一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法和裝置，通過將常用控車邏輯固化到程序中，用自動化的控制方式替代人工操作，改變了傳統的機車作業控制模式，實現了自動控制機車平面無線調車系統的功能，提升了自動化水平。本發明專利技術通過平面無線調車系統控制機車自動運行，消除了因車地聯絡不暢等不穩定因素導致的安全事故風險。本發明專利技術減少了現場作業人員，提高了作業效率，實現了減員增效。實現了減員增效。實現了減員增效。

【技術實現步驟摘要】
一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法和裝置


[0001]本專利技術屬于機車控制
，具體涉及一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法和裝置。

技術介紹

[0002]鐵路平面無線調車系統是基于無線電臺加裝控制軟、硬件實時傳送鐵路車輛平面交叉編組調車連掛作業所需各種色燈信令與語言提示、通信與信號一體化的車輛編組調度的信息與控制系統。
[0003]目前，在工礦企業中，調車員通過平面無線調車系統手持機發送機車控制要求，機車司機通過安裝在駕駛室內的平面無線調車系統車載臺接收上述信令后，手動操作機車司控器和制動裝置，實現機車控制的目的。這種傳統的機車操作模式，需要調車員與機車司機配合操作，存在重復勞動，自動化、智能化程度不高，作業效率低下。

技術實現思路

[0004]本專利技術要解決的技術問題是：提供一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法和裝置，用于自動控制機車平面無線調車系統。
[0005]本專利技術為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法，包括以下步驟：
[0006]S0：搭建平面無線調車系統自動控制機車運行裝置，包括手持機、車載臺、機車控制器、電空制動機、機車狀態傳感器、運輸計劃系統；手持機是調車員操作終端設備，設有包括紅色、黃色、綠色、紫色的功能按鈕；車載臺是設置在機車端的司機操作終端設備，車載臺通過無線網絡連接手持機；機車控制器連接車載臺；運輸計劃系統通過無線網絡連接機車控制器；機車狀態傳感器連接機車控制器；電空制動機連接機車控制器；
[0007]S1：運輸計劃系統編制機車作業計劃，并通過無線網絡將機車作業計劃下發給機車控制器；
[0008]S2：機車控制器對收到的機車作業計劃進行分析處理得到機車連掛負載信息；
[0009]S3：調車員操作手持機向車載臺發送手持機指令；
[0010]S4：車載臺收到手持機指令后，以輸出不同的高低電平信號的形式向機車控制器發送車載臺指令；
[0011]S5：機車狀態傳感器采集車況狀態信息，并將車況狀態信息發送給機車控制器；
[0012]S6：機車控制器通過控車算法解析車載臺指令、機車連掛負載信息、機車車況信息得到相應的控車邏輯；
[0013]S7：機車控制器根據控車邏輯，判斷當前應調整的機車司控器擋位、應分配的電空制動機的制動力大小；
[0014]S8：機車控制器根據轉速保護邏輯和安全防護邏輯判斷上述指令能否被安全執行；
[0015]S9：機車控制器分別向機車司控器與電空制動機發送機車控制器指令，控制機車自動運行；
[0016]S10：車載控制器實時循環檢查判斷當前車況是否達到設定控車目標，若達到則保持，若未達到則調整直至達到的設定控車目標。
[0017]按上述方案，所述的步驟S1中，機車作業計劃包括車數、車型、載重；所述的步驟S5中，車況狀態信息包括機車的速度、方向、司控器擋位。
[0018]按上述方案，所述的步驟S3中，設手持機指令中的單一顏色按鈕的不同持續時間的按壓、不同次數的按壓、不同顏色按鈕的組合按壓代表不同的信令含義包括：
[0019]按紅鍵的信令含義為停車信號；
[0020]連按綠鍵2次的信令含義為推進信號；
[0021]按綠鍵＞1秒的信令含義為牽出信號；
[0022]按綠、紅鍵的信令含義為掛車信號；
[0023]按黃、綠鍵的信令含義為妥當信號；
[0024]連按黃鍵3次的信令含義為五車距離信號；
[0025]連按黃鍵2次的信令含義為三車距離信號；
[0026]按黃鍵＜1.2秒的信令含義為一車距離信號；
[0027]按黃鍵＞1.2秒的信令含義為減速信號；
[0028]按紫鍵＜0.8秒的信令含義為鳴笛信號。
[0029]進一步的，所述的步驟S4中，車載臺指令包括不同的高低電平信號；設高低電平信號的電壓范圍為高電平“1”為5
±
0.5V、低電平“0”為0
±
0.5V；車載臺指令按從高位D5到低位D0通過高低電平信號表示的信令含義包括：
[0030]100001表示的信令含義為停車信號；
[0031]100010表示的信令含義為推進信號；
[0032]000011表示的信令含義為牽出信號；
[0033]100100表示的信令含義為掛車信號；
[0034]001000表示的信令含義為妥當信號；
[0035]101000表示的信令含義為五車距離信號；
[0036]001001表示的信令含義為三車距離信號；
[0037]000001表示的信令含義為一車距離信號；
[0038]000110表示的信令含義為減速信號；
[0039]001110表示的信令含義為鳴笛信號。
[0040]進一步的，所述的步驟S6中，機車控制器對信令含義的對照解析邏輯包括：
[0041]停車信號的對照解析邏輯為停車，車速平滑降至0km/h；
[0042]推進信號的對照解析邏輯為向列車連掛方向按照15km/h速度運行，單機時則按照車頭方向前進；
[0043]牽出信號的對照解析邏輯為向列車連掛相反方向按照15km/h速度運行，單機時則按照車尾方向前進；
[0044]掛車信號的對照解析邏輯為按照1km/h速度運行；
[0045]妥當信號的對照解析邏輯為切換到計劃控車模式；
[0046]五車距離信號的對照解析邏輯為按照8km/h速度運行；
[0047]三車距離信號的對照解析邏輯為按照5km/h速度運行；
[0048]一車距離信號的對照解析邏輯為按照3km/h速度運行；
[0049]減速信號的對照解析邏輯為將速度平滑降低至當前運行速度的0.5～0.7倍；
[0050]鳴笛信號的對照解析邏輯為進行1秒時長鳴笛。
[0051]進一步的，所述的步驟S6中，控車邏輯還包含斷充油邏輯、啟動邏輯、加速邏輯、滑行邏輯、低恒速邏輯、速度控制邏輯。
[0052]一種平面無線調車系統自動控制機車運行裝置，包括手持機、車載臺、機車控制器、電空制動機、機車狀態傳感器、運輸計劃系統；手持機是調車員操作終端設備，用于供調車員操作發送手持機指令；車載臺是設置在機車端的司機操作終端設備，車載臺通過無線網絡連接手持機用于接收手持機指令；機車控制器連接車載臺用于接收車載臺指令并控制機車運行；運輸計劃系統用于編制包括車數、車型、載重的機車作業計劃；運輸計劃系統通過無線網絡連接機車控制器用于下發機車作業計劃；機車狀態傳感器用于采集包括機車的速度、方向、司控器擋位的車況狀態信息；機車狀態傳感器連接機車控制器用于發送車況狀態信息；電空制動機連接機車控制器用于根據收到的機車控制器指令對機車施加相應的制動力。
[0053]進一步的，手持機設有若干功能按鈕，按鈕顏色包括紅色、黃色、綠色、紫色。
[0054]一種計算機存本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法，其特征在于：包括以下步驟：S0：搭建平面無線調車系統自動控制機車運行裝置，包括手持機、車載臺、機車控制器、電空制動機、機車狀態傳感器、運輸計劃系統；手持機是調車員操作終端設備，設有包括紅色、黃色、綠色、紫色的功能按鈕；車載臺是設置在機車端的司機操作終端設備，車載臺通過無線網絡連接手持機；機車控制器連接車載臺；運輸計劃系統通過無線網絡連接機車控制器；機車狀態傳感器連接機車控制器；電空制動機連接機車控制器；S1：運輸計劃系統編制機車作業計劃，并通過無線網絡將機車作業計劃下發給機車控制器；S2：機車控制器對收到的機車作業計劃進行分析處理得到機車連掛負載信息；S3：調車員操作手持機向車載臺發送手持機指令；S4：車載臺收到手持機指令后，以輸出不同的高低電平信號的形式向機車控制器發送車載臺指令；S5：機車狀態傳感器采集車況狀態信息，并將車況狀態信息發送給機車控制器；S6：機車控制器通過控車算法解析車載臺指令、機車連掛負載信息、機車車況信息得到相應的控車邏輯；S7：機車控制器根據控車邏輯，判斷當前應調整的機車司控器擋位、應分配的電空制動機的制動力大小；S8：機車控制器根據轉速保護邏輯和安全防護邏輯判斷上述指令能否被安全執行；S9：機車控制器分別向機車司控器與電空制動機發送機車控制器指令，控制機車自動運行；S10：車載控制器實時循環檢查判斷當前車況是否達到設定控車目標，若達到則保持，若未達到則調整直至達到的設定控車目標。2.根據權利要求1所述的一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法，其特征在于：所述的步驟S1中，機車作業計劃包括車數、車型、載重；所述的步驟S5中，車況狀態信息包括機車的速度、方向、司控器擋位。3.根據權利要求1所述的一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法，其特征在于：所述的步驟S3中，設手持機指令中的單一顏色按鈕的不同持續時間的按壓、不同次數的按壓、不同顏色按鈕的組合按壓代表不同的信令含義包括：按紅鍵的信令含義為停車信號；連按綠鍵2次的信令含義為推進信號；按綠鍵＞1秒的信令含義為牽出信號；按綠、紅鍵的信令含義為掛車信號；按黃、綠鍵的信令含義為妥當信號；連按黃鍵3次的信令含義為五車距離信號；連按黃鍵2次的信令含義為三車距離信號；按黃鍵＜1.2秒的信令含義為一車距離信號；按黃鍵＞1.2秒的信令含義為減速信號；按紫鍵＜0.8秒的信令含義為鳴笛信號。4.根據權利要求3所述的一種平面無線調車系統自動控制機車運行方法，其特征在于：
所述的步驟S4中，車載臺指令包括不同的高低電平信號；設高低電平信號的電壓范圍為高電平“1”為5
±
0.5V、低電平“0”為0
±
0.5V；車載臺指令按從高位D5到低位D...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭軍平，李佳狀，常界華，胡軍，孫木亮，孫璘，楊吉釗，蒲弘毅，鄧武，余輝，張楠，鄧婭，
申請(專利權)人：武漢鋼鐵有限公司，
類型：發明
國別省市：