電卷揚系統及控制方法技術方案

本申請公開了一種電卷揚系統及控制方法，涉及工程機械技術領域，該電卷揚系統包括提升卷筒，配置為吊裝物體；電機，配置為驅動提升卷筒；制動器，配置為制動提升卷筒；上車控制器，與制動器通訊連接，上車控制器配置為控制制動器松閘或抱閘；開關，設于上車控制器與制動器之間的電路上，開關配置為控制電路的通斷；電機控制器，與電機通訊連接，且電機控制器與開關通訊連接。該電卷揚系統及控制方法，其可以在出現不同故障情況下，提供安全保護，降低安全隱患風險。全隱患風險。全隱患風險。

【技術實現步驟摘要】
電卷揚系統及控制方法


[0001]本申請涉及工程機械
，具體涉及一種電卷揚系統及控制方法。

技術介紹

[0002]汽車起重機電動化一般可以使用電卷揚系統代替液壓馬達來吊裝物體，具體地，電卷揚系統中使用電機和制動器用來保證卷筒完成吊裝作業。現有技術中，使用上車控制器來電力控制電機和制動器，在汽車起重機的其中部分出現故障，導致電機和制動器停電失力的情況下，容易失去制動保護，存在安全隱患。

技術實現思路

[0003]為了解決上述技術問題，本申請的實施例提供了一種電卷揚系統及控制方法，其可以在出現不同故障情況下，提供安全保護，降低安全隱患風險。
[0004]根據本申請的一個方面，提供了一種電卷揚系統，包括：提升卷筒，配置為吊裝物體；電機，配置為驅動所述提升卷筒；制動器，配置為制動所述提升卷筒；上車控制器，與所述制動器通訊連接，所述上車控制器配置為控制所述制動器松閘或抱閘；開關，設于所述上車控制器與所述制動器之間的電路上，所述開關配置為控制所述電路的通斷；電機控制器，與所述電機通訊連接，且所述電機控制器與所述開關通訊連接。
[0005]本申請提供的電卷揚系統，其包括提升卷筒、電機、制動器、上車控制器、開關以及電機控制器，提升卷筒可以用于吊裝物體，電機可以驅動提升卷筒轉動，帶動物體上升或下降，制動器可以制動提升卷筒，并且使得提升卷筒保持一定扭矩防止物體出現掉落的情況，上車控制器可以通過調整電壓輸出端的輸出電平控制制動器松閘或抱閘，開關可以改變上車控制器與制動器之間的電路通斷，電機控制器可以控制開關斷開或者閉合，在實際應用中，該電卷揚系統通過上車控制器與電機控制器之間的信號交互，控制制動器松閘和松閘，這樣，在出現不同故障情況下，電卷揚系統中的上車控制器和電機控制器可以共同作用，保證制動器處于抱閘狀態，從而防止提升卷筒因失力而帶動物體下落，為整體系統提供了良好的安全保護，降低了出現安全隱患的風險。
[0006]在一實施例中，所述電卷揚系統還包括：
[0007]編碼器，與所述上車控制器通訊連接，所述上車控制器配置為根據所述編碼器發出的信號，得到所述提升卷筒的實際轉速。
[0008]在一實施例中，所述電卷揚系統還包括：
[0009]緊急按鈕，與所述制動器的動力源通訊連接，所述緊急按鈕配置為斷開所述動力源。
[0010]根據本申請的另一個方面，提供了一種電卷揚控制方法，應用于前述的電卷揚系統的上車控制器和電機控制器，所述電卷揚控制方法包括：
[0011]獲取提升卷筒的目標轉速；
[0012]接收第一狀態信號；其中，所述第一狀態信號表征所述電卷揚系統的當前狀態信
息；
[0013]根據所述目標轉速和所述第一狀態信號，調整電壓輸出端的電平；其中，所述電壓輸出端用于為所述電卷揚系統的制動器提供電壓；
[0014]接收第二狀態信號；其中，所述第二狀態信號表征所述電壓輸出端的電平狀態；
[0015]根據所述第二狀態信號，控制所述電卷揚系統的開關動作，以使所述制動器松閘或抱閘；其中，所述開關用于控制所述電壓輸出端與所述制動器之間電路的通斷。
[0016]在一實施例中，所述根據所述目標轉速和所述第一狀態信號，調整電壓輸出端的電平包括：
[0017]若所述目標轉速大于零，則根據所述第一狀態信號，調高所述電壓輸出端的電平；
[0018]所述根據所述第二狀態信號，控制所述電卷揚系統的開關動作包括：
[0019]根據所述第二狀態信號，控制所述開關閉合，以使所述制動器松閘。
[0020]在一實施例中，所述當前狀態信息包括所述電卷揚系統的提升卷筒的預扭矩值、所述電卷揚系統的控制模式以及所述電卷揚系統的故障信息；
[0021]所述根據所述第一狀態信號，調高所述電壓輸出端的電平包括：
[0022]若所述預扭矩值大于第一預設值，且所述控制模式處于調速模式以及所述故障信息表征所述電卷揚系統處于非故障狀態，則調高所述電壓輸出端的電平。
[0023]在一實施例中，所述根據所述第二狀態信號，控制所述開關閉合，以使所述制動器松閘包括：
[0024]若所述第二狀態信號表征所述電壓輸出端的電平超過第二預設值，則控制所述開關閉合，以使所述制動器松閘。
[0025]在一實施例中，所述根據所述目標轉速和所述第一狀態信號，調整電壓輸出端的電平包括：
[0026]若所述目標轉速等于零，則根據所述第一狀態信號，調低所述電壓輸出端的電平；
[0027]所述根據所述第二狀態信號，控制開關動作包括：
[0028]根據所述第二狀態信號，控制所述開關斷開，以使所述制動器抱閘。
[0029]在一實施例中，所述當前狀態信息包括所述電卷揚系統的提升卷筒的當前轉速、所述電卷揚系統的控制模式以及所述電卷揚系統的故障信息；
[0030]所述根據所述第一狀態信號，調低所述電壓輸出端的電平包括：
[0031]若所述當前轉速小于第三預設值，且所述控制模式處于調速模式以及所述故障信息表征所述電卷揚系統處于非故障狀態，則調低所述電壓輸出端的電平。
[0032]在一實施例中，所述根據所述第二狀態信號，控制所述開關斷開，以使所述制動器抱閘包括：
[0033]若所述第二狀態信號表征所述電壓輸出端的電平小于第四預設值，則控制所述開關斷開，以使所述制動器抱閘。
[0034]在一實施例中，在所述根據所述第二狀態信號，控制所述開關斷開，以使所述制動器抱閘之后，所述電卷揚控制方法還包括：
[0035]獲取制動閥的壓力；其中，所述制動閥設于所述制動器的液壓回路中；
[0036]若所述制動閥的壓力小于第五預設值，則調整所述提升卷筒的扭矩為零；
[0037]斷開電源；所述電源用于為所述電卷揚系統的電機供電。
[0038]本申請提供的電卷揚控制方法，其通過使上車控制器獲取提升卷筒的目標轉速，然后使電機控制器接收第一狀態信號，然后根據第一狀態信號可以判定電卷揚系統的當前狀態信息是否滿足要求，如果得到的結果為電卷揚系統的當前狀態信息滿足要求，那么電機控制器可以向上車控制器發出電卷揚系統的當前狀態信息滿足要求的信號，上車控制器根據目標轉速和第一狀態信號，可以調整電壓輸出端的電平，然后上車控制器可以向電機控制器發出表征電壓輸出端的電平狀態的第二狀態信號，電機控制器根據第二狀態信號，可以控制開關動作，以使制動器松閘或抱閘，這樣，該電卷揚控制方法通過上車控制器與電機控制器之間的信號交互，控制制動器松閘和松閘，如出現不同的故障情況，上車控制器和電機控制器可以共同作用，保證制動器處于抱閘狀態，從而防止提升卷筒因失力而帶動物體下落，為整體系統提供了良好的安全保護，降低了出現安全隱患的風險。
附圖說明
[0039]通過結合附圖對本申請實施例進行更詳細的描述，本申請的上述以及其他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本申請實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電卷揚系統，其特征在于，包括：提升卷筒(21)，配置為吊裝物體；電機(22)，配置為驅動所述提升卷筒(21)；制動器(23)，配置為制動所述提升卷筒(21)；上車控制器(21)，與所述制動器(23)通訊連接，所述上車控制器(21)配置為控制所述制動器(23)松閘或抱閘；開關(25)，設于所述上車控制器(21)與所述制動器(23)之間的電路上，所述開關(25)配置為控制所述電路的通斷；電機控制器(26)，與所述電機(22)通訊連接，且所述電機控制器(26)與所述開關(25)通訊連接。2.根據權利要求1所述的電卷揚系統，其特征在于，所述電卷揚系統還包括：編碼器(27)，與所述上車控制器(21)通訊連接，所述上車控制器(21)配置為根據所述編碼器(27)發出的信號，得到所述提升卷筒(21)的實際轉速。3.一種電卷揚控制方法，應用于權利要求1或2所述的電卷揚系統的上車控制器和電機控制器，其特征在于，所述電卷揚控制方法包括：獲取提升卷筒的目標轉速；接收第一狀態信號；其中，所述第一狀態信號表征所述電卷揚系統的當前狀態信息；根據所述目標轉速和所述第一狀態信號，調整電壓輸出端的電平；其中，所述電壓輸出端用于為所述電卷揚系統的制動器提供電壓；接收第二狀態信號；其中，所述第二狀態信號表征所述電壓輸出端的電平狀態；根據所述第二狀態信號，控制所述電卷揚系統的開關動作，以使所述制動器松閘或抱閘；其中，所述開關用于控制所述電壓輸出端與所述制動器之間電路的通斷。4.根據權利要求3所述的電卷揚控制方法，其特征在于，所述根據所述目標轉速和所述第一狀態信號，調整電壓輸出端的電平包括：若所述目標轉速大于零，則根據所述第一狀態信號，調高所述電壓輸出端的電平；所述根據所述第二狀態信號，控制所述電卷揚系統的開關動作包括：根據所述第二狀態信號，控制所述開關閉合，以使所述制動器松閘。5.根據權利要求4所述的電卷揚控制方法，其特征在于，所述當前狀態信息包括所述電卷揚系統的提升卷筒的預扭矩值、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊小文，李輝，吳彤，
申請(專利權)人：三一汽車起重機械有限公司，
類型：發明
國別省市：