一種大方片檢測設備的控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種大方片檢測設備的控制系統，涉及大方片檢測設備技術領域，包括驅動單元、控制系統單元、監控單元以及警報單元；驅動單元包括上料機構、抓取機構、檢測機構以及收料機構；控制系統單元包括主控操作面板、顯示屏以及伺服控制系統；監控單元包括布設在第一傳送帶表面的第一物料傳感器以及第二傳送帶表面的第二物料傳感器；警報單元包括報警器，通過檢測器對大方片進行檢測，檢測完成后，第二電機帶動檢測臺轉動，而后上料抓取部件將大方片轉移至檢測臺表面的下一承載槽內，經過檢測后的大方片通過收料抓取部件從承載槽內抓出，如此往復，可以實現大方片的全自動連續性檢測，有效提高了檢測效果。有效提高了檢測效果。有效提高了檢測效果。

【技術實現步驟摘要】
一種大方片檢測設備的控制系統


[0001]本專利技術涉及大方片檢測設備
，具體涉及一種大方片檢測設備的控制系統。

技術介紹

[0002]釹鐵硼磁體作為第三代稀土永磁材料，具有其他永磁材料無法比擬的優異的磁性能和高的性價比，因此，自發現以來，其得到了廣泛的研究和迅猛的發展，已在計算機、通訊電子、汽車、航空等高
得到廣泛應用，隨著釹鐵硼磁體性能的不斷提高，其應用范圍也在不斷擴大。
[0003]磁片在生產加工完成后需要進行裝盒包裝處理，現有磁片包裝工序中，通常需要人工手動將磁片排列整齊后放入磁片盒內進行包裝，這種包裝方式自動化程度低，難以滿足日益增長的磁片生產加工需求。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種大方片檢測設備的控制系統，解決以下技術問題：
[0005]磁片在生產加工完成后需要進行裝盒包裝處理，現有磁片包裝工序中，通常需要人工手動將磁片排列整齊后放入磁片盒內進行包裝，這種包裝方式自動化程度低，難以滿足日益增長的磁片生產加工需求。
[0006]本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
[0007]一種大方片檢測設備的控制系統，包括驅動單元、控制系統單元、監控單元以及警報單元；
[0008]驅動單元包括上料機構、抓取機構、檢測機構以及收料機構；
[0009]控制系統單元包括主控操作面板、顯示屏以及伺服控制系統；
[0010]監控單元包括布設在第一傳送帶表面的第一物料傳感器以及第二傳送帶表面的第二物料傳感器；
>[0011]警報單元包括報警器，用于監控本系統的運行狀態。
[0012]優選的，上料機構包括輸送小車以及第一傳送帶，第一傳送帶將輸送小車表面的大方片輸送至抓取機構一側；
[0013]抓取機構包括上料抓取部件以及收料抓取部件。
[0014]優選的，上料抓取部件包括支座、第一抓取端頭、第一電機以及第一氣缸，第一抓取端頭為負壓端頭，第一抓取端頭頂部通過第一負壓管與負壓設備連接，第一電機輸出端連接第一驅動塊，第一驅動塊端部連接第一氣缸，第一氣缸與第一抓取端頭連接。
[0015]優選的，檢測機構包括檢測臺以及檢測器，檢測器布設在檢測臺上方，檢測器與第三氣缸連接，檢測臺表面呈圓周陣列間隔布置多組用于承載大方片的承載槽，檢測臺底部連接有第二電機。
[0016]優選的，收料抓取部件包括第二抓取端頭、第二驅動塊以及第二氣缸，第二驅動塊
與第一驅動塊同軸垂直布置，第二驅動塊端部與第二氣缸連接，第二抓取端頭為負壓端頭，第二抓取端頭頂部通過第二負壓管與負壓設備連接。
[0017]優選的，所述主控操作面板用于對設備各參數進行設定，并顯示各設定數據。
[0018]優選的，所述顯示屏與主控操作面板進行信息交互；
[0019]顯示屏上設有輸出監控按鈕、輸入監控按鈕、系統設置按鈕、調試畫面按鈕以及工藝界面按鈕，負責用于進行畫面切換。
[0020]優選的，伺服控制系統與驅動單元連接，以接收主控操作面板的控制指令，并根據輸入的相應控制參數控制所述上料機構、抓取機構、檢測機構以及收料機構。
[0021]優選的，第一物料傳感器對輸入的大方片進行計數，數值為R1，檢測器檢測合格的大方片產品數值為R2，不合格的大方片產品數值為R3，第二物料傳感器檢測到第二傳送帶表面的大方片產品數值為R4，R4為輸出大方片產品數量；
[0022]其中，R1＝R2+R3＝R4。
[0023]優選的，警報單元用于監控本系統的運行狀態，警報單元包括報警器，在系統出現異常的時候報警單元向控制系統單元發送異常信號，所述控制系統單元向伺服控制系統發送暫停信號，其中，報警單元向報警器發出報警信號以提醒工作人員過來查看。
[0024]本專利技術的有益效果：
[0025](1)通過檢測器對大方片進行檢測，檢測完成后，第二電機帶動檢測臺轉動，而后上料抓取部件將大方片轉移至檢測臺表面的下一承載槽內，其中，經過檢測后的大方片通過收料抓取部件從承載槽內抓出，如此往復，可以實現大方片的全自動連續性檢測，有效提高了檢測效果；
[0026](2)在系統出現異常的時候報警單元向控制系統單元發送異常信號，控制系統單元向伺服控制系統發送暫停信號，其中，報警單元向報警器發出報警信號以提醒工作人員過來查看，進而保證設備的正常運行。
附圖說明
[0027]下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。
[0028]圖1是本專利技術一種大方片檢測設備的控制系統的控制流程示意圖；
[0029]圖2是本專利技術一種大方片檢測設備的控制系統的立體結構示意圖一；
[0030]圖3是本專利技術一種大方片檢測設備的控制系統的立體結構示意圖二；
[0031]圖4是本專利技術一種大方片檢測設備中第一傳送帶的結構示意圖；
[0032]圖5是本專利技術一種大方片檢測設備中抓取機構的結構示意圖；
[0033]圖6是本專利技術一種大方片檢測設備中檢測機構的結構示意圖；
[0034]圖7是本專利技術一種大方片檢測設備中檢測臺的結構示意圖；
[0035]圖8是本專利技術一種大方片檢測設備中第二傳送帶的結構示意圖；
[0036]圖9是本專利技術一種大方片檢測設備中推料排列機構的結構示意圖。
[0037]圖中：1、主控操作面板；2、上料機構；3、抓取機構；4、檢測機構；5、推料排列機構；6、收料機構；201、輸送小車；202、第一傳送帶；203、第一物料傳感器；204、第三電機；301、支座；302、第一電機；303、第一驅動塊；304、第一氣缸；305、第一負壓管；306、第一抓取端頭；307、第二負壓管；308、第二抓取端頭；309、第二氣缸；310、第二驅動塊；401、第三氣缸；402、
檢測器；403、承載槽；404、檢測臺；405、第二電機；501、限位板；502、第五氣缸；503、限位支架；504、第四氣缸；505、定位板；601、第二傳送帶；602、第二物料傳感器；603、第四電機。
具體實施方式
[0038]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0039]請參閱圖1
?
圖4所示，本專利技術為一種大方片檢測設備的控制系統，包括驅動單元、控制系統單元、監控單元以及警報單元；
[0040]驅動單元包括上料機構2、抓取機構3、檢測機構4以及收料機構6；
[0041]上料機構2包括輸送小車201以及第一傳送帶202，第一傳送帶202將輸送小車201表面的大方片輸送至抓取機構3一側；
[0042]抓取機構3包括上料抓取部件，上料抓取部件用于將第一傳送帶202表面傳送至的大方片抓取至檢測機構4表面，其中，上料抓取部件包括支本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種大方片檢測設備的控制系統，其特征在于，包括驅動單元、控制系統單元、監控單元以及警報單元；驅動單元包括上料機構(2)、抓取機構(3)、檢測機構(4)以及收料機構(6)；控制系統單元包括主控操作面板(1)、顯示屏以及伺服控制系統；監控單元包括布設在第一傳送帶(202)表面的第一物料傳感器(203)以及第二傳送帶(601)表面的第二物料傳感器(602)；警報單元包括報警器，用于監控本系統的運行狀態。2.根據權利要求1所述的一種大方片檢測設備的控制系統,其特征在于，上料機構(2)包括輸送小車(201)以及第一傳送帶(202)，第一傳送帶(202)將輸送小車(201)表面的大方片輸送至抓取機構(3)一側；抓取機構(3)包括上料抓取部件以及收料抓取部件。3.根據權利要求2所述的一種大方片檢測設備的控制系統,其特征在于，上料抓取部件包括支座(301)、第一抓取端頭(306)、第一電機(302)以及第一氣缸(304)，第一抓取端頭(306)頂部通過第一負壓管(305)與負壓設備連接，第一電機(302)連接第一驅動塊(303)，第一驅動塊(303)端部連接第一氣缸(304)，第一氣缸(304)與第一抓取端頭(306)連接。4.根據權利要求1所述的一種大方片檢測設備的控制系統,其特征在于，檢測機構(4)包括檢測臺(404)以及檢測器(402)，檢測器(402)布設在檢測臺(404)上方，檢測器(402)與第三氣缸(401)連接，檢測臺(404)表面呈圓周陣列間隔布置多組用于承載大方片的承載槽(403)，檢測臺(404)底部連接有第二電機(405)。5.根據權利要求3所述的一種大方片檢測設備的控制系統,其特征在于，收料抓取部件包括第二抓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪潤節，盧輝，孔祥堅，何寧勇，周志榮，徐德根，
申請(專利權)人：肇慶高峰機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：