一種定位系統技術方案

本發明專利技術提供了一種定位系統，包括：定位子系統，所述定位子系統包括部署在待定位區域內的第一定位基站、第二定位基站和定位標簽，用于獲取所述第一定位基站、第二定位基站和定位標簽的定位數據并發送至服務器；所述服務器，用于接收所述定位數據并進行位置計算；顯示單元，用于顯示所述服務器計算出的位置。本定位系統，能夠在特殊應用場景如禁止攜帶手機的應用場景下，進行人員或者物品定位。進行人員或者物品定位。進行人員或者物品定位。

【技術實現步驟摘要】
一種定位系統


[0001]本專利技術涉及室內定位
，尤其涉及一種定位系統。

技術介紹

[0002]室內定位是定位技術不可分割的一部分，選用低功耗藍牙Beacon作為信標節點，周期性地發送廣播包；結合Andriod/ios應用程序，通過對接收周邊環境的多個Beacon藍牙信號進行三角定位運算，從而確定Andriod/ios設備的位置，并將借給顯示給當前用戶，實現復雜室內環境的精準定位。
[0003]申請號為CN201910582364.8，專利名稱為基于低功耗藍牙技術的定位方法及系統的專利公開了一種基于低功耗藍牙技術的定位方法，包括：根據第一信標的位置，以及第一方向，確定第二信標的位置；依次獲取第一信標的多個信號值，同時依次獲取第二信標的多個信號值，并根據第一信標的多個信號值，得到第一信標與待測點的N個相對距離，根據第二信標的多個信號值，得到第二信標與待測點的N個相對距離；根據第一信標與待測點的第i個相對距離和第二信標與待測點的第i個相對距離，計算得到第一信標與待測點的第i個加權距離；根據初始速度和第一信標與待測點的第i個加權距離，依次得到待測點沿第一方向的第j個坐標位置及對應的速度。
[0004]然而上述定位方法無法適用與特殊應用場景，例如禁止攜帶手機的應用場景的人員或者物品定位問題。

技術實現思路

[0005]有鑒于此，本專利技術要解決的技術問題是提供一種定位系統，能夠在特殊應用場景如禁止攜帶手機的應用場景下，進行人員或者物品定位。
[0006]本專利技術的技術方案是這樣實現的：
[0007]一種定位系統，包括：
[0008]定位子系統，所述定位子系統包括部署在待定位區域內的第一定位基站、第二定位基站和定位標簽，用于獲取所述第一定位基站、第二定位基站和定位標簽的定位數據并發送至服務器；
[0009]所述服務器，用于接收所述定位數據并進行位置計算；
[0010]顯示單元，用于顯示所述服務器計算出的位置。
[0011]優選的，所述定位子系統包括第一定位基站、第二定位基站和定位標簽；
[0012]所述第一定位基站和所述第二定位基站用于通過第一信道發送第一廣播包；所述定位標簽用于獲取所述第一廣播包并打包成第二廣播包通過第二信道廣播；所述第二定位基站掃描所述第二廣播包得到定位數據并發送至所述服務器。
[0013]優選的，所述定位子系統包括第一定位基站、第二定位基站和定位標簽；
[0014]所述定位標簽用于通過第三信道發送第三廣播包；
[0015]所述第一定位基站用于獲取所述第三廣播包；
[0016]所述第一定位基站用于將所述第三廣播包打包成第四廣播包通過第四信道廣播；
[0017]所述第二定位基站用于獲取所述第三廣播包和所述第四廣播包得到定位數據并發送至所述服務器。
[0018]優選的，所述第一定位基站和所述第二定位基站呈井字形排布；
[0019]所述第二定位基站排布在所述井字形的中間區域。
[0020]優選的，所述第一定位基站設置有至少一個2.4GHz RF模塊；
[0021]所述第二定位基站設置有至少兩個2.4GHz RF模塊；
[0022]所述定位標簽設置有至少兩個2.4GHz RF模塊。
[0023]優選的，所述第一定位基站設置有至少兩個2.4GHz RF模塊；
[0024]所述第二定位基站設置有至少兩個2.4GHz RF模塊；
[0025]所述定位標簽設置有至少一個2.4GHz RF模塊。
[0026]優選的，所述第一定位基站和所述定位標簽通過電池供電；
[0027]所述第二定位基站通過外部電源供電。
[0028]本專利技術提出的定位系統，通過在待定位區域部署第一定位基站和第二定位基站，在特殊情景下，如無法攜帶手機等場景，可以通過設置在待定位區域內的定位標簽進行人員或者物品定位。
附圖說明
[0029]圖1為本專利技術實施例提出的定位系統的結構框圖；
[0030]圖2為本專利技術實施例又一實施例提出的定位系統的結構框圖。
具體實施方式
[0031]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0032]本專利技術實施例提出了一種定位系統，包括：
[0033]定位子系統，所述定位子系統包括部署在待定位區域內的第一定位基站、第二定位基站和定位標簽，用于獲取所述第一定位基站、第二定位基站和定位標簽的定位數據并發送至服務器；
[0034]所述服務器，用于接收所述定位數據并進行位置計算；
[0035]顯示單元，用于顯示所述服務器計算出的位置。
[0036]如圖1所示，本專利技術實施例提出開了一種定位系統，包括：
[0037]定位子系統，所述定位子系統包括第一定位基站1、第二定位基站2和定位標簽3；
[0038]所述第一定位基站1和所述第二定位基站2用于通過第一信道發送第一廣播包；所述定位標簽3用于獲取所述第一廣播包并打包成第二廣播包通過第二信道廣播；所述第二定位基站掃描所述第二廣播包得到定位數據并發送至所述服務器。
[0039]所述服務器4，用于接收所述定位數據并進行位置計算；
[0040]顯示單元5，用于顯示所述服務器計算出的位置。
[0041]所述第一定位基站1和所述第二定位基站2呈井字形排布；
[0042]所述第二定位基站2排布在所述井字形的中間區域。
[0043]所述第一定位基站1設置有至少一個2.4GHz RF模塊；
[0044]所述第二定位基站2設置有至少兩個2.4GHz RF模塊；
[0045]所述定位標簽3設置有至少兩個2.4GHz RF模塊。
[0046]所述第一定位基站1和所述定位標簽3通過電池供電；
[0047]所述第二定位基站2通過外部電源供電。
[0048]首先，在室內區域按照一定規則部署定位基站，第一定位基站和第二定位基站這兩種類型的定位基站按照圖1所示呈井字形排布；第一定位基站和第二定位基站在指定信道向外定時發送廣播包(第一定位基站和第二定位基站發出的廣播包格式和內容完全相同)；定位標簽進入定位區域后掃描周邊定位基站的廣播包，并將這些數據打包再通過特殊信道廣播出去；此時第二定位基站能掃描到定位標簽在特殊信道發出的廣播包，并將這些數據通過WIFI或者以太網發送至服務器，服務器完成位置計算后顯示在監控中心上。
[0049]如圖2所示，本專利技術又一實施例提出了一種定位系統，包括：
[0050]定位子系統，所述定位子系統包括第一定位基站1、第二定位基站2和定位標簽3；
[0051]所述定位標簽3用于通過第三信道發送第三廣播包；
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種定位系統，其特征在于，包括：定位子系統，所述定位子系統包括部署在待定位區域內的第一定位基站、第二定位基站和定位標簽，用于獲取所述第一定位基站、第二定位基站和定位標簽的定位數據并發送至服務器；所述服務器，用于接收所述定位數據并進行位置計算；顯示單元，用于顯示所述服務器計算出的位置。2.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述定位子系統包括第一定位基站、第二定位基站和定位標簽；所述第一定位基站和所述第二定位基站用于通過第一信道發送第一廣播包；所述定位標簽用于獲取所述第一廣播包并打包成第二廣播包通過第二信道廣播；所述第二定位基站掃描所述第二廣播包得到定位數據并發送至所述服務器。3.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述定位子系統包括第一定位基站、第二定位基站和定位標簽；所述定位標簽用于通過第三信道發送第三廣播包；所述第一定位基站用于獲取所述第三廣播包；所述第一定位基站用于將所述第三廣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周燕，鄧寧，錢久超，張凱淵，馬威駿，疏鳳，
申請(專利權)人：上海美迪索科電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：