一種植保無人機病蟲害防治設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種植保無人機病蟲害防治設備，包括機體、支架、存儲藥液的藥箱、噴淋裝置、控制無人機運動以及噴淋裝置啟閉的主機、攪拌器；藥箱內設有處于底部的進料層、處于進料層上側的儲料層；進料層側壁上設有進料口；噴淋裝置包括設置在藥箱底部連通進料層的兩根相互平行的噴淋管、設置在噴淋管端部的多個噴淋頭；攪拌器包括設置在進料層的攪拌桿、設置在藥箱下側的風杯、連通攪拌桿轉軸與風杯轉軸的減速器。本實用新型專利技術結構設計合理，通過設計在藥箱底部進料層內的攪拌桿，配合無人機飛行過程中藥箱下側轉動的風杯經過減速器減速后，在降低能耗與無人機自重的同時有效的實現了藥液的充分混合。現了藥液的充分混合。現了藥液的充分混合。

【技術實現步驟摘要】
一種植保無人機病蟲害防治設備


[0001]本技術涉及無人機
，尤其是一種植保無人機病蟲害防治設備。

技術介紹

[0002]植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，其主要由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現藥劑的噴灑作業。授權公告號CN208593497U的中國專利文件公開了一種植保無人機，包括飛行平臺、飛控系統和噴灑機構，飛行平臺的底部設有腳架桿和藥箱，噴灑機構包括設置在腳架桿上的第一噴桿、設置在飛行平臺底部中央靠后位置的第一離心噴頭，以及，分別設置在第一噴桿兩端的噴桿折疊機構；噴桿折疊機構包括舵機、絲桿、螺母、連桿、旋轉件和第一固定件，舵機與絲桿連接，螺母與絲桿配合，旋轉件的一端與螺母通過連桿連接，第一固定件與旋轉件的兩側轉動連接；旋轉件的另一端連接有第二噴桿，第二噴桿上連接有第二離心噴頭。當對枸杞、葡萄等單排種植作物噴灑藥劑時，本申請所述結構能夠充分有效地施藥，提高作物的防治效果，并且本申請所述的植保無人機適用于更多的作物。但是現有的無人機進行藥液噴淋中部分藥液容易沉積在藥箱底部，容易堵塞噴淋口，影響正常的藥液噴灑，且現有的攪拌裝置進行液體攪拌中容易造成液面大幅度起伏，影響液面的平穩。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種植保無人機病蟲害防治設備，用于解決現有無人機噴淋藥液沉積影響正常藥液噴淋的問題。
[0004]為了解決上述問題，本技術提供一種植保無人機病蟲害防治設備，包括機體、支撐所述機體平穩支撐的支架、存儲藥液的藥箱、噴淋藥液的噴淋裝置、控制無人機運動以及所述噴淋裝置啟閉的主機、攪動所述藥箱內藥液的攪拌器；所述藥箱內設有處于底部的進料層、處于所述進料層上側的儲料層；所述進料層側壁上設有進料口；所述噴淋裝置包括設置在所述藥箱底部連通所述進料層的兩根相互平行的噴淋管、設置在所述噴淋管端部的多個噴淋頭；所述攪拌器包括設置在所述進料層的攪拌桿、設置在所述藥箱下側的風杯、連通所述攪拌桿轉軸與所述風杯轉軸的減速器。
[0005]本技術提供的植保無人機病蟲害防治設備.還具有以下技術特征：
[0006]進一步地，所述藥箱內壁上設有連通所述進料層與所述儲料層的支撐架；所述儲料層內設有漂浮在藥液表面的浮板；所述支撐架上設有多個豎直貫穿且引導所述浮板上下移動的導向桿。
[0007]進一步地，所述藥箱外壁上設有連通所述進料口且向上彎折的進料管。
[0008]進一步地，兩根所述噴淋管關于所述進料口以及所述藥箱中心所在的豎直面對稱設置。
[0009]進一步地，所述進料層高度小于所述儲料層高度的1/4。
[0010]本技術具有如下有益效果：本技術結構設計合理、結構簡單，通過設計在
藥箱底部進料層內的攪拌桿，配合無人機飛行過程中藥箱下側轉動的風杯經過減速器減速后，帶動攪拌桿在藥箱底部進行緩慢轉動，對藥箱內沉積藥液的攪動，在降低能耗與無人機自重的同時有效的實現了藥液的充分混合，并降低對藥液進行攪動中液面大范圍波動沖擊藥箱影響無人機的平穩飛行的風險；通過設計在儲料層上下浮動的浮板配合引導浮板浮動方向的導向桿，對藥液液面進行貼合，有效的減弱了無人機飛行中啟動或剎車中液面波動對藥箱的沖擊，保證了液面的平穩，確保無人機的平穩飛行從而進行均勻噴淋。
附圖說明
[0011]圖1為本技術實施例的結構示意圖；
[0012]圖2為本技術實施例的結構示意圖；
[0013]圖3為本技術實施例的藥箱結構示意圖；
[0014]圖4為本技術實施例的藥箱結構示意圖；
[0015]圖中：1
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機體，11
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主機，12
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支架，2
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藥箱，21
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進料層，22
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儲料層，23
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進料口，24
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浮板，25
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支撐架，26
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導向桿，27
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進料管，3
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噴淋裝置，31
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噴淋管，32
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噴淋頭，4
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攪拌器，41
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攪拌桿，42
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風杯，43
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減速器。
具體實施方式
[0016]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]如圖1至圖4所示的本技術的植保無人機病蟲害防治設備的一個實施例中，包括機體1、支撐機體1平穩支撐的支架12、存儲藥液的藥箱2、噴淋藥液的噴淋裝置3、控制無人機運動以及噴淋裝置3啟閉的主機11、攪動藥箱2內藥液的攪拌器4；藥箱2內設有處于底部的進料層21、處于進料層21上側的儲料層22；進料層21側壁上設有進料口23；噴淋裝置3包括設置在藥箱2底部連通進料層21的兩根相互平行的噴淋管31、設置在噴淋管31端部的多個噴淋頭32；攪拌器4包括設置在進料層21的攪拌桿41、設置在藥箱2下側的風杯42、連通攪拌桿41轉軸與風杯42轉軸的減速器43。通過設計在藥箱底部進料層內的攪拌桿，配合無人機飛行過程中藥箱下側轉動的風杯經過減速器減速后，帶動攪拌桿在藥箱底部進行緩慢轉動，對藥箱內沉積藥液的攪動，在降低能耗與無人機自重的同時有效的實現了藥液的充分混合，并避免對藥液進行較大攪動影響無人機的平穩飛行。
[0018]具體而言，藥箱2內壁上設有連通進料層21與儲料層22的支撐架25；儲料層22內設有漂浮在藥液表面的浮板24；支撐架25上設有多個豎直貫穿且引導浮板24上下移動的導向桿26。通過設計在儲料層上下浮動的浮板配合引導浮板浮動方向的導向桿，對藥液液面進行貼合，有效的減弱了無人機飛行中啟動或剎車中液面波動對藥箱的沖擊，保證了液面的平穩，確保無人機的平穩飛行以及噴淋的均勻。
[0019]具體而言，藥箱2外壁上設有連通進料口23且向上彎折的進料管27。通過設計向上彎折的進料管將進料口向上偏移，避免地面物品對進料口遮擋影響進料口裝料效率。
[0020]具體而言，兩根噴淋管31關于進料口23以及藥箱2中心所在的豎直面對稱設置。
[0021]具體而言，進料層21高度小于儲料層22高度的1/4。通過限定遠低于儲料層的進料層，保證藥液順利進料，并充分實現浮板對液面的貼合，降低液面對藥箱的沖擊作用。
[0022]工作原理：工作人員將無人機上的藥箱2通過進料管27向其內腔添加藥液，浮板24在藥液添加后隨著液面向上漂浮，在藥液達到目標存量后，封閉進料管27；在無人機飛行噴藥過程中，藥箱2內的浮板4對液面進行貼合，有效的減弱了無人機飛行中液面起伏對藥箱2的沖擊影響，無人機的平穩飛行，在無人機飛行中風杯42轉動經過減速器43減速后帶動攪拌桿41對進料層21內的藥液進行緩慢攪動，保證了藥箱2內部的藥液充分混合，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種植保無人機病蟲害防治設備，其特征在于：包括機體(1)、支撐所述機體(1)平穩支撐的支架(12)、存儲藥液的藥箱(2)、噴淋藥液的噴淋裝置(3)、控制無人機運動以及所述噴淋裝置(3)啟閉的主機(11)、攪動所述藥箱(2)內藥液的攪拌器(4)；所述藥箱(2)內設有處于底部的進料層(21)、處于所述進料層(21)上側的儲料層(22)；所述進料層(21)側壁上設有進料口(23)；所述噴淋裝置(3)包括設置在所述藥箱(2)底部連通所述進料層(21)的兩根相互平行的噴淋管(31)、設置在所述噴淋管(31)端部的多個噴淋頭(32)；所述攪拌器(4)包括設置在所述進料層(21)的攪拌桿(41)、設置在所述藥箱(2)下側的風杯(42)、連通所述攪拌桿(41)轉軸與所述風杯(42)轉軸的減速器(43)。2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧志云，季永娟，許智新，陳保勝，王文玉，
申請(專利權)人：河南沐鶴農林科技有限公司，
類型：新型
國別省市：