配送系統、配送方法和程序技術方案

本發明專利技術涉及配送系統、配送方法和程序。配送系統包括自主移動式配送車輛和運輸車輛，該配送車輛被構造成配送物品，該運輸車輛被構造成承載并且運輸配送車輛，其中，配送系統被構造成使得在承載配送車輛的運輸車輛朝向物品的配送目的地行駛后，配送車輛脫離運輸車輛并且將物品配送到配送目的地。配送系統使得計算機執行包括以下操作的處理：基于運輸車輛的狀況來確定配送車輛是否能夠脫離正行駛的運輸車輛；并且僅當確定出配送車輛能夠脫離運輸車輛時才使得配送車輛脫離運輸車輛。輛時才使得配送車輛脫離運輸車輛。輛時才使得配送車輛脫離運輸車輛。

【技術實現步驟摘要】
配送系統、配送方法和程序


[0001]本公開涉及一種配送系統、一種配送方法以及一種程序。

技術介紹

[0002]日本未審查專利申請公報第2019
?
69853號公開了一種配送系統，其中，在其中承載用于配送(一個或者多個)物品的配送車輛的運輸車輛行駛到待配送的(一個或者多個)物品的目的地(在下文中還稱作(一個或者多個)物品的“配送目的地”)附近，然后配送車輛脫離運輸車輛并且將物品配送到配送目的地。

技術實現思路

[0003]在日本未審查專利申請公報第2019
?
69853號中公開的配送系統中，本專利技術人已經發現以下問題。
[0004]在日本未審查專利申請公報第2019
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69853號中公開的配送系統中，在承載配送車輛的運輸車輛停止之后，配送車輛脫離運輸車輛。但是，如果配送車輛可以在運輸車輛停止之前(即，在運輸車輛仍然行駛時)脫離運輸車輛，則可以減少配送時間并且因此可以使配送效率得到提高。即，在日本未審查專利申請公報第2019
?
69853號中公開的配送系統中，存在配送效率不令人滿意的問題。
[0005]但是，如果配送車輛嘗試在運輸車輛仍然行駛時脫離運輸車輛，則存在配送車輛不能脫離運輸車輛的可能性。
[0006]已經鑒于上述情況作出了本公開，并且本公開的目的在于提供一種配送系統，其中，配送車輛能夠在運輸車輛仍然行駛時脫離承載該配送車輛的運輸車輛，因此其具有優異的配送效率。
[0007]第一示例性方面是一種配送系統，其包括：
[0008]自主移動式配送車輛，所述配送車輛被構造成配送物品；和
[0009]運輸車輛，所述運輸車輛被構造成承載并且運輸所述配送車輛，其中
[0010]所述配送系統被構造成使得在承載所述配送車輛的所述運輸車輛朝向所述物品的配送目的地行駛后，所述配送車輛脫離所述運輸車輛并且將所述物品配送到所述配送目的地，并且
[0011]所述配送系統使得計算機執行包括以下操作的處理：
[0012]基于所述運輸車輛的狀況來確定所述配送車輛是否能夠脫離正行駛的運輸車輛；并且
[0013]僅當確定出所述配送車輛能夠脫離所述運輸車輛時才使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛。
[0014]此外，另一個示例性方面是一種配送方法，其中，在承載自主移動式配送車輛的運輸車輛朝向物品的配送目的地行駛后，所述配送車輛脫離所述運輸車輛并且將所述物品配送到所述配送目的地，所述配送車輛被構造成配送所述物品，并且
[0015]所述配送方法使得計算機執行包括以下操作的處理：
[0016]基于所述運輸車輛的狀況來確定所述配送車輛是否能夠脫離正行駛的運輸車輛；并且
[0017]僅當確定出所述配送車輛能夠脫離所述運輸車輛時才使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛。
[0018]此外，另一個示例性方面是一種程序，所述程序用于在承載自主移動式配送車輛的運輸車輛朝向物品的配送目的地行駛后，使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛并且將所述物品配送到所述配送目的地，所述配送車輛被構造成配送所述物品，其中
[0019]所述程序適于使得計算機執行包括以下操作的處理：
[0020]基于所述運輸車輛的狀況來確定所述配送車輛是否能夠脫離正行駛的運輸車輛；并且
[0021]僅當確定出所述配送車輛能夠脫離所述運輸車輛時才使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛。
[0022]如以上描述的，根據本公開的一個方面，基于運輸車輛的狀況確定配送車輛是否能夠脫離正行駛的運輸車輛，并且僅當確定出配送車輛能夠脫離運輸車輛時才使得(或者允許)配送車輛脫離運輸車輛。因此，配送車輛能夠在運輸車輛仍然行駛時脫離運輸車輛，使得配送系統具有優異的配送效率。
[0023]運輸車輛的狀況可以包括以下之中的至少一項：在使得配送車輛脫離運輸車輛時的障礙物；運輸車輛的振動；運輸車輛的速度；和運輸車輛正在行駛的道路的坡度。
[0024]當使得配送車輛脫離運輸車輛時，配送車輛的懸架的強度可以根據運輸車輛或者配送車輛的振動而改變。通過上述構造，例如，能夠抑制由道路表面上的不規則性引起的配送車輛的振動。
[0025]當使得配送車輛脫離運輸車輛時，配送車輛可以在從運輸車輛延伸到地面的斜坡上行駛。通過上述構造，能夠簡化用于使得配送車輛能夠脫離運輸車輛的機構。
[0026]當使得配送車輛脫離運輸車輛時，配送車輛可以由從運輸車輛延伸到地面的傳送機傳送。通過上述構造，能夠減小當配送車輛降落到地面上時配送車輛的輪子接收到的沖擊。
[0027]當使得配送車輛脫離運輸車輛時，配送車輛可以由設置在運輸車輛中的起重機或機械手傳送。通過上述構造，能夠進一步減小當配送車輛降落到地面上時配送車輛的輪子接收到的沖擊。
[0028]根據本公開，能夠提供一種配送系統，其中，配送車輛能夠在運輸車輛仍然行駛時脫離承載該配送車輛的運輸車輛，因此該配送系統具有優異的配送效率。
[0029]從在下文中給出的詳細描述和僅僅通過示意給出的附圖，本公開的以上和其它目的、特征和優點將變得被更加充分地理解，并且因此不被認為限制本公開。
附圖說明
[0030]圖1是根據第一實施例的配送系統的框圖；
[0031]圖2是示出在根據第一實施例的配送系統中配送車輛200脫離運輸車輛100的狀態的透視圖；
[0032]圖3是示出在根據第一實施例的配送系統中配送車輛200脫離運輸車輛100的狀態的側視圖；
[0033]圖4是示出在根據第一實施例的修改實例的配送系統中配送車輛200脫離運輸車輛100的狀態的側視圖；
[0034]圖5是示出在根據第二實施例的配送系統中配送車輛200脫離運輸車輛100的狀態的透視圖；并且
[0035]圖6是示出在根據第三實施例的配送系統中配送車輛200脫離運輸車輛100的狀態的側視圖。
具體實施方式
[0036]將在下文中參考附圖詳細地描述具體實施例。在所有繪圖中，相同或者相應的元件由相同的附圖標記(或者符號)表示，并且其冗余描述根據需要被省略以闡明解釋。
[0037](第一實施例)
[0038]<配送系統的構造>
[0039]首先，將參考圖1描述根據第一實施例的配送系統和配送方法。圖1是根據第一實施例的配送系統的框圖。如在圖1中所示，根據這個實施例的配送系統包括運輸車輛100、配送車輛200以及管理服務器300。
[0040]在根據這個實施例的配送系統中，在承載配送車輛200的運輸車輛100朝向(一個或者多個)物品的配送目的地行駛后，配送車輛200脫離運輸車輛100并且將(一個或者多個)物品配送到配送目的地。特別地，在根據這個實施例的配送系統中，基于運輸車輛100的狀況確定配送車輛200是否能夠脫離正行駛的運輸車輛100，并且僅當確定出配送車輛200能夠脫離運輸車輛100時，運輸車輛100才使得本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種配送系統，包括：自主移動式配送車輛，所述配送車輛被構造成配送物品；和運輸車輛，所述運輸車輛被構造成承載并且運輸所述配送車輛，其中所述配送系統被構造成使得在承載所述配送車輛的所述運輸車輛朝向所述物品的配送目的地行駛后，所述配送車輛脫離所述運輸車輛并且將所述物品配送到所述配送目的地，并且所述配送系統使得計算機執行包括以下操作的處理：基于所述運輸車輛的狀況來確定所述配送車輛是否能夠脫離正行駛的運輸車輛；并且僅當確定出所述配送車輛能夠脫離所述運輸車輛時才使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛。2.根據權利要求1所述的配送系統，其中，所述運輸車輛的所述狀況包括以下之中的至少一項：在使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛時的障礙物；所述運輸車輛的振動；所述運輸車輛的速度；以及所述運輸車輛正在行駛的道路的坡度。3.根據權利要求1或2所述的配送系統，其中，當使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛時，所述配送車輛的懸架的強度根據所述運輸車輛或所述配送車輛的振動而改變。4.根據權利要求1到3中的任一項所述的配送系統，其中，當使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛時，所述配送車輛在從所述運輸車輛延伸到地面的斜坡上行駛。5.根據權利要求1到3中的任一項所述的配送系統，其中，當使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛時，所述配送車輛由從所述運輸車輛延伸到地面的傳送機傳送。6.根據權利要求1到3中的任一項所述的配送系統，其中，當使得所述配送車輛脫離所述運輸車輛時，所述配送車輛能夠由設置在所述運輸車輛中的起重機或機械手傳送。7.一種配送方法，其中在承載自主移動式配送車輛的運輸車輛朝向物品的配送目的地行駛后，所述配送車輛脫離所述運輸車輛并且將所述物品配送到所述配送目的地，所述配送車輛被構造成配送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：巖本國大，古村博隆，糸澤祐太，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：