本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，包括支撐板，支撐板的上端面中心安裝有滑輪組，支撐板的上端面四周對(duì)稱(chēng)安裝有兩對(duì)用于安裝防擺機(jī)構(gòu)的防擺盒，支撐板的下端面的兩側(cè)均固定連接有支撐柱，兩個(gè)支撐柱的下端均貫穿設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸的兩端與支撐柱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐轉(zhuǎn)軸的中部安裝有第一掛鉤和第二掛鉤，兩個(gè)第一掛鉤的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接座，第二掛鉤的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接座，第一連接座和第二連接座的上端均固定連接有連接塊，兩個(gè)連接塊之間安裝有伸縮氣缸，通過(guò)兩個(gè)電磁鐵使定位塊的運(yùn)動(dòng)幅度與支撐板的幅度一致但方向相反，從而抵消慣性，使得支撐板連同所吊運(yùn)的貨物快速靜止。使得支撐板連同所吊運(yùn)的貨物快速靜止。使得支撐板連同所吊運(yùn)的貨物快速靜止。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及工件起重
，具體涉及一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置。
技術(shù)介紹
[0002]起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱(chēng)吊車(chē)、天車(chē)，航吊，按起重性質(zhì)一般分為：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)和軌桿式起重機(jī)。
[0003]公開(kāi)號(hào)為CN110921508A的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置及其方法，防搖擺主臂用于防止重型工件大幅度搖擺，并通過(guò)定滑輪推動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件升降，防搖擺主臂的一端與W形鋼性掛鉤固定連接，W形鋼性掛鉤用于實(shí)現(xiàn)與C形防滑座掛鉤與脫鉤，C形防滑座下表面連接的防搖擺輔臂用于工件懸掛，防搖擺主臂、定滑輪、防搖擺輔臂和主臂平臺(tái)分別與控制系統(tǒng)連接用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0004]目前在搬運(yùn)重物時(shí)有脫鉤的風(fēng)險(xiǎn)，比較危險(xiǎn)，而且在搬運(yùn)結(jié)束后，一般是工人手動(dòng)將重物上的繩索從吊鉤上卸下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在吊運(yùn)貨物時(shí)缺乏克服慣性縮短擺動(dòng)時(shí)間的機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)貨物吊運(yùn)至指定位置后仍需靜止一段時(shí)間，延長(zhǎng)了工作時(shí)長(zhǎng)，降低了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，提升了整體的工作效率。
[0006]本專(zhuān)利技術(shù)所解決的技術(shù)問(wèn)題為：
[0007](1)現(xiàn)有設(shè)備在搬運(yùn)重物時(shí)有脫鉤的風(fēng)險(xiǎn)，搬運(yùn)結(jié)束后，一般是工人手動(dòng)將重物上的繩索從吊鉤上卸下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；
[0008](2)現(xiàn)有設(shè)備缺乏克服慣性縮短擺動(dòng)時(shí)間的機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)貨物吊運(yùn)至指定位置后仍需靜止一段時(shí)間。
[0009]本專(zhuān)利技術(shù)的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，包括支撐板，支撐板的上端面中心安裝有滑輪組，支撐板的上端面四周對(duì)稱(chēng)安裝有兩對(duì)用于安裝防擺機(jī)構(gòu)的防擺盒，支撐板的下端面的兩側(cè)均固定連接有支撐柱，兩個(gè)支撐柱的下端均貫穿設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸的兩端與支撐柱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐轉(zhuǎn)軸的中部安裝有第一掛鉤和第二掛鉤，兩個(gè)第一掛鉤的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接座，第二掛鉤的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接座，第一連接座和第二連接座的上端均固定連接有連接塊，兩個(gè)連接塊之間安裝有伸縮氣缸。
[0010]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，防擺機(jī)構(gòu)包括定位塊和電磁鐵，防擺盒的內(nèi)側(cè)呈中空結(jié)構(gòu)，定位塊設(shè)置在防擺盒的內(nèi)側(cè)中部，且定位塊與防擺盒滑動(dòng)連接。
[0011]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，電磁鐵安裝在防擺盒的內(nèi)部?jī)啥饲谊P(guān)于定位塊對(duì)稱(chēng)，防擺盒的上表面兩端分別固定連接有限位塊，定位塊的上表面中部固定連接有連接柱，連接柱貫穿防擺盒的頂部。
[0012]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，防擺盒的上表面在兩個(gè)限位塊之間的位置貫穿開(kāi)設(shè)有與連接柱相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽，連接柱貫穿滑動(dòng)槽且與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，兩個(gè)連接柱與同側(cè)的限位塊之間均安裝有限位彈簧。
[0013]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，定位塊的內(nèi)部灌注有鉛塊，定位塊靠近電磁鐵的兩側(cè)分別固定連接有磁鐵板，支撐板上安裝有用于探測(cè)擺動(dòng)幅度和方向的傳感器。
[0014]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，第一掛鉤的形狀與第二掛鉤一致且第一掛鉤的厚度為第二掛鉤的二分之一。
[0015]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，第二掛鉤的中部?jī)蓚?cè)均固定連接有若干個(gè)加強(qiáng)筋，若干個(gè)加強(qiáng)筋保持等間距設(shè)置。
[0016]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，第一掛鉤的下端端面上固定連接有卡接板，第二掛鉤的兩側(cè)靠近卡接板的位置均安裝有電推桿。
[0017]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，當(dāng)?shù)谝粧煦^和第二掛鉤卡合時(shí)，電推桿位于卡接板的一側(cè)，第二掛鉤的兩側(cè)面上位于卡接板的另一側(cè)固定連接有卡接塊。
[0018]作為專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案，電推桿的伸縮端在向外伸展時(shí)貫穿卡接板的中部和卡接塊的一側(cè)，且卡接塊靠近電推桿的一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的卡接槽。
[0019]本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果：
[0020](1)吊運(yùn)時(shí)，伸展伸縮氣缸，使得第一掛鉤和第二掛鉤同時(shí)以支撐轉(zhuǎn)軸為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一掛鉤和第二掛鉤的下端向兩側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而使第一掛鉤和第二掛鉤的下端產(chǎn)生間距以方便貨物上的吊環(huán)伸入第一掛鉤和第二掛鉤之間，隨后伸縮氣缸收縮，使得第一掛鉤和第二掛鉤的下端向中間靠攏并穿過(guò)吊環(huán)，從而對(duì)吊環(huán)快速且精準(zhǔn)地起吊，并吊運(yùn)貨物至指定位置，到達(dá)指定位置后，通過(guò)防擺盒中的防擺機(jī)構(gòu)使得本脫鉤裝置連同所吊運(yùn)的貨物均快速的由擺動(dòng)恢復(fù)為靜止?fàn)顟B(tài)，隨后在將貨物放下后，伸縮氣缸伸展，使得第一掛鉤的下端和第二掛鉤的下端分開(kāi)，從而快速的與貨物的吊環(huán)分離，降低連接所占用的時(shí)間，提高工作效率，通過(guò)第一掛鉤和第二掛鉤的下端的圓弧形結(jié)構(gòu)，使得在承接重力向兩側(cè)分開(kāi)時(shí)第一掛鉤的下端內(nèi)側(cè)與第二掛鉤的下端內(nèi)側(cè)均與吊環(huán)側(cè)面相抵接，既確保對(duì)吊環(huán)的穩(wěn)定吊運(yùn)和夾持，又防止吊運(yùn)過(guò)程中脫鉤而造成事故，當(dāng)?shù)谝粧煦^和第二掛鉤在伸縮氣缸的作用下合并在一起后，卡接板移動(dòng)到卡接塊和電推桿之間，隨后電推桿伸展并穿過(guò)卡接板，隨后與卡接塊的卡接槽對(duì)接，進(jìn)一步地防止第一掛鉤和第二掛鉤在吊運(yùn)時(shí)突然分離而造成脫鉤事故；
[0021](2)通過(guò)傳感器探測(cè)當(dāng)所吊運(yùn)的貨物停止在指定位置正上方時(shí)由于慣性而產(chǎn)生的擺動(dòng)，從而得知擺動(dòng)的幅度和擺動(dòng)的方向，并同時(shí)啟動(dòng)支撐板上的四個(gè)防擺盒內(nèi)的防擺機(jī)構(gòu)，當(dāng)支撐板隨著貨物在橫向上擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)電磁鐵分別對(duì)定位塊兩側(cè)的磁鐵板進(jìn)行吸引和排斥，從而使定位塊的運(yùn)動(dòng)幅度與支撐板的幅度一致但方向相反，從而抵消慣性，使得支撐板連同所吊運(yùn)的貨物快速靜止。
附圖說(shuō)明
[0022]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]圖1為本專(zhuān)利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0024]圖2為本專(zhuān)利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0025]圖3為本專(zhuān)利技術(shù)防擺盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1中A區(qū)域的放大示意圖；
[0027]圖5為第一掛鉤和第二掛鉤的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中：1、支撐板；2、滑輪組；3、防擺盒；4、支撐柱；5、第一連接座；6、支撐轉(zhuǎn)軸；7、第一掛鉤；8、第二掛鉤；9、加強(qiáng)筋；10、第二連接座；11、連接塊；12、伸縮氣缸；13、定位塊；14、電磁鐵；15、限位塊；16、連接柱；17、限位彈簧；18、磁鐵板；19、卡接板；20、電推桿；21、卡接塊；22、支撐塊；23、連接板。
具體實(shí)施方式
[0029]為更進(jìn)一步闡述本專(zhuān)利技術(shù)為實(shí)現(xiàn)預(yù)定專(zhuān)利技術(shù)目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0030]請(qǐng)參閱圖1
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5所示：一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，包括支撐板1，支撐板1的上端面中心安裝有用于和電動(dòng)葫蘆的纜繩相連接的滑輪組2，支撐板1的上端面四周對(duì)稱(chēng)安裝有兩對(duì)用于安裝防擺機(jī)構(gòu)的防擺盒3，支撐板1的下端面的兩側(cè)均固定連接有支撐柱4，兩個(gè)支撐柱4的下端均貫穿設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸6，支撐轉(zhuǎn)軸6的兩端與支撐柱4的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐轉(zhuǎn)軸6的中部安裝有第一掛鉤7和第二掛鉤8，第本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，其特征在于，包括支撐板(1)，所述支撐板(1)的上端面中心安裝有滑輪組(2)，所述支撐板(1)的上端面四周對(duì)稱(chēng)安裝有兩對(duì)用于安裝防擺機(jī)構(gòu)的防擺盒(3)，所述支撐板(1)的下端面的兩側(cè)均固定連接有支撐柱(4)，兩個(gè)所述支撐柱(4)的下端均貫穿設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸(6)，所述支撐轉(zhuǎn)軸(6)的兩端與支撐柱(4)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐轉(zhuǎn)軸(6)的中部安裝有第一掛鉤(7)和第二掛鉤(8)，兩個(gè)所述第一掛鉤(7)的上端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接座(10)，所述第二掛鉤(8)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接座(5)，所述第一連接座(5)和第二連接座(10)的上端均固定連接有連接塊(11)，兩個(gè)所述連接塊(11)之間安裝有伸縮氣缸(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，其特征在于，所述防擺機(jī)構(gòu)包括定位塊(13)和電磁鐵(14)，所述防擺盒(3)的內(nèi)側(cè)呈中空結(jié)構(gòu)，所述定位塊(13)設(shè)置在防擺盒(3)的內(nèi)側(cè)中部，且定位塊(13)與防擺盒(3)滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙梁起重機(jī)用防搖擺自動(dòng)懸掛脫鉤裝置，其特征在于，所述電磁鐵(14)安裝在防擺盒(3)的內(nèi)部?jī)啥饲谊P(guān)于定位塊(13)對(duì)稱(chēng)，所述防擺盒(3)的上表面兩端分別固定連接有限位塊(15)，所述定位塊(13)的上表面中部固定連接有連接柱(16)，所述連接柱(16)貫穿防擺盒(3)的頂部，防擺盒(3)的上表面在兩個(gè)限位塊(15)之間的位置貫穿開(kāi)設(shè)有與連接柱(16)相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽，所述連接柱(16)貫穿滑動(dòng)槽且與滑動(dòng)槽滑...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁大偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：安徽春華智能科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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