一種半自動筒紗打包系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供一種半自動筒紗打包系統(tǒng)，包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置、自動配重裝置、總體稱重裝置、單紗套膜機、自動裝袋裝置、人工上袋裝置、人工縫袋裝置、自動扎帶機和自動整包碼垛裝置；所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線，所述單紗稱重裝置包括正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線，分別對應(yīng)接收第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線傳來的筒紗，所述自動配重裝置設(shè)置有配重紗存放庫，用于存放偏輕紗稱重皮帶線傳來的配重紗，所述總體稱重裝置接收正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線篩選的筒紗，并能夠從配重紗存放庫選取配重紗。庫選取配重紗。庫選取配重紗。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種半自動筒紗打包系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)涉及筒紗打包處理領(lǐng)域，尤其是涉及一種半自動筒紗打包系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]目前，紡織廠對于其產(chǎn)品——筒紗的包裝主要分為兩種：編織袋包裝和紙箱包裝。出于成本的考慮，除非是出口的高品質(zhì)筒紗，目前絕大部分紡織廠對于筒紗都采用編織袋進行包裝。在包裝筒紗時，需要先將筒紗套上一層塑料薄膜，然后按照一定比例(大多數(shù)是一排3個排成4排或一排3個排成5排)將筒紗裝入編織袋中。筒紗裝好后，對編織袋進行封口，并扎緊。最后將一包一包的編織袋碼放在托盤上，通常一托盤放置1噸紗的編織袋(40個)，將托盤存入庫房以待出廠發(fā)貨。此外，由于目前絡(luò)筒機的控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，造成每顆筒紗的重量存在一定偏差。為了保證包裝產(chǎn)品的總重量，需要控制每個編織袋產(chǎn)品重量在標準重量(25KG)的一定上下范圍波動，不能超出或不足過多。
[0003]早期的筒紗打包過程由純?nèi)斯ね瓿桑?.人工將筒紗從絡(luò)筒機上運至打包工位；2.對12個或15個紗進行統(tǒng)一稱重，如果重量不符合要求需要對筒紗進行更換；3.將每個筒紗人工套入塑料薄膜；4.將套好薄膜的筒紗裝入編織袋并人工縫袋及扎緊；5.人工將裝好的編織袋碼放在托盤上。
[0004]從上述工作流程可以看出：人工打包過程是不斷重復(fù)的繁重的體力勞動。隨著人工成本的不斷增高以及自動化技術(shù)的進步，出現(xiàn)了筒紗全自動打包系統(tǒng)，該系統(tǒng)將絡(luò)筒機上纏繞好的筒紗通過吊掛系統(tǒng)運輸?shù)酱虬の唬?jīng)過一系列流水線作業(yè)，實現(xiàn)筒紗運輸、筒紗套膜、筒紗裝袋、縫袋、稱重、捆扎、碼包等一系列環(huán)節(jié)。全部過程完全自動化，無需人工操作。但是這種全自動打包系統(tǒng)存在如下問題：1.全套流水線成本高，通常一條流水線成本在300萬～400萬人民幣，只有少數(shù)大型紡織廠愿意裝備全自動打包系統(tǒng)；2.全自動打包系統(tǒng)無法進行自動配重，只能在裝包后對整包進行稱重，一旦單包重量偏差過大，只能人工干預(yù)，將此包拿走；3.全自動打包系統(tǒng)占地面積較大，通常都是新蓋的廠房在規(guī)劃時準備好場地方可安放，老廠房普遍沒有預(yù)留足夠的場地放置此系統(tǒng)。
[0005]由于具有上述不便，近幾年市場上出現(xiàn)了一些半自動的打包系統(tǒng)，此系統(tǒng)需要少數(shù)人工進行工作(如人工運輸筒紗、人工套編織袋、人工縫紉編織袋)，大部分工作尤其是重體力的工作由機器自動完成。比如一種自動包裝物料配重系統(tǒng)及配重方法(申請?zhí)枺?01710050016.7)的專利，包括了配重的方法和結(jié)構(gòu)，沒有包括其它部分的自動包裝。這類產(chǎn)品目前存在的主要問題是：1.不帶配重或配重效率低，配重計算耗時過長，導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)能不足(每小時不到一噸紗)；2.總體結(jié)構(gòu)不合理，由此導(dǎo)致配重時時常出現(xiàn)無法配出，需要人工進行干預(yù)的情況；3.配重精度不足，最終整包編織袋的重量偏差超過紡織廠預(yù)期。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0006]本技術(shù)提供了一種半自動筒紗打包系統(tǒng)，解決了筒紗的自動打包問題，其技術(shù)方案如下所述：
[0007]一種半自動筒紗打包系統(tǒng)，包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置、自動配重裝置、總體稱重裝置、單紗套膜機、自動裝袋裝置、人工上袋裝置、人工縫袋裝置、自動扎帶機和自動整包碼垛裝置；所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線，所述單紗稱重裝置包括正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線，分別對應(yīng)接收第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線傳來的筒紗，所述自動配重裝置設(shè)置有配重紗存放庫，用于存放偏輕紗稱重皮帶線傳來的配重紗，所述總體稱重裝置接收正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線篩選的筒紗，并能夠從配重紗存放庫選取配重紗。
[0008]所述單紗稱重裝置的主架設(shè)置有正常紗稱重皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線兩個單獨的稱重皮帶線，以及超重紗剔除氣缸和輕紗剔除氣缸；所述正常紗稱重皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線下方分別設(shè)置有正常紗稱重傳感器和偏輕紗稱重傳感器，上方分別對應(yīng)設(shè)置為輕紗剔除氣缸和超重紗剔除氣缸。
[0009]所述單紗稱重裝置的副架安裝有偏輕紗入位氣缸，所述偏輕紗入位氣缸的下方設(shè)置有偏輕紗平移氣缸，所述偏輕紗平移氣缸的前端設(shè)置有偏輕紗頂升氣缸，所述偏輕紗入位氣缸的前端分別為放置筒紗的筒紗頂升位和配重紗抓取位。
[0010]所述自動配重裝置設(shè)置有配重桁架機械手和配重紗存放庫；所述配重桁架機械手的下方配重紗存放庫，所述配重桁架機械手包括抓手組件、X軸移動架和Y軸移動架，所述抓手組件安裝在Y軸移動架上，所述Y軸移動架的兩端安裝在X軸移動架上。
[0011]所述抓手組件包括依次連接的抓手移動氣缸、抓手氣缸和抓手；所述抓手移動氣缸控制抓手氣缸上下移動，所述抓手氣缸控制抓手張開或收緊，所述抓手張開時撐在筒紗的開口內(nèi)部。
[0012]所述自動配重裝置帶有獨立的控制系統(tǒng)PLC，能夠控制全部配重動作，PLC記錄偏輕紗稱重皮帶線上稱量的配重紗的重量，并將配重紗分配到配重紗存放庫的相應(yīng)位置上，此位置即記錄存儲該配重紗的重量數(shù)值；當配重過程完成后，被抓手抓走的配重紗對應(yīng)位置的重量即被清零，待下一個配重紗到來后賦予對應(yīng)的重量。
[0013]所述配重紗存放庫采用多排設(shè)計，每排能夠放置的配重紗數(shù)量不少于需要進行筒紗調(diào)整的數(shù)量。
[0014]所述半自動筒紗打包系統(tǒng)，實現(xiàn)了紡織廠產(chǎn)品—筒紗的自動打包功能，極少數(shù)的操作人員(1～2人)只需要相對簡單的動作，就可以完成之前十幾個人人工操作的繁重工作。相對于全自動筒紗打包系統(tǒng)：本技術(shù)的半自動筒紗打包系統(tǒng)大大節(jié)約了成本(費用僅為全自動打包系統(tǒng)的五分之一，場地也減小了一半)；能夠?qū)崿F(xiàn)自動配重。相對于目前市場上的其它半自動打包系統(tǒng)：本技術(shù)的半自動打包系統(tǒng)能夠更準確的配重，減小了由于傳感器精度造成的累計誤差；能夠更高速配重并完成打包工作，提高了生產(chǎn)效率，使得產(chǎn)能達到1.5噸/小時甚至更多。
附圖說明
[0015]圖1是所述半自動筒紗打包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是所述單紗稱重裝置的正視圖；
[0017]圖3是所述單紗稱重裝置的側(cè)視圖；
[0018]圖4是配重紗入庫示意圖；
[0019]圖5是抓手組件示意圖。
具體實施方式
[0020]如圖1所示，所述半自動筒紗打包系統(tǒng)，包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置3、自動配重裝置4、總體稱重裝置5、單紗套膜機6、自動裝袋裝置7、人工上袋裝置8、人工縫袋裝置9、自動扎帶機10和自動整包碼垛裝置11。
[0021]所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線1和第二放紗皮帶線2，通過人工將絡(luò)筒機上產(chǎn)生的筒紗送到放紗皮帶線，其中在第一放紗皮帶線1上放置正常紗，所述正常紗是指正常生產(chǎn)的筒紗，以及生產(chǎn)出的比標準重量稍重的筒紗；在第二放紗皮帶線2上放置輕紗，所述輕紗是指比標準重量稍輕的筒紗。進一步的，所述正常紗和輕紗的生產(chǎn)都是通過調(diào)整絡(luò)筒機定長來實現(xiàn)的。
[0022]舉例來說，以40織紗線2.05KG標準重量(12紗一包)為基準，正常絡(luò)筒機設(shè)定的定長為10萬米。稍重的筒紗則可以設(shè)定絡(luò)筒機定長為10.05萬米(約為2.06KG)；稍輕的筒紗可以設(shè)定絡(luò)筒機的定長為9.8萬米或9.7萬米(約為2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種半自動筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置、自動配重裝置、總體稱重裝置、單紗套膜機、自動裝袋裝置、人工上袋裝置、人工縫袋裝置、自動扎帶機和自動整包碼垛裝置；所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線，所述單紗稱重裝置包括正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線，分別對應(yīng)接收第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線傳來的筒紗，所述自動配重裝置設(shè)置有配重紗存放庫，用于存放偏輕紗稱重皮帶線傳來的配重紗，所述總體稱重裝置接收正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線篩選的筒紗，并能夠從配重紗存放庫選取配重紗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：所述單紗稱重裝置的主架設(shè)置有正常紗稱重皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線兩個單獨的稱重皮帶線，以及超重紗剔除氣缸和輕紗剔除氣缸；所述正常紗稱重皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線下方分別設(shè)置有正常紗稱重傳感器和偏輕紗稱重傳感器，上方分別對應(yīng)設(shè)置為輕紗剔除氣缸和超重紗剔除氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動筒紗打包...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王堅，劉原慧，王鋒，郭晏奇，薛張松，
申請(專利權(quán))人：北京經(jīng)緯紡機新技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：