一種注塑模芯移栽機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種注塑模芯移栽機，包括：輸送線、機械手、旋轉工位、上料臺、裝夾臺以及模芯裝夾模具；輸送線用于輸送模芯；機械手用于對輸送線上的模芯進行抓取，并將其運送到旋轉工位；旋轉工位用于對模芯的姿態進行調整，調整后放置到上料臺上；裝夾臺用于對模芯以及模芯上的電路端子進行裝夾以及定位；模芯裝夾模具用于待裝夾臺移動到位后將頂針伸出，使模芯的電路端子插入頂針。本實用新型專利技術的塑模芯移栽機，解決了目前包封電路的電路端子定位不準的問題，同時實現了模具附件頂針插入的自動化。動化。動化。

【技術實現步驟摘要】
一種注塑模芯移栽機


[0001]本技術涉及注塑模芯
，特別涉及一種注塑模芯移栽機。

技術介紹

[0002]目前相關的塑料注塑包封導體電路的生產過程中，因為需要保證電路的外接點金屬端子不被塑料包裹，所以需要將金屬端子插入模具附屬的頂針內。因為未注塑的導體電路無法精確定位，通常這類工序需要人工進行。人工將注塑模芯定位以后，人工將金屬端子插入模具頂針，然后進行生產。工作量和工作效率較低，且容易發生安全事故。

技術實現思路

[0003]本技術針對上述現有技術中存在的問題，提出一種注塑模芯移栽機，通過專用的裝夾結構對模芯以及模芯上的電路端子進行定位，解決了目前包封電路的電路端子定位不準的問題，同時實現了模具附件頂針插入的自動化。
[0004]為解決上述技術問題，本技術是通過如下技術方案實現的：
[0005]本技術提供一種注塑模芯移栽機，其包括：輸送線、機械手、旋轉工位、上料臺、裝夾臺以及模芯裝夾模具；其中，
[0006]所述輸送線用于輸送模芯；
[0007]所述機械手用于對所述輸送線上的模芯進行抓取，并將其運送到所述旋轉工位；
[0008]所述旋轉工位用于對所述模芯的姿態進行調整，調整后放置到上料臺上；
[0009]所述裝夾臺用于對所述模芯以及模芯上的電路端子進行裝夾以及定位；
[0010]所述模芯裝夾模具用于待所述裝夾臺移動到位后將頂針伸出，使所述模芯的電路端子插入頂針。
[0011]較佳地，所述裝夾臺進一步包括：電路端子夾頭、端子間距調整軌道、間距保持氣缸以及伺服進給電機；其中，
[0012]所述電路端子夾頭用于夾持所述電路端子；
[0013]所述伺服進給電機用于在所述電路端子夾頭夾持住所述電路端子后，推動所述裝夾臺前進；
[0014]所述間距調整軌道用于在所述電路端子夾頭經過時，將電路端子的間距調整至預設距離；
[0015]所述間距保持氣缸用于使所述電路端子的間距保持在預設距離；
[0016]所述伺服進給電機還用于將所述裝夾臺推動到預設位置后停止，以使所述電路端子與所述頂針同心。
[0017]較佳地，所述模芯裝夾模具包括：固定塊；
[0018]所述固定塊待所述裝夾臺移動到位后伸出，用于將頂針伸出，使所述模芯的電路端子插入頂針。
[0019]較佳地，還包括：注塑機構；
[0020]所述注塑機構用于對電路端子插入頂針后的模芯進行注塑。
[0021]較佳地，還包括：脫模機構；
[0022]所述脫模機構用于對完成注塑后的模芯進行脫模。
[0023]較佳地，所述脫模機構包括：脫模氣缸以及水口剪刀；其中，
[0024]所述脫模氣缸用于將所述頂針拔出注塑后的模芯，使所述頂針與所述電路端子脫離接觸；
[0025]所述水口剪刀用于將經過所述脫模氣缸處理后的模芯之間的水口剪除。
[0026]較佳地，所述裝夾臺還用于將脫模后的模芯進行移出；
[0027]所述機械手還用于對所述裝夾臺移出的模芯進行抓取，并將其運輸到旋轉工位；
[0028]所述旋轉工位還用于對脫模后的模芯進行姿態調整，并將其放置到所述輸送線上以將其輸出；
[0029]所述輸送線還用于進行排料。
[0030]相較于現有技術，本技術具有以下優點：
[0031](1)本技術提供的注塑模芯移栽機，通過裝夾臺對模芯以及模芯上的電路端子進行裝夾以及定位，解決了目前包封電路的電路端子定位不準的問題，并且將人工裝夾產品、上下料的工作流程實現了全自動化，提高了工作效率，且避免了安全事故的發生；
[0032](2)本技術提供的注塑模芯移栽機，通過模芯裝夾模具將頂針伸出，使模芯的電路端子插入頂針，實現了模具附件頂針插入的自動化，進一步提高了自動化程度，提高了工作效率；
[0033](3)本技術提供的注塑模芯移栽機，通過注塑機構，實現了模芯注塑的自動化，進一步提高了自動化程度，提高了工作效率；
[0034](4)本技術提供的注塑模芯移栽機，通過脫模機構，實現了模芯注塑后的脫模，進一步提高了自動化程度，提高了工作效率。
[0035]當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
[0036]下面結合附圖對本技術的實施方式作進一步說明：
[0037]圖1為本技術一實施例的注塑模芯移栽機的結構示意圖；
[0038]圖2為圖1的A部分的放大圖；
[0039]圖3為本技術一較佳實施例的注塑模芯移栽機的結構示意圖。
[0040]標號說明：1
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輸送線，2
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機械手，3
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旋轉工位，4
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裝夾臺，5
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模芯裝夾模具，6
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脫模機構。
具體實施方式
[0041]下面對本技術的實施例作詳細說明，本實施例在以本技術技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術的保護范圍不限于下述的實施例。
[0042]如圖1所示為本技術的實施例的注塑模芯移栽機的結構示意圖。
[0043]請參考圖1，本實施例的注塑模芯移栽機包括：輸送線1、機械手2、旋轉工位3、上料
臺、裝夾臺4以及模芯裝夾模具5。其中，輸送線1用于輸送模芯。機械手2用于對輸送線1上的模芯進行抓取，并將其運送到旋轉工位3。旋轉工位3用于對模芯的姿態進行調整，調整后放置到上料臺上。裝夾臺4用于對模芯以及模芯上的電路端子進行裝夾以及定位。模芯裝夾模具5用于待裝夾臺4移動到位后將頂針伸出，使模芯的電路端子插入頂針。
[0044]較佳實施例中，模芯裝夾模具包括：固定塊；固定塊待裝夾臺移動到位后伸出，用于將頂針伸出，使模芯的電路端子插入頂針。
[0045]較佳實施例中，裝夾臺進一步包括：電路端子夾頭、端子間距調整軌道、間距保持氣缸以及伺服進給電機。其中，電路端子夾頭用于夾持電路端子。伺服進給電機用于在電路端子夾頭夾持住電路端子后，推動裝夾臺前進。間距調整軌道用于在電路端子夾頭經過時，將電路端子的間距調整至預設距離。間距保持氣缸用于使電路端子的間距保持在預設距離。伺服進給電機還用于將裝夾臺推動到預設位置后停止，以使電路端子與頂針同心。
[0046]較佳實施例中，還包括：注塑機構；注塑機構用于對電路端子插入頂針后的模芯進行注塑。
[0047]較佳實施例中，還包括：脫模機構6；脫模機構6用于對完成注塑后的模芯進行脫模，如圖3所示。進一步地，脫模機構包括：脫模氣缸以及水口剪刀。其中，脫模氣缸用于將頂針拔出注塑后的模芯，使頂針與電路端子脫離接觸。水口剪刀用于將經過脫模氣缸處理后的模芯成品之間的水口剪除。
[0048]較佳實施例中，裝夾臺還用于將脫模后的模芯進行移出；機械手還用于對裝夾臺移出的模芯本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種注塑模芯移栽機，其特征在于，包括：輸送線、機械手、旋轉工位、上料臺、裝夾臺以及模芯裝夾模具；其中，所述輸送線用于輸送模芯；所述機械手用于對所述輸送線上的模芯進行抓取，并將其運送到所述旋轉工位；所述旋轉工位用于對所述模芯的姿態進行調整，調整后放置到上料臺上；所述裝夾臺用于對所述模芯以及模芯上的電路端子進行裝夾以及定位；所述模芯裝夾模具用于待所述裝夾臺移動到位后將頂針伸出，使所述模芯的電路端子插入頂針。2.根據權利要求1所述的注塑模芯移栽機，其特征在于，所述裝夾臺進一步包括：電路端子夾頭、端子間距調整軌道、間距保持氣缸以及伺服進給電機；其中，所述電路端子夾頭用于夾持所述電路端子；所述伺服進給電機用于在所述電路端子夾頭夾持住所述電路端子后，推動所述裝夾臺前進；所述間距調整軌道用于在所述電路端子夾頭經過時，將電路端子的間距調整至預設距離；所述間距保持氣缸用于使所述電路端子的間距保持在預設距離；所述伺服進給電機還用于將所述裝夾臺推動到預設位置后停止，以使所述電路端子與所述頂針同心。3.根據權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：惠維杰，
申請(專利權)人：無錫天王星工業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：