光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其涉及光伏鋁邊框測量技術領域。其技術方案要點包括依次布置的型材承接機構、型材輸送機構、型材測量機構和型材輸出機構；其中，所述型材承接機構將型材以第一姿態轉移至所述型材輸送機構，所述型材輸送機構將型材翻轉至第二姿態后轉移至所述型材測量機構；所述型材測量機構對第二姿態的型材進行檢測，然后將型材以第二姿態轉移至所述型材輸出機構；放置于所述型材輸出機構上的型材自動翻轉至第三姿態，所述型材輸出機構將型材以第三姿態進行輸出。本實用新型專利技術可以實現對型材的自動檢測和流轉，極大地提高檢測效率。極大地提高檢測效率。極大地提高檢測效率。

【技術實現步驟摘要】
光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統


[0001]本技術涉及光伏鋁邊框測量
，更具體地說，它涉及一種光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統。

技術介紹

[0002]目前傳統的光伏鋁合金型材邊框流水線加工測量有多種模式，但一般都是人工單根測量，即依靠人的視覺來檢測型材的各項技術參數，包括尺寸、劃痕、孔位有無等。
[0003]但是，人工測量的方式受測量人員的疲勞程度影響較大，而且測量效率低。

技術實現思路

[0004]針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其可以實現對型材的自動檢測和流轉，極大地提高檢測效率。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：
[0006]一種光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，包括依次布置的型材承接機構、型材輸送機構、型材測量機構和型材輸出機構；
[0007]其中，所述型材承接機構將型材以第一姿態轉移至所述型材輸送機構，所述型材輸送機構將型材翻轉至第二姿態后轉移至所述型材測量機構；
[0008]所述型材測量機構對第二姿態的型材進行檢測，然后將型材以第二姿態轉移至所述型材輸出機構；
[0009]放置于所述型材輸出機構上的型材自動翻轉至第三姿態，所述型材輸出機構將型材以第三姿態進行輸出。
[0010]進一步地，所述型材承接機構包括第一水平傳送組件，所述第一水平傳送組件上設置有多個承接托架，所述型材以第一姿態放置于所述承接托架上。
[0011]進一步地，所述型材承接機構還包括第一交接組件，所述第一交接組件用于將所述第一水平傳送組件上的型材以第一姿態交接至所述型材輸送機構；
[0012]所述第一交接組件包括第一夾取組件、用于控制所述第一夾取組件沿豎直方向移動的第一豎直驅動組件、以及用于控制所述第一豎直驅動組件沿水平方向移動的第一水平驅動組件。
[0013]進一步地，所述型材承接機構包括兩個所述第一交接組件，且兩個所述第一交接組件分別布置于所述第一水平傳送組件兩側。
[0014]進一步地，所述型材輸送機構包括旋轉驅動組件和第二水平傳送組件，所述旋轉驅動組件上設置有第二夾取組件，所述第二水平傳送組件上設置有輸送托架，所述輸送托架與型材的第二姿態相配合；
[0015]所述第二夾取組件將型材以第一姿態夾取后，所述旋轉驅動組件控制所述第二夾取組件轉動，使得型材切換至第二姿態；所述第二夾取組件將型材以第二姿態放置在所述輸送托架上，所述第二水平傳送組件控制所述輸送托架上的型材以第二姿態進行傳送。
[0016]進一步地，所述型材測量機構包括第二交接組件和第三水平驅動組件，所述第三水平驅動組件上設置有視覺檢測組件；
[0017]所述第二交接組件將型材以第二姿態夾取后，將型材向上移動至檢測位置，所述第三水平驅動組件控制所述視覺檢測組件對型材進行拍照檢測。
[0018]進一步地，所述第二交接組件包括兩個第二豎直驅動組件，所述第二豎直驅動組件上設置有第二水平驅動組件；兩個所述第二水平驅動組件配合，將型材以第二姿態進行夾取。
[0019]進一步地，所述型材測量機構包括兩組所述第二交接組件和視覺檢測組件，實現對兩個型材的同時檢測。
[0020]進一步地，所述型材輸出機構包括第三交接組件和第三水平傳送組件；所述第三交接組件包括輸出托架、用于控制所述輸出托架沿豎直方向移動的第三豎直驅動組件以及用于控制所述第三豎直驅動組件沿水平方向移動的第五水平驅動組件；
[0021]所述型材測量機構將型材轉移至所述輸出托架上時，所述型材在自重下自動翻轉至第三姿態；所述第五水平驅動組件控制所述第三豎直驅動組件移動，使得型材移動至位于所述第三水平傳送組件上方；所述第三豎直驅動組件控制型材下降至第三水平傳送組件上，所述第三水平傳送組件將型材以第三姿態進行傳送輸出。
[0022]進一步地，所述第三豎直驅動組件上設置有兩個所述輸出托架，且所述第三交接組件還包括用于控制兩個所述輸出托架靠近或者遠離的第四水平驅動組件；
[0023]所述型材測量機構將兩個型材轉移至兩個輸出托架上，所述型材在自重下自動翻轉至第三姿態；所述第五水平驅動組件控制所述第三豎直驅動組件移動，使得型材移動至位于所述第三水平傳送組件上方；所述第四水平驅動組件控制兩個所述輸出托架靠近，來縮小兩個型材的間距；所述第三豎直驅動組件控制型材下降至第三水平傳送組件上，所述第三水平傳送組件將兩個型材以第三姿態進行傳送輸出。
[0024]綜上所述，本技術具有以下有益效果：
[0025]1、檢測系統可以實現對型材的自動檢測和流轉，極大地提高檢測效率；
[0026]2、檢測系統能夠實現型材在各個機構之間不同姿態的調整，包括型材的旋轉和間距調整，而且型材在各個機構之間交接穩定迅速，從而提高檢測效率；
[0027]3、檢測系統能夠同時對兩個型材進行檢測和輸出，從而提高檢測效率。
附圖說明
[0028]圖1為實施例中光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統的流程示意圖；
[0029]圖2為實施例中光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統的結構示意圖；
[0030]圖3為實施例中型材承接機構的結構示意圖；
[0031]圖4為實施例中型材輸送機構的結構示意圖；
[0032]圖5為實施例中型材測量機構的結構示意圖；
[0033]圖6為實施例中型材輸出機構的結構示意圖。
[0034]圖中：1、型材承接機構；11、承接托架；12、第一水平傳送組件；13、第一傳感器；14、第一夾取組件；15、第一豎直驅動組件；16、第一水平驅動組件；2、型材輸送機構；21、第二夾取組件；22、旋轉驅動組件；23、第二傳感器；24、輸送托架；25、第三傳感器；26、第二水平傳
送組件；3、型材測量機構；31、第二豎直驅動組件；32、第二水平驅動組件；33、視覺檢測組件；34、第三水平驅動組件；4、型材輸出機構；41、輸出托架；42、第四水平驅動組件；43、第三豎直驅動組件；44、第五水平驅動組件；45、第三水平傳送組件；5、型材。
具體實施方式
[0035]以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。
[0036]本具體實施例僅僅是對本技術的解釋，其并不是對本技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本技術的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0037]實施例：
[0038]一種光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，參照圖1和圖2，其包括依次布置的型材承接機構1、型材輸送機構2、型材測量機構3和型材輸出機構4；其中，型材承接機構1將型材5以第一姿態轉移至型材輸送機構2，型材輸送機構2將型材5翻轉至第二姿態后轉移至型材測量機構3；型材測量機構3對第二姿態的型材5進行檢測，然后將型材5以第二姿態轉移至型材輸出機構4；放置于型材輸出機構4上的型材5自動本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其特征在于：包括依次布置的型材承接機構、型材輸送機構、型材測量機構和型材輸出機構；其中，所述型材承接機構將型材以第一姿態轉移至所述型材輸送機構，所述型材輸送機構將型材翻轉至第二姿態后轉移至所述型材測量機構；所述型材測量機構對第二姿態的型材進行檢測，然后將型材以第二姿態轉移至所述型材輸出機構；放置于所述型材輸出機構上的型材自動翻轉至第三姿態，所述型材輸出機構將型材以第三姿態進行輸出。2.根據權利要求1所述的光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其特征在于：所述型材承接機構包括第一水平傳送組件，所述第一水平傳送組件上設置有多個承接托架，所述型材以第一姿態放置于所述承接托架上。3.根據權利要求2所述的光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其特征在于：所述型材承接機構還包括第一交接組件，所述第一交接組件用于將所述第一水平傳送組件上的型材以第一姿態交接至所述型材輸送機構；所述第一交接組件包括第一夾取組件、用于控制所述第一夾取組件沿豎直方向移動的第一豎直驅動組件、以及用于控制所述第一豎直驅動組件沿水平方向移動的第一水平驅動組件。4.根據權利要求3所述的光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其特征在于：所述型材承接機構包括兩個所述第一交接組件，且兩個所述第一交接組件分別布置于所述第一水平傳送組件兩側。5.根據權利要求1所述的光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其特征在于：所述型材輸送機構包括旋轉驅動組件和第二水平傳送組件，所述旋轉驅動組件上設置有第二夾取組件，所述第二水平傳送組件上設置有輸送托架，所述輸送托架與型材的第二姿態相配合；所述第二夾取組件將型材以第一姿態夾取后，所述旋轉驅動組件控制所述第二夾取組件轉動，使得型材切換至第二姿態；所述第二夾取組件將型材以第二姿態放置在所述輸送托架上，所述第二水平傳送組件控制所述輸送托架上的型材以第二姿態進行傳送。6.根據權利要求1所述的光伏鋁邊框流水線視覺識別檢測系統，其特征在于：所述型材測量機構包括第二交...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉海濤，夏政，董明，
申請(專利權)人：太倉威格瑪機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：