一種三角型自動切邊包邊機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種三角型自動切邊包邊機械手，包括手臂，所述手臂的一側內壁固接有轉軸，所述轉軸通過第一軸承與圓板轉動相連，所述手臂的一側安裝有穩定機構，所述橫塊的內側分別固接在手臂的下方外側，所述橫塊的內壁均固接有豎桿，所述豎桿的底端均固接有第一滑塊。該三角型自動切邊包邊機械手，通過手臂、轉軸、第一軸承、圓板和穩定機構之間的配合，手臂上的轉軸通過第一軸承在圓板內轉動，同時手臂帶動兩側的橫塊轉動，則兩側的橫塊分別通過豎桿使第一滑塊在圓板上的第一滑槽內環形滑動，使手臂旋轉穩定，保證加工工件的精度，解決了現有的三角型自動切邊包邊機械手，在旋轉過程中，由于穩定性低，影響加工工件精度的問題。度的問題。度的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種三角型自動切邊包邊機械手


[0001]本技術涉及三角型自動切邊包邊機械手
，具體為一種三角型自動切邊包邊機械手。

技術介紹

[0002]機械手臂是機械人
中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
[0003]但是現有的三角型自動切邊包邊機械手，在旋轉過程中，由于穩定性低，影響加工工件精度的問題，同時存在現有的三角型自動切邊包邊機械手，多采用螺栓安裝固定，且安裝速度慢，影響后續加工速度的問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種三角型自動切邊包邊機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的三角型自動切邊包邊機械手，在旋轉過程中，由于穩定性低，影響加工工件精度的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種三角型自動切邊包邊機械手，包括手臂，所述手臂的一側內壁固接有轉軸，所述轉軸通過第一軸承與圓板轉動相連，所述手臂的一側安裝有穩定機構；
[0006]所述穩定機構包括橫塊、豎桿、第一滑塊和第一滑槽；
[0007]所述橫塊的內側分別固接在手臂的下方外側，所述橫塊的內壁均固接有豎桿，所述豎桿的底端均固接有第一滑塊，所述第一滑塊均與第一滑槽滑動卡接，所述第一滑槽呈環形開設在圓板的外側內壁。使手臂旋轉穩定，保證加工工件的精度。
[0008]優選的，所述手臂的下方設置有底板，所述底板的頂端中間貼合有圓盤。圓盤安裝在底板上。
[0009]優選的，所述圓板的兩端均固接有豎板，所述豎板的底端分別固接在圓盤的頂端外側。手臂固定在圓盤上。
[0010]優選的，所述圓板的下方安裝有轉動機構；
[0011]所述轉動機構包括伺服電機、第一齒輪、第二齒輪、豎軸和第二軸承；
[0012]所述伺服電機的底端固接在圓盤的頂端，所述伺服電機的輸出軸固接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合相連，所述第二齒輪的中間內壁固接有豎軸，所述豎軸通過第二軸承與圓盤轉動相連，所述豎軸的頂端固接有轉軸。可使手臂旋轉。
[0013]優選的，所述圓盤的外側四角均設置有安裝機構；
[0014]所述安裝機構包括立板、第二滑塊、第二滑槽、插桿、圓孔、耳板和螺紋桿；
[0015]多個所述立板的底端均固接有第二滑塊，所述第二滑塊均與第二滑槽滑動卡接，
所述第二滑槽分別開設在底板的四角內壁，所述立板的內壁均固接有插桿，所述插桿的內側外壁均與圓孔的內表面相貼合，所述圓孔分別開設在圓盤的四角內壁，所述立板的一側均固接有耳板，所述耳板的內壁均螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端分別抵緊在底板的頂端四角。使圓盤上的手臂快速安裝在底板上，保證后續加工速度。
[0016]與現有技術相比，本技術的有益效果是：該三角型自動切邊包邊機械手，相對比于傳統技術，具有以下優點：
[0017]通過手臂、轉軸、第一軸承、圓板和穩定機構之間的配合，手臂上的轉軸通過第一軸承在圓板內轉動，同時手臂帶動兩側的橫塊轉動，則兩側的橫塊分別通過豎桿使第一滑塊在圓板上的第一滑槽內環形滑動，使手臂旋轉穩定，保證加工工件的精度，解決了現有的三角型自動切邊包邊機械手，在旋轉過程中，由于穩定性低，影響加工工件精度的問題；
[0018]通過手臂、轉軸、第一軸承、圓板、豎板、圓盤、底板和安裝機構之間的配合，使立板分別帶動第二滑塊在底板四角的第二滑槽內向內側滑動，立板分別帶動插桿插進圓盤四角的圓孔內，再依次轉動四角的螺紋桿，螺紋桿在對應的耳板內向下移動，并抵緊在底板上，使四角的插桿固定位置，則使圓盤上的手臂快速安裝在底板上，保證后續加工速度，解決了現有的三角型自動切邊包邊機械手，多采用螺栓安裝固定，且安裝速度慢，影響后續加工速度的問題。
附圖說明
[0019]圖1為本技術結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中A的結構示意圖；
[0021]圖3為圖1中B的結構示意圖；
[0022]圖4為圖1中C的結構示意圖。
[0023]圖中：1、手臂，2、轉軸，3、第一軸承，4、穩定機構，401、橫塊，402、豎桿，403、第一滑塊，404、第一滑槽，5、轉動機構，501、伺服電機，502、第一齒輪，503、第二齒輪，504、豎軸，505、第二軸承，6、安裝機構，601、立板，602、第二滑塊，603、第二滑槽，604、插桿，605、圓孔，606、耳板，607、螺紋桿，7、圓板，8、豎板，9、圓盤，10、底板。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]請參閱圖1
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4，本技術提供一種技術方案：一種三角型自動切邊包邊機械手，包括手臂1，手臂1的一側內壁固接有轉軸2，轉軸2通過第一軸承3與圓板7轉動相連，手臂1上的轉軸2通過第一軸承3在圓板7內轉動，手臂1可根據實際使用需要選擇即可，手臂1的一側安裝有穩定機構4，穩定機構4包括橫塊401、豎桿402、第一滑塊403和第一滑槽404，橫塊401的內側分別固接在手臂1的下方外側，橫塊401的內壁均固接有豎桿402，豎桿402的底端均固接有第一滑塊403，第一滑塊403均與第一滑槽404滑動卡接，第一滑槽404呈環形開設在圓板7的外側內壁，手臂1帶動兩側的橫塊401轉動，則兩側的橫塊401分別通過豎桿402使
第一滑塊403在圓板7上的第一滑槽404內環形滑動，且第一滑槽404防止第一滑塊403脫軌。
[0026]手臂1的下方設置有底板10，底板10的頂端中間貼合有圓盤9，圓盤9安裝在底板10上，圓板7的兩端均固接有豎板8，豎板8的底端分別固接在圓盤9的頂端外側，圓板7通過兩側的豎板8固定在圓盤9上，從而將手臂1固定在圓盤9上。
[0027]圓板7的下方安裝有轉動機構5，轉動機構5包括伺服電機501、第一齒輪502、第二齒輪503、豎軸504和第二軸承505，伺服電機501的底端固接在圓盤9的頂端，伺服電機501的輸出軸固接有第一齒輪502，第一齒輪502與第二齒輪503嚙合相連，第二齒輪503的中間內壁固接有豎軸504，豎軸504通過第二軸承505與圓盤9轉動相連，豎軸504的頂端固接有轉軸2，伺服電機501的輸出軸帶動第一齒輪502轉動，通過第一齒輪502與第二齒輪503之間的嚙合力，使第二齒輪503帶動豎軸504通過第二軸承505在圓盤9內轉動，則豎軸504帶動轉軸2轉動，使手臂1轉動，并加工。
[0028]圓盤9的外側四角均設置有安裝機構6，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種三角型自動切邊包邊機械手，包括手臂（1），其特征在于：所述手臂（1）的一側內壁固接有轉軸（2），所述轉軸（2）通過第一軸承（3）與圓板（7）轉動相連，所述手臂（1）的一側安裝有穩定機構（4）；所述穩定機構（4）包括橫塊（401）、豎桿（402）、第一滑塊（403）和第一滑槽（404）；所述橫塊（401）的內側分別固接在手臂（1）的下方外側，所述橫塊（401）的內壁均固接有豎桿（402），所述豎桿（402）的底端均固接有第一滑塊（403），所述第一滑塊（403）均與第一滑槽（404）滑動卡接，所述第一滑槽（404）呈環形開設在圓板（7）的外側內壁。2.根據權利要求1所述的一種三角型自動切邊包邊機械手，其特征在于：所述手臂（1）的下方設置有底板（10），所述底板（10）的頂端中間貼合有圓盤（9）。3.根據權利要求1所述的一種三角型自動切邊包邊機械手，其特征在于：所述圓板（7）的兩端均固接有豎板（8），所述豎板（8）的底端分別固接在圓盤（9）的頂端外側。4.根據權利要求1所述的一種三角型自動切邊包邊機械手，其特征在于：所述圓板（7）的下方安裝有轉動機構（5）；所述轉動機構（5）包括伺服電機（501）、第一齒輪（502）、第二齒輪（503）、豎軸（504）和第二軸承（5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡曙春，劉曉輝，彭楊林，徐開祥，梅均均，許將軍，高少華，彭滔，鄧志軍，
申請(專利權)人：浙江金石家居用品有限公司，
類型：新型
國別省市：