一種機器人附加軸制造技術

本實用新型專利技術涉及機器人領域，具體是一種機器人附加軸，包括連接端、基板、固接盤、轉動單元和重心調節單元；所述基板的下板面一側連接固接盤，基板的上板面一側安置轉動單元，轉動單元用于調節連接端的前后擺動角度，基板的另一側安置重心調節單元；所述連接端包括伺服電機和法蘭盤；所述伺服電機的輸出端固接法蘭盤，伺服電機連接轉動單元；連接端通過轉動單元、基板和固接盤安置在機器人的末端，此時的連接端作為附加軸，增加四軸機器人的可操作維度，提高四軸機器人的靈活性，以及在伺服電機的輸出端安置法蘭盤，使得伺服電機上可安裝多種機器工具。種機器工具。種機器工具。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人附加軸


[0001]本技術涉及機器人領域，具體是一種機器人附加軸。

技術介紹

[0002]在機械加工行業，機械化生產發展技術已經成熟，越來越多的機械化生產代替人工生產作業，提高了生產效率，降低了人工成本的投入；市面四軸機器人受其機構限制，僅適合平面運動，對于某些需要傾斜平面的工作，不能夠完成，需要更換維度更多的機器人操作，但是同時也增加了成本的投入和安裝空間。
[0003]因此，針對上述問題提出一種機器人附加軸。

技術實現思路

[0004]為了彌補現有技術的不足，以解決
技術介紹
中的問題，本技術提出一種機器人附加軸。
[0005]本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術所述的一種機器人附加軸，包括連接端、基板、固接盤、轉動單元和重心調節單元；所述基板的下板面一側連接固接盤，基板的上板面一側安置轉動單元，轉動單元用于調節連接端的前后擺動角度，基板的另一側安置重心調節單元；所述連接端包括伺服電機和法蘭盤；所述伺服電機的輸出端固接法蘭盤，伺服電機連接轉動單元。
[0006]優選的，所述轉動單元包括立板、U形板、矩形框架和氣缸；所述立板的一端轉動連接在基板的上板面一側，立板的后板面固接U形板，U形板內滑動連接矩形框架的一邊框，矩形框架的另一邊框固接氣缸的活塞桿端部，氣缸固接在基板上。
[0007]優選的，所述基板的另一側開設通槽；所述重心調節單元包括電機、絲桿和配重塊；所述電機固接在通槽內，且電機靠近與氣缸設置，電機的輸出端固接絲桿，絲桿貫穿通槽的側壁，絲桿連接配重塊，配重塊滑動連接通槽。
[0008]優選的，所述立板的前板面開設滑槽，滑槽內設有連接塊和螺桿；所述螺桿的一端轉動連接滑槽內底面，螺桿的另一端連接連接塊并貫穿滑槽，連接塊滑動連接滑槽，連接塊的端面固接伺服電機。
[0009]優選的，所述通槽的兩內側壁上對稱開設連接槽；所述配重塊的側壁上對稱設有連接銷，連接銷滑動連接在連接槽。
[0010]優選的，所述配重塊的上端開設螺絲孔，配重塊的下端面設有螺栓，上下相鄰兩個配重塊，上方配重塊的螺栓連接在下方配重塊的螺絲孔內。
[0011]優選的，所述固接盤轉動連接基板，固接盤的端面上均勻開設多個一號螺紋孔。
[0012]優選的，所述基板的下板面一側也均勻開設多個二號螺紋孔，二號螺紋孔的個數與一號螺紋孔的個數相同。
[0013]本技術的有益之處在于：
[0014]連接端通過轉動單元、基板和固接盤安置在機器人的末端，此時的連接端作為附
加軸，增加四軸機器人的可操作維度，提高四軸機器人的靈活性，以及在伺服電機的輸出端安置法蘭盤，使得伺服電機上可安裝多種機器工具；
[0015]氣缸頂起矩形框架，矩形框架推送U形板上下擺動，同時U形板帶動立板轉動，然后立板上安置的連接端也隨之轉動，并將連接端轉動至不同的操作角度位置，再次提高連接端的靈活度，繼而進一步增加機器人的可操作維度；
[0016]通過在基板上安置重心調節單元，根據機器工具重量，讓電機驅動絲桿，絲桿帶動配重塊前后移動，使得機器工具的重心和配重塊重心集中在固接盤的中心位置，保證機器人的正常運轉；
[0017]通過轉動螺桿，提升或降低連接塊的高度，調節伺服電機的運轉高度，再次提高連接端的靈活性。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1為本技術中實施例一的第一立體圖；
[0020]圖2為本技術中實施例一的第二立體圖；
[0021]圖3為本技術中實施例一的第三立體圖；
[0022]圖4為圖3中A處的局部放大圖；
[0023]圖5為本技術中實施例二的第一立體圖；
[0024]圖6為本技術中實施例二的第二立體圖；
[0025]圖中：1、連接端；2、基板；3、固接盤；4、重心調節單元；5、伺服電機；6、法蘭盤；7、立板；8、U形板；9、矩形框架；10、氣缸；11、通槽；12、電機；13、絲桿；15、配重塊；16、滑槽；17、連接塊；18、螺桿；19、連接槽；21、一號螺紋孔；22、二號螺紋孔；23、固定塊；24、轉動電機；25、弧形滑軌。
具體實施方式
[0026]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0027]實施例一：
[0028]參照圖1
?
4，一種機器人附加軸，包括連接端1、基板2、固接盤3、轉動單元和重心調節單元4；所述基板2的下板面一側連接固接盤3，基板2的上板面一側安置轉動單元，轉動單元用于調節連接端1的前后擺動角度，基板2的另一側安置重心調節單元4；所述連接端1包括伺服電機5和法蘭盤6；所述伺服電機5的輸出端固接法蘭盤6，伺服電機5連接轉動單元；市面四軸機器人受其機構限制，僅適合平面運動，對于某些需要傾斜平面的工作，直接更換六軸機器人，成本和安裝空間需額外考量，為此連接端1通過轉動單元、基板2和固接盤3安
置在機器人的末端，此時的連接端1作為附加軸，增加四軸機器人的可操作維度，提高四軸機器人的靈活性，以及在伺服電機5的輸出端安置法蘭盤6，使得伺服電機5上可安裝多種機器工具。
[0029]作為本技術的一種實施方式，所述轉動單元包括立板7、U形板8、矩形框架9和氣缸10；所述立板7的一端轉動連接在基板2的上板面一側，立板7的后板面固接U形板8，U形板8內滑動連接矩形框架9的一邊框，矩形框架9的另一邊框固接氣缸10的活塞桿端部，氣缸10固接在基板2上；啟動氣缸10，氣缸10頂起矩形框架9，矩形框架9推送U形板8上下擺動，同時U形板8帶動立板7轉動，然后立板7上安置的連接端1也隨之轉動，并將連接端1轉動至不同的操作角度位置，再次提高連接端1的靈活度，繼而進一步增加機器人的可操作維度。
[0030]作為本技術的一種實施方式，所述基板2的另一側開設通槽11；所述重心調節單元4包括電機12、絲桿13和配重塊15；所述電機12固接在通槽11內，且電機12靠近與氣缸10設置，電機12的輸出端固接絲桿13，絲桿13貫穿通槽11的側壁，絲桿13連接配重塊15，配重塊15滑動連接通槽11；若法蘭盤6上安置體積較大且者重量較大的機器工具時，機器人會發生重心偏移的現場，影響機器人的正常運轉作業，為此通過在基板2上安置重心調節單元4，根據機器工具重量，讓電機12驅動絲桿13，絲桿13帶動配重塊15前本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機器人附加軸，其特征在于：包括連接端(1)、基板(2)、固接盤(3)、轉動單元和重心調節單元(4)；所述基板(2)的下板面一側連接固接盤(3)，基板(2)的上板面一側安置轉動單元，轉動單元用于調節連接端(1)的前后擺動角度，基板(2)的另一側安置重心調節單元(4)；所述連接端(1)包括伺服電機(5)和法蘭盤(6)；所述伺服電機(5)的輸出端固接法蘭盤(6)，伺服電機(5)連接轉動單元。2.根據權利要求1所述的一種機器人附加軸，其特征在于：所述轉動單元包括立板(7)、U形板(8)、矩形框架(9)和氣缸(10)；所述立板(7)的一端轉動連接在基板(2)的上板面一側，立板(7)的后板面固接U形板(8)，U形板(8)內滑動連接矩形框架(9)的一邊框，矩形框架(9)的另一邊框固接氣缸(10)的活塞桿端部，氣缸(10)固接在基板(2)上。3.根據權利要求1所述的一種機器人附加軸，其特征在于：所述基板(2)的另一側開設通槽(11)；所述重心調節單元(4)包括電機(12)、絲桿(13)和配重塊(15)；所述電機(12)固接在通槽(11)內，且電機(12)靠近與氣缸(10)設置，電機(12)的輸出端固接絲桿(13)，絲桿(13)貫穿通槽(11)的側壁，絲桿(13)連接配重塊(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁湘軍，
申請(專利權)人：蘇州鎰升機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：