能電磁操作的制動器的電機，所述制動器具有手動釋放桿，在所述手動釋放桿的第一轉動位置中，所述制動器根據所述制動器的線圈是通電還是未通電而被釋放或接合，在所述手動釋放桿的第二轉動位置中，所述制動器與所述制動器的線圈是通電還是未通電無關地被釋放，其特征在于，在所述電機上布置有距離傳感器，該距離傳感器用于探測所述手動釋放桿的轉動位置。2.根據權利要求1所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，由距離傳感器檢測的、在距離傳感器與手動釋放桿之間的距離或在距離傳感器與連接在手動釋放桿上的板件之間的距離在手動釋放桿的第一轉動位置中比在手動釋放桿的第二轉動位置中的小。3.根據權利要求2所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，由距離傳感器檢測的所述距離設置在軸向方向上。4.根據權利要求1至3中任一項所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，所述手動釋放桿以能繞轉動軸線轉動的方式被支承，該轉動軸線以電機的轉子軸的轉動軸線為基準沿徑向定向，即沿徑向方向取向。5.根據權利要求1至3中任一項所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，所述距離傳感器與保持件相連接，所述保持件借助于銷與所述電機的殼體間隔開地被保持。6.根據權利要求5所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，所述距離傳感器被保持件保持。7.根據權利要求5所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，所述銷是定距銷。8.根據權利要求5所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，所述保持件借助于銷與所述電機的第一法蘭件間隔開地被保持。9.根據權利要求5所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，所述銷沿軸向取向并且在周向方向上與所述距離傳感器間隔開。10.根據權利要求2所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，與所述手動釋放桿連接的板件是沖壓件。11.根據權利要求10所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，與所述手動釋放桿連接的板件是平的板件，所述平的板件的法線平行于軸向方向取向。12.根據權利要求1至3中任一項所述的具有能電磁操作的制動器的電機，其特征在于，被距離傳感器在以轉子軸的轉動軸線為基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李金長，
申請(專利權)人：SEW電機蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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