一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車制造技術

本發明專利技術公開了一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，包括整車控制器、行走電控、以及驅動電機，還包括半自動脫鉤機構、牽引銷、后牽引座結構件、上牽引力感應座、中牽引力感應座、下牽引力感應座，其中，所述上中下牽引力感應座用于各自采集牽引銷上中下三個位置的牽引力，所述整車控制器用于根據三個位置的牽引力來計算整車牽引力，所述整車控制器還用于獲知機場牽引車的行駛工況、各行駛工況下對應的牽引力限定值、并判斷實測的整車牽引力是否超出該行駛工況下對應的牽引力設定值，若超出則向行走電控發送電機減速指令，以限制牽引力的提升。本發明專利技術實現了牽引力的實時監測和智能調速，精準匹配整機工作狀態，降低無效功率耗損和故障的發生。和故障的發生。和故障的發生。

【技術實現步驟摘要】
一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車


[0001]本專利技術涉及機場用電動牽引車，尤其涉及一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車。

技術介紹

[0002]目前機場運送行李的牽引車主要有兩大類，一類是內燃牽引車，一類是電動牽引車。由于環保要求的不斷提高，內燃牽引車已逐漸退出市場，電動牽引車目前在廣泛運用。
[0003]市場上電動牽引車的工作電壓一般在24
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80V居多，與低壓供電的電動牽引車相比，高壓供電的電動牽引車在驅動的功率范圍上有優勢。
[0004]中國專利文獻CN207790341U披露了一種重載電動牽引車電力控制系統，包括高壓系統和低壓系統，低壓系統通過直流轉換器連接在高壓系統上，所述高壓系統包括高壓電池包組和高壓配電控制箱，高壓電池包內設有BMS電池管理系統，高壓配電控制箱可為驅動電機、轉向電機、空調、低壓電池充電機提供高壓電源。
[0005]上述電動牽引車的VCU具有換檔和調速功能，但這種車調速控制方式存在缺陷，主要是牽引力無法實時監控，在駕駛牽引車的過程中，牽引力需要受到嚴格限制，不允許超限，特別是牽引力超限時仍然加速行駛的情況。
[0006]為避免牽引力超限和牽引力超限時的超速駕駛問題，有必要提供技術手段加以控制。

技術實現思路

[0007]本專利技術的目的在于提供一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，可實現對牽引力的實時檢測與監控，并根據牽引力的監測數據對速度進行調節。
[0008]為此，本專利技術提供了一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，包括高壓電源、高壓配電盒、直流轉換器、低壓電源、轉向電控、轉向電機、整車控制器、行走電控、以及驅動電機，其特征在于，還包括半自動脫鉤機構、牽引銷、后牽引座結構件、上牽引力感應座、中牽引力感應座、下牽引力感應座，其中，所述上牽引力感應座、中牽引力感應座和下牽引力感應座各自通過傳感線與整車控制器電連接，用于各自采集牽引銷上中下三個位置的牽引力，所述整車控制器用于根據牽引銷上中下三個位置的牽引力來計算整車牽引力，所述整車控制器還用于獲知機場牽引車的行駛工況、各行駛工況下對應的牽引力限定值、并判斷實測的整車牽引力是否超出該行駛工況下對應的牽引力設定值，若超出則向行走電控發送電機減速指令，以限制牽引力的提升。
[0009]本專利技術提供了工作電壓在300V以上的高壓牽引車，其在滿足了用戶對牽引功率需求的同時，提升了產品的工作效率、充電效率，實現了牽引力的實時監測和智能調速，精準匹配整機工作狀態，降低無效功率耗損和故障的發生。
[0010]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本專利技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本專利技術作進一步詳細的說明。
附圖說明
[0011]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：
[0012]圖1是根據本專利技術的高壓電動機場牽引車的整車結構示意圖；
[0013]圖2是根據本專利技術的高壓電動機場牽引車的內部結構示意圖；
[0014]圖3示出了根據本專利技術的高壓電動機場牽引車的車尾結構；
[0015]圖4是根據本專利技術的高壓電動機場牽引車的智能牽引機構的放大示意圖；
[0016]圖5是根據本專利技術的高壓電動機場牽引車的電力控制系統的框圖；以及
[0017]圖6是根據本專利技術的高壓電動機場牽引車的電力控制系統的總線圖。
具體實施方式
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。
[0019]如圖1所示，本專利技術的高壓電動機場牽引車包括：駕駛室總成1、半自脫鉤操縱桿2、駕駛操作系統3、滅火器裝置4、平衡重5、驅動橋與驅動輪總成6、散熱欄7、轉向橋與轉向輪總成8、前艙室9、板簧懸架機構10、前牽引銷11、全散熱欄12、航空燈13、轉向燈14、前引擎蓋15、后視鏡16、擋風玻璃17。
[0020]結合參照圖2和圖5，本牽引車的電氣控制系統的主要部件包括永磁同步驅動電機(驅動電機M1)1、直流轉換器(DC
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DC)2、液冷系統3、行走電控4、轉向電控5、整機控制器(VCU)6、高壓配電盒7、低壓電源8、高壓電源及BMS管理系統9、以及自動滅火裝置10。
[0021]本電氣控制系統采用雙電路系統設計，一是高壓工作系統，工作電壓為307.2V，主要功率輸出部位為驅動系統、轉向系統、空調系統以及直流轉換器(低壓蓄電池的充電系統)。二是低壓工作系統，主要為高壓配電盒、行走電控(驅動電機控制器)、轉向電控(轉向電機控制器)、VCU提供工作電源以及為燈光(整車照明和各種信號燈)、水泵、真空泵(剎車系統的真空助力泵)、散熱風扇、自動滅火裝置等提供電源。
[0022]高壓工作系統為主要功率輸出裝置，由一組高壓鋰電池作為動力來源，同時可以為低壓蓄電池供電，后者為照明等其他系統供電。
[0023]永磁同步驅動電機是主要動力輸出部件，根據整機控制器(VCU)的信號指令輸出扭矩。
[0024]高壓配電盒用于對整個高壓系統電源分配進行檢測并通過CAN總線與各控制單元進行通訊，實現高壓電源的供給及系統保護(見圖6)。
[0025]優選地，在圖6中，NCAN和WCAN是兩路CAN通訊線，NCAN是整車控制器與電機控制器之間的通訊，WCAN是整車控制器與儀表，轉向控制器，高壓配電盒，電池之間的通訊，采用兩條CAN通訊線避免了通訊信號在同一條線上易干擾現象，另外，采用兩條CAN通訊，線束制作工藝較簡單，可靠性提高。
[0026]行走電控用于控制驅動電機的運行。轉向電控用于控制轉向電機的運行。其中，轉向電控為高低壓雙模式電控，相應地轉向電機也為高低壓雙模式驅動電機。正常情況下是高壓轉向，當高壓發生故障(高壓無輸出)，電控將利用24V小電瓶作為電源，啟動低壓轉向系統，確保轉向系統正常運行，如此提高了整車安全性。
[0027]整機控制器(VCU)用于依據制定的整機策略，根據系統工況、外部工況，如不同的驅動電機在空載、滿載、平路、爬坡、起步、制動等等狀態下可通過參數設定進行試驗匹配，以提高系統的安全性、可靠性以及駕乘的舒適性。
[0028]液冷系統包含水泵、儲液罐、液冷風扇等，對電機、控制器主要部件進行冷卻。
[0029]采用高壓工作系統的主要目的和優點如下：
[0030]1、功率大。由于采用了高壓供電，所以驅動的功率范圍大，可輕松實現300kN以上的牽引能力，對提高機場物資的運送能力有重要意義。
[0031]2、效率高。采用與高壓供電匹配的永磁同步驅動電機，低速大扭矩，工作效率提升明顯，同樣功率的電機體積更小，且可以使用水冷進行散熱，運行平穩，故障率低。
[0032]3、充電快。采用高壓充電，充電速度快，充電時間比普通的牽引車降低了70％，只需3h即可充滿，降低了充電等待本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，包括高壓電源、高壓配電盒、直流轉換器、低壓電源、轉向電控、轉向電機、整車控制器、行走電控、以及驅動電機，其特征在于，還包括半自動脫鉤機構、牽引銷、后牽引座結構件、上牽引力感應座、中牽引力感應座、下牽引力感應座，其中，所述上牽引力感應座、中牽引力感應座和下牽引力感應座各自通過傳感線與整車控制器電連接，用于各自采集牽引銷上中下三個位置的牽引力，所述整車控制器用于根據牽引銷上中下三個位置的牽引力來計算整車牽引力，所述整車控制器還用于獲知機場牽引車的行駛工況、各行駛工況下對應的牽引力限定值、并判斷實測的整車牽引力是否超出該行駛工況下對應的牽引力設定值，若超出則向行走電控發送電機減速指令，以限制牽引力的提升。2.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，所述整車控制器用于根據整車的不同工況設定相應的牽引力限定值，其中，所述整車的不同工況包括空載、滿載、平路、爬坡、起步、制動。3.根據權利要求1所述的智能牽引調速的高壓電動機場牽引車，其特征在于，還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李新霞，劉運銀，王福松，馬典云，干創柱，盛雪麗，王海龍，楊洋，
申請(專利權)人：安徽江淮銀聯重型工程機械有限公司，
類型：發明
國別省市：