一種工業機械手用防滑機械爪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種工業機械手用防滑機械爪，包括底座，所述底座的上端中部固定連接有旋轉機構，所述旋轉機構的上端左部穿插固定連接有支撐架，所述支撐架的上端左部穿插固定連接有固定桿，且固定桿位于支撐架的外表面左部，所述固定桿的外表面下部穿插固定連接有固定座，且固定座設置為錐形結構，所述固定座的下端固定連接有固定箱，所述固定箱的下箱壁中部開有限位槽，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之間共同活動連接有夾持機構，且夾持機構的外表面上部位于固定箱內，所述底座的上端四角均開有安裝孔。本實用新型專利技術所述的一種工業機械手用防滑機械爪，機械爪的防滑效果好，穩定性高，靈活性強，適合廣泛使用。適合廣泛使用。適合廣泛使用。

【技術實現步驟摘要】
一種工業機械手用防滑機械爪


[0001]本技術涉及機械手
，特別涉及一種工業機械手用防滑機械爪。

技術介紹

[0002]隨著電子工業的迅速發展，電子加工類設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備非常常用的輔助設備，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，在現有機械爪的使用過程中至少有以下弊端：1、現有的機械爪的靈活性較差，不能控制機械爪的位置，降低了實用性；2、現有的機械爪對物件的夾取效果較差，導致機械爪在抓取過程中容易出現打滑松脫現象，存在安全隱患，故此，我們推出一種工業機械手用防滑機械爪。

技術實現思路

[0003]本技術的主要目的在于提供一種工業機械手用防滑機械爪，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：
[0005]一種工業機械手用防滑機械爪，包括底座，所述底座的上端中部固定連接有旋轉機構，所述旋轉機構的上端左部穿插固定連接有支撐架，所述支撐架的上端左部穿插固定連接有固定桿，且固定桿位于支撐架的外表面左部，所述固定桿的外表面下部穿插固定連接有固定座，且固定座設置為錐形結構，所述固定座的下端固定連接有固定箱，所述固定箱的下箱壁中部開有限位槽，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之間共同活動連接有夾持機構，且夾持機構的外表面上部位于固定箱內，所述底座的上端四角均開有安裝孔。
[0006]優選的，所述旋轉機構包括固定架，所述固定架的上端右部固定連接有驅動器，所述驅動器的輸出端貫穿固定架的上架壁并固定連接有驅動軸，且驅動軸的上端和下端均通過軸承分別與固定架的上架壁和底座的上端活動連接，所述驅動軸的外表面中部穿插連接有驅動齒輪，所述固定架的上端左部通過軸承穿插活動連接有旋轉軸，且旋轉軸的下端通過軸承與底座的上端活動連接，所述旋轉軸的外表面下部穿插固定連接有旋轉齒輪，所述固定架的下端與底座的上端固定連接。
[0007]優選的，所述夾持機構包括驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端貫穿固定箱的左箱壁并固定連接有正反絲桿，所述正反絲桿的外表面左部和外表面右部均穿插活動連接有機械夾爪，所述正反絲桿的左端和右端均通過軸承分別與固定箱的左箱壁和右箱壁活動連接。
[0008]優選的，所述機械夾爪包括夾桿，所述夾桿的右端下部固定連接有夾塊，所述夾塊的右端中部開有夾槽，所述夾桿的上端右部固定連接有移動塊，所述移動塊的右端中部開有連接孔，所述移動塊通過連接孔與正反絲桿的外表面穿插活動連接。
[0009]優選的，所述驅動齒輪的左端中部與旋轉齒輪的右端中部齒輪嚙合，且驅動齒輪
的直徑長度小于旋轉齒輪的直徑長度。
[0010]優選的，所述夾槽的槽壁上固定連接有若干個防滑顆粒，所述移動塊的外表面下部與限位槽滑動連接，且移動塊的上端與固定箱的上箱壁接觸。
[0011]與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
[0012]1、本技術中，通過設置旋轉機構，通過驅動器帶動驅動齒輪轉動，然后通過驅動齒輪與旋轉齒輪之間的嚙合傳動，可驅動旋轉軸進行緩慢轉動，從而便于對機械爪的位置進行控制，提高了機械爪的靈活性，同時也使該機械爪更加實用；
[0013]2、本技術中，通過設置夾持機構，通過驅動馬達驅動正反絲桿轉動，可使兩個夾桿一同向中間移動夾持物件，然后通過夾塊和夾槽增加了夾桿的防滑性能，從而加強了該機械爪的防滑效果，避免了機械爪在抓取過程中出現打滑松脫的現象，提高了安全性。
附圖說明
[0014]圖1為本技術一種工業機械手用防滑機械爪的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本技術一種工業機械手用防滑機械爪的旋轉機構整體結構示意圖；
[0016]圖3為本技術一種工業機械手用防滑機械爪的夾持機構整體結構示意圖；
[0017]圖4為本技術一種工業機械手用防滑機械爪的機械夾爪整體結構示意圖。
[0018]圖中：1、底座；2、旋轉機構；3、支撐架；4、固定桿；5、固定箱；6、限位槽；7、夾持機構；8、安裝孔；9、固定座；21、固定架；22、驅動器；23、驅動軸；24、驅動齒輪；25、旋轉軸；26、旋轉齒輪；71、驅動馬達；72、正反絲桿；73、機械夾爪；731、夾桿；732、夾塊；733、夾槽；734、移動塊；735、連接孔。
具體實施方式
[0019]為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。
[0020]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0021]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0022]實施例
[0023]請參閱圖1
?
4，本技術提供一種技術方案：
[0024]一種工業機械手用防滑機械爪，包括底座1，底座1的上端中部固定連接有旋轉機構2，旋轉機構2的上端左部穿插固定連接有支撐架3，支撐架3的上端左部穿插固定連接有固定桿4，且固定桿4位于支撐架3的外表面左部，固定桿4的外表面下部穿插固定連接有固
定座9，且固定座9設置為錐形結構，固定座9的下端固定連接有固定箱5，固定箱5的下箱壁中部開有限位槽6，固定箱5的左箱壁中部和右箱壁中部之間共同活動連接有夾持機構7，且夾持機構7的外表面上部位于固定箱5內，底座1的上端四角均開有安裝孔8。
[0025]本實施例中，旋轉機構2包括固定架21，固定架21的上端右部固定連接有驅動器22，驅動器22的輸出端貫穿固定架21的上架壁并固定連接有驅動軸23，且驅動軸23的上端和下端均通過軸承分別與固定架21的上架壁和底座1的上端活動連接，驅動軸23的外表面中部穿插連接有驅動齒輪24，固定架21的上端左部通過軸承穿插活動連接有旋轉軸25，且旋轉軸25的下端通過軸承與底座1的上端活動連接，旋轉軸25的外表面下部穿插固定連接有旋轉齒輪26，固定架21的下端與底座1的上端固定連接；驅動齒輪24的左端中部與旋轉齒輪26的右端中部齒輪嚙合，且驅動齒輪24的直徑長度小本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種工業機械手用防滑機械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部固定連接有旋轉機構(2)，所述旋轉機構(2)的上端左部穿插固定連接有支撐架(3)，所述支撐架(3)的上端左部穿插固定連接有固定桿(4)，且固定桿(4)位于支撐架(3)的外表面左部，所述固定桿(4)的外表面下部穿插固定連接有固定座(9)，且固定座(9)設置為錐形結構，所述固定座(9)的下端固定連接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的下箱壁中部開有限位槽(6)，所述固定箱(5)的左箱壁中部和右箱壁中部之間共同活動連接有夾持機構(7)，且夾持機構(7)的外表面上部位于固定箱(5)內，所述底座(1)的上端四角均開有安裝孔(8)。2.根據權利要求1所述的一種工業機械手用防滑機械爪，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)的上端右部固定連接有驅動器(22)，所述驅動器(22)的輸出端貫穿固定架(21)的上架壁并固定連接有驅動軸(23)，且驅動軸(23)的上端和下端均通過軸承分別與固定架(21)的上架壁和底座(1)的上端活動連接，所述驅動軸(23)的外表面中部穿插連接有驅動齒輪(24)，所述固定架(21)的上端左部通過軸承穿插活動連接有旋轉軸(25)，且旋轉軸(25)的下端通過軸承與底座(1)的上端活動連接，所述旋轉軸(25)的外表面下部穿插固定連接有旋轉齒輪(26)，所述固定架(21)的下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭文彬，
申請(專利權)人：郭文彬，
類型：新型
國別省市：