本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架內(nèi)部下方設(shè)置有后端同步輪，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架上方設(shè)置有前端同步輪，所述前端同步輪一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)固定架，所述步進(jìn)電機(jī)固定架遠(yuǎn)離前端同步輪的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架后端設(shè)置有微型精密滑軌結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架右側(cè)兩端分別設(shè)置有前端光電傳感器和后端光電傳感器，所述微型精密滑軌結(jié)構(gòu)上設(shè)置有交流電機(jī)固定架，所述交流電機(jī)固定架右側(cè)設(shè)置有交流電機(jī)固定片，所述交流電機(jī)下方的輸出端連接交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有進(jìn)樣組件，所述進(jìn)樣組件上設(shè)置有取樣盒。本實(shí)用新型專利技術(shù)定位精準(zhǔn)，能夠減少糞便樣本污染。能夠減少糞便樣本污染。能夠減少糞便樣本污染。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)屬于自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)
，尤其涉及一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]目前，在對(duì)樣本進(jìn)行攪拌時(shí)，為使寵物糞便樣本混合均勻，通常選用手動(dòng)攪拌或機(jī)械攪拌的方式進(jìn)行攪拌，相比較于手動(dòng)攪拌，機(jī)械攪拌的更均勻，混合的效果更好。
[0003]市面上還沒有針對(duì)寵物糞便相關(guān)的自動(dòng)化攪拌裝置，都是通過(guò)人工手動(dòng)進(jìn)行攪拌其效率低、攪拌不均勻性，檢測(cè)速度慢、檢測(cè)數(shù)量少、密封裝置差，很容易造成環(huán)境污染有異味，引起辦公環(huán)境污染。
[0004]因此，提供一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，通過(guò)啟動(dòng)交流電機(jī)帶動(dòng)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的取樣盒進(jìn)行攪拌，且攪拌全程與操作人員與寵物糞便樣本無(wú)接觸，不用承受糞便樣本帶來(lái)的氣味、污染。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，包括取樣盒、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架、后端同步輪、交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端光電傳感器、交流電機(jī)固定架、交流電機(jī)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶、交流電機(jī)固定片、后端光電傳感器、前端同步輪、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)固定架、微型精密滑軌結(jié)構(gòu)、進(jìn)樣組件，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架內(nèi)部下方設(shè)置有后端同步輪，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架上方設(shè)置有前端同步輪，所述前端同步輪一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)固定架，所述步進(jìn)電機(jī)固定架遠(yuǎn)離前端同步輪的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架后端設(shè)置有微型精密滑軌結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架右側(cè)兩端分別設(shè)置有前端光電傳感器和后端光電傳感器，所述微型精密滑軌結(jié)構(gòu)上設(shè)置有交流電機(jī)固定架，所述交流電機(jī)固定架右側(cè)設(shè)置有交流電機(jī)固定片，所述交流電機(jī)設(shè)置在交流電機(jī)固定架上，所述交流電機(jī)下方的輸出端連接交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有進(jìn)樣組件，所述進(jìn)樣組件上設(shè)置有進(jìn)樣倉(cāng)，所述進(jìn)樣倉(cāng)上設(shè)置有取樣盒。
[0006]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶的下端設(shè)置在后端同步輪上，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶的上端設(shè)置在前端同步輪上。
[0007]優(yōu)選的，所述交流電機(jī)固定架上開始有通孔，所述交流電機(jī)下方的輸出端穿過(guò)通孔與交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)固定架上開有圓孔，所述前端同步輪右側(cè)穿過(guò)圓孔與步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接。
[0009]優(yōu)選的，所述前端光電傳感器設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架右側(cè)下端，所述后端光電傳感器設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架右側(cè)上端。
[0010]優(yōu)選的，所述取樣盒與交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎直位置對(duì)應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的，所述取樣盒能夠用于寵物血液和糞便取樣。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：
[0013]1、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置后端同步輪、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶、前端同步輪、微型精密滑軌結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而前端同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶帶動(dòng)下方后端同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得交流電機(jī)固定架上微型精密滑軌結(jié)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝在交流電機(jī)固定架上的交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降。
[0014]2、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置交流電機(jī)、交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)啟動(dòng)交流電機(jī)帶動(dòng)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的取樣盒進(jìn)行攪拌，且攪拌全程與操作人員與寵物糞便樣本無(wú)接觸，不用承受糞便樣本帶來(lái)的氣味、污染。
[0015]3、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置通過(guò)前端光電傳感器和后端光電傳感器，系統(tǒng)檢測(cè)到達(dá)后端光電傳感器位置后，停止進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)，達(dá)到精準(zhǔn)定量控制速度及位置的效果。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中：
[0018]1、取樣盒；2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架；3、后端同步輪；4、交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、前端光電傳感器；6、交流電機(jī)固定架；7、交流電機(jī)；8、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶；9、交流電機(jī)固定片；10、后端光電傳感器；11、前端同步輪；12、步進(jìn)電機(jī)；13、步進(jìn)電機(jī)固定架；14、微型精密滑軌結(jié)構(gòu)；15、進(jìn)樣組件。
具體實(shí)施方式
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步描述：
[0020]實(shí)施例：
[0021]如附圖1所示，一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，包括取樣盒1、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2、后端同步輪3、交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、前端光電傳感器5、交流電機(jī)固定架6、交流電機(jī)7、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶8、交流電機(jī)固定片9、后端光電傳感器10、前端同步輪11、步進(jìn)電機(jī)12、步進(jìn)電機(jī)固定架13、微型精密滑軌結(jié)構(gòu)14、進(jìn)樣組件15，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2內(nèi)部下方設(shè)置有后端同步輪3，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2上方設(shè)置有前端同步輪11，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶8的下端設(shè)置在后端同步輪3上，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶8的上端設(shè)置在前端同步輪11上，所述前端同步輪11一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)固定架13，所述步進(jìn)電機(jī)固定架13遠(yuǎn)離前端同步輪11的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)12，所述步進(jìn)電機(jī)固定架13上開有圓孔，所述前端同步輪11右側(cè)穿過(guò)圓孔與步進(jìn)電機(jī)12的輸出端連接，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2后端設(shè)置有微型精密滑軌結(jié)構(gòu)14，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2右側(cè)兩端分別設(shè)置有前端光電傳感器5和后端光電傳感器10，所述微型精密滑軌結(jié)構(gòu)14上設(shè)置有交流電機(jī)固定架6，所述交流電機(jī)固定架6右側(cè)設(shè)置有交流電機(jī)固定片9，所述交流電機(jī)7設(shè)置在交流電機(jī)固定架6上，所述交流電機(jī)7下方的輸出端連接交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述交流電機(jī)固定架6上開始有通孔，所述交流電機(jī)7下方的輸出端穿過(guò)通孔與交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，所述交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4下方設(shè)置有進(jìn)樣組件15，所述進(jìn)樣組件15上設(shè)置有進(jìn)樣倉(cāng)，所述進(jìn)樣倉(cāng)上設(shè)置有取樣盒1，所述取樣盒能夠用于寵物血液和糞便取樣。
[0022]具體的，所述前端光電傳感器5設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2右側(cè)下端，所述后端光電傳感器10設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架2右側(cè)上端。
[0023]具體的，所述取樣盒1與交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的豎直位置對(duì)應(yīng)。
[0024]工作原理：首先通過(guò)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)12，進(jìn)而前端同步輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶8帶動(dòng)下方后端同步輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得交流電機(jī)固定架6上微型精密滑軌結(jié)構(gòu)14上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝在交流電機(jī)固定架6上的交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4升降，使得交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)前端光電傳感器5到取樣盒1對(duì)應(yīng)孔位置通過(guò)啟動(dòng)交流電機(jī)7帶動(dòng)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4下方的取樣盒1進(jìn)行攪拌，且攪拌全程與操作人員與寵物糞便樣本無(wú)接觸，不用承受糞便樣本帶來(lái)的氣味、污染，通過(guò)系統(tǒng)控制自動(dòng)攪拌時(shí)間達(dá)到均勻攪拌，通過(guò)微型精密滑軌結(jié)構(gòu)14帶動(dòng)交流電機(jī)固定架6運(yùn)動(dòng)到后端光電傳感器10的位置，系統(tǒng)檢測(cè)到達(dá)后端光電傳感器10位置后，停止進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試工作，至此相關(guān)自動(dòng)攪拌周期結(jié)束。
[0025]利用本技術(shù)所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本技術(shù)技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本技術(shù)的保護(hù)范圍。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種精準(zhǔn)定位自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括取樣盒（1）、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架（2）、后端同步輪（3）、交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、前端光電傳感器（5）、交流電機(jī)固定架（6）、交流電機(jī)（7）、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶（8）、交流電機(jī)固定片（9）、后端光電傳感器（10）、前端同步輪（11）、步進(jìn)電機(jī)（12）、步進(jìn)電機(jī)固定架（13）、微型精密滑軌結(jié)構(gòu)（14）、進(jìn)樣組件（15），所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架（2）內(nèi)部下方設(shè)置有后端同步輪（3），所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架（2）上方設(shè)置有前端同步輪（11），所述前端同步輪（11）一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)固定架（13），所述步進(jìn)電機(jī)固定架（13）遠(yuǎn)離前端同步輪（11）的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)（12），所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架（2）后端設(shè)置有微型精密滑軌結(jié)構(gòu)（14），所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架（2）右側(cè)兩端分別設(shè)置有前端光電傳感器（5）和后端光電傳感器（10），所述微型精密滑軌結(jié)構(gòu)（14）上設(shè)置有交流電機(jī)固定架（6），所述交流電機(jī)固定架（6）右側(cè)設(shè)置有交流電機(jī)固定片（9），所述交流電機(jī)（7）設(shè)置在交流電機(jī)固定架（6）上，所述交流電機(jī)（7）下方的輸出端連接交流電機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙國(guó)軍，劉律文，周華明，李昂，陳健，李文倩，張帥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海由格醫(yī)療技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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