本實用新型專利技術涉及一種用于低頻振子焊接的上料系統，屬于低頻振子技術領域。它包括機架（1），所述機架（1）上設置有導軌（2），所述導軌（2）內設置有上料工位塊（3），并在上料工位塊（3）的一側設置阻擋頂升機構（4），并且匹配上料工位塊（3）的位置在導軌（2）旁設置工裝開合機構（5）；工裝（6）在機架（1）上沿導軌（2）傳輸至上料工位塊（3）位置，并通過阻擋頂升機構（4）頂升阻擋；所述工裝開合機構（5）的提升爪（5.1）與工裝（6）的推拉板（6.3）位置相匹配。本實用新型專利技術通過上料系統和工裝配合，十分方便振子裝入工裝，提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于低頻振子焊接的上料系統
[0001]本技術涉及一種用于低頻振子焊接的上料系統，屬于低頻振子
技術介紹
[0002]現有技術下，振子在安裝的過程中要將振子焊接，傳統的焊接方法采用人工手動焊接。
[0003]人工進行焊接的缺陷較多，首先就是振子比較小，焊接不方便，如何固定也是難題。
[0004]專利公開號為CN108161326A的中國專利公開了一種振子焊線系統，包括一底板，該底板為一長方體結構；一安裝在底板上端一側的線纜固定座，在線纜固定座的上端中部位置具有一容線纜嵌入的U形凹槽；一安裝在底板上端另一側的振子固定座，在振子固定座與線纜固定座相鄰一側的表面具有一容振子放置的菱形凹槽，所述振子固定座與底板之間活動連接。
[0005]上述專利的優點在于：利用線纜固定座與振子固定座之間的配合，分別實現了線纜的固定與振子的固定，從而方便了后續人員的焊接，同時也避免了人工手持振子焊接而導致燙傷焊接人員的現象的發生；但是，上述專利僅僅是通過固定座的方式實現了振子的固定，從而方便焊接，而針對低頻振子如何方便放入固定座則未有相關的技術方案。
[0006]因此，為解決上述背景問題，研發一種用于低頻振子焊接的上料系統是迫在眉睫的。
技術實現思路
[0007]本技術的目的是為了解決上述背景問題中提出的問題，提供一種用于低頻振子焊接的上料系統，它結構合理，通過上料系統和工裝配合，十分方便振子裝入工裝，提高了效率。
[0008]本技術的目的是這樣實現的：一種用于低頻振子焊接的上料系統，包括機架，所述機架上設置有導軌，所述導軌內設置有上料工位塊，并在上料工位塊的一側設置阻擋頂升機構，并且匹配上料工位塊的位置在導軌旁設置工裝開合機構；
[0009]工裝在機架上沿導軌傳輸至上料工位塊位置，并通過阻擋頂升機構頂升阻擋；
[0010]所述工裝開合機構的提升爪與工裝的推拉板位置相匹配。
[0011]所述阻擋頂升機構包括抬升板，所述抬升板設置在上料工位塊下方并與上料工位塊連接，通過抬升柱抬升對工裝的底座定位；
[0012]所述抬升板一側還設置有阻擋塊，并在阻擋塊上方設置第一阻擋滾輪和第二阻擋滾輪。
[0013]所述工裝開合機構包括提升爪，所述提升爪尾端連接提拉氣缸，并通過提拉氣缸帶動提升爪，拉動推拉板打開工裝。
[0014]所述工裝包括工作面板，所述工作面板外圍設置夾爪，所述夾爪底部連接推拉板，
所述工作面板下方連接中間件；
[0015]所述中間件設置在底板上，呈十字狀結構，所述推拉板與中間件之間通過彈簧連接；
[0016]所述底板通過連桿與工作面板相連；
[0017]所述中間件中心位置通過轉軸與底座相連。
[0018]所述連桿的數量為至少一個。
[0019]相比于現有技術，本技術具有以下優點：
[0020]本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統，通過上料工位塊精準定位工位，然后通過提升爪與工裝的推拉板配合，實現工裝的打開與定位；
[0021]再將振子安裝進工裝后只需要通過提拉氣缸將提升爪放下，再配合彈簧自身的彈性勢能即可實現夾爪鎖定，非常方便；同時，工裝自身通過底板與轉軸的配合，帶動工作面轉動，實現了可轉動化工裝。
附圖說明
[0022]圖1為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的結構示意圖。
[0023]圖2為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的工裝結構示意圖。
[0024]圖3為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的阻擋頂升機構結構示意圖。
[0025]圖4為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的工裝和開合鎖定機構配合示意圖。
[0026]圖5為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的開合鎖定機構具體示意圖。
[0027]圖6為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的工裝與阻擋頂升機構配合示意圖。
[0028]圖7為本技術的一種用于低頻振子焊接的上料系統的工裝內部旋轉及推拉夾爪結構示意圖。
[0029]其中：1、機架；2、傳送軌道；3、上料工位塊；4、阻擋頂升機構；5、工裝開合機構；6、工裝；
[0030]4.1、抬升板；4.2、抬升柱；4.3、阻擋塊；4.4、第一阻擋滾輪；4.5、第二阻擋滾輪；
[0031]5.1、提升爪；5.2、提拉氣缸；
[0032]6.1、工作面板；6.2、夾爪；6.3、推拉板；6.4、底座；6.5、彈簧；6.6、連桿；6.7、中間件；6.8、轉軸。
具體實施方式
[0033]下面結合附圖和具體實施例對本技術加以說明：
[0034]如圖1~7所示，一種用于低頻振子焊接的上料系統，包括機架1，所述機架1上設置有導軌2，所述導軌2內設置有上料工位塊3，并在上料工位塊3的一側設置阻擋頂升機構4，并且匹配上料工位塊3的位置在導軌2旁設置工裝開合機構5；
[0035]工裝6在機架1上沿導軌2傳輸至上料工位塊3位置，并通過阻擋頂升機構4頂升阻
擋；
[0036]所述工裝開合機構5的提升爪5.1與工裝6的推拉板6.3位置相匹配。
[0037]所述阻擋頂升機構4包括抬升板4.1，所述抬升板4.1設置在上料工位塊3下方并與上料工位塊3連接，通過抬升柱4.2抬升對工裝6的底座6.4定位；
[0038]所述抬升板4.1一側還設置有阻擋塊4.3，并在阻擋塊4.3上方設置第一阻擋滾輪4.4和第二阻擋滾輪4.5。
[0039]所述工裝開合機構5包括提升爪5.1，所述提升爪5.1尾端連接提拉氣缸5.2，并通過提拉氣缸5.2帶動提升爪5.1，拉動推拉板6.3打開工裝6。
[0040]所述工裝6包括工作面板6.1，所述工作面板6.1外圍設置夾爪6.2，所述夾爪6.2底部連接推拉板6.3，所述工作面板6.1下方連接中間件6.7；
[0041]所述中間件6.7設置在底板上，呈十字狀結構，所述推拉板6.3與中間件6.7之間通過彈簧6.5連接；
[0042]所述底板通過連桿6.6與工作面板6.1相連；
[0043]所述中間件6.7中心位置通過轉軸6.8與底座6.4相連。
[0044]所述連桿6.6的數量為至少一個。
[0045]以上僅是本技術的具體應用范例，對本技術的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本技術權利保護范圍之內。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于低頻振子焊接的上料系統，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）上設置有導軌（2），所述導軌（2）內設置有上料工位塊（3），并在上料工位塊（3）的一側設置阻擋頂升機構（4），并且匹配上料工位塊（3）的位置在導軌（2）旁設置工裝開合機構（5）；工裝（6）在機架（1）上沿導軌（2）傳輸至上料工位塊（3）位置，并通過阻擋頂升機構（4）頂升阻擋；所述工裝開合機構（5）的提升爪（5.1）與工裝（6）的推拉板（6.3）位置相匹配。2.根據權利要求1所述的一種用于低頻振子焊接的上料系統，其特征在于：所述阻擋頂升機構（4）包括抬升板（4.1），所述抬升板（4.1）設置在上料工位塊（3）下方并與上料工位塊（3）連接，通過抬升柱（4.2）抬升對工裝（6）的底座（6.4）定位；所述抬升板（4.1）一側還設置有阻擋塊（4.3），并在阻擋塊（4.3）上方設置第一阻擋滾輪（4.4）和第二阻擋滾輪（4.5）。3.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐曉澤，徐余飛，額日頓朝克圖，吳逸飛，
申請(專利權)人：常州安一智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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