本實用新型專利技術公開了一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構，包括壓輪機構、與壓輪機構連接的動力機構、與所述壓輪機構連接的平行四邊形導槽升降機構和鋼筋推送支撐機構，所述動力機構通過帶動壓輪機構升降運行，從而使所述平行四邊形導槽升降機構在所述鋼筋推送支撐機構上反向運行。本實用新型專利技術精度可靠，能兼容多種鋼筋規格，效率高。鋼筋的輸送過程平穩，摩擦力小，定位準確，能與焊接工位較為精確對接。能與焊接工位較為精確對接。能與焊接工位較為精確對接。
【技術實現步驟摘要】
一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構
[0001]本技術涉及建筑行業的鋼筋輸送設備領域，尤其涉及一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構。
技術介紹
[0002]常規的鋼筋焊接是人工上料焊接，需要長時間的等待，尚無即能確保不同鋼筋定位時底邊高度一致，又能滿足居中定位，既能保證推送時有范圍導向，又能滿足折彎鋼筋被完全推送出去的需求。目前各個行業在鋼筋類物件的推送過程中，如果沒有導向措施，將導致物件推送位置不可控，目前的主流做法之一是開V形槽或兩側加固定式限位板，而V形槽的做法將導致推送時物料的下平面高度產生變化，固定式限位板的做法又無法滿足折彎鋼筋類物料的推送。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構。
[0004]實現本技術目的的技術方案是：一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構，包括壓輪機構、與壓輪機構連接的動力機構、與所述壓輪機構連接的平行四邊形導槽升降機構和鋼筋推送支撐機構，所述動力機構通過帶動壓輪機構升降運行，從而使所述平行四邊形導槽升降機構在所述鋼筋推送支撐機構上反向運行。
[0005]作為優選，所述鋼筋推送支撐機構包括推送底板和與所述推送底板相連的推送支撐板，所述推送支撐板上設有兩個推送導向槽，所述平行四邊形導槽升降機構沿所述推送導向槽升降運行。
[0006]作為優選，所述平行四邊形導槽升降機構包括導向槽板、設于推送底板兩端的第一固定支座和第二固定支座，還包括活動支座，所述活動支座與壓輪機構連接，所述導向槽板沿所述推送導向槽升降運行，所述活動支座通過相互鉸接的第一連桿和中間連桿鉸接至所述第一固定支座，所述第一固定座再通過懸臂支桿與所述導向槽板鉸接，所述第二固定支座通過支桿與所述導向槽板鉸接。
[0007]作為優選，所述導向槽板設有兩個，且平行設置，兩導向槽板通過連接銷連接，兩導向槽板間形成容納鋼筋通過的容納空間。
[0008]作為優選，所述壓輪機構包括用于固定壓輪的壓輪彈簧固定塊和設于側板上的導向塊，所述導向塊上貫通有與導向塊固定的第一直線軸承和設于第一直線軸承內的導向桿，所述導向桿頂部穿過所述壓輪彈簧固定塊內的第二直線軸承連接至彈簧限位塊，所述第二直線軸承與所述壓輪彈簧固定塊固接，所述導向桿底端設有活動塊，所述活動塊通過所述動力機構進行升降移動，所述彈簧限位塊底端連接于彈簧一端，所述彈簧另一端插于所述壓輪彈簧固定塊內底部槽。
[0009]采用了上述技術方案，本技術具有以下的有益效果：(1)本專利技術作為一個上料等待工裝，精度可靠，能兼容多種鋼筋規格，效率高。鋼筋的輸送過程平穩，摩擦力小，定位
準確，能與焊接工位較為精確對接。通過調節彈簧的預壓力，和彈簧安裝位置來調節預壓力，適用于長距離輸送長棒狀物料，且實現壓緊力大小的自動調節。
[0010](2)本技術適用于棒狀物料輸送的情況，該平行四邊形導槽可以對正在輸送的棒狀物料進行一個物料輸送的導向，讓它在指定寬度范圍內傳動，此機構的動作由單一動力源驅動，實現上升下降的動作流程，動作簡單可靠，穩定性好。
[0011](3)本技術可以使現有技術模塊化的鋼筋框架焊接自動化生產線的其中之一的等待儲料工位，由之前的人工上料變成了現有的自動話上下料，整體化焊接，極大的提高了生產效率和生產穩定性，更加安全環保綠色，實現了24小時不間斷生產。該專利技術具有自動定心定位的功能，且能實現多規格直徑的定心定位導向功能，滿足折彎后鋼筋的定位及輸送，壓縮彈簧固定塊的移動可以兼容不同規格的的鋼筋。
[0012](4)本技術可以通過一個點的運動，從而帶動整個面的運動，且與被運動方向相反，進行錯開的上下運動；結構占用空間小，可以用在較為緊湊的結構里面，實現定位導向的功能。
[0013](5)本技術可實現折彎后鋼筋的定位且被輸送需求；滿足螺紋鋼非圓特性下的對心定位需求。
附圖說明
[0014]為了使本技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明，其中
[0015]圖1為本技術的結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的部分剖視圖；
[0017]圖3為本技術的俯視圖；
[0018]圖4為本技術平行四邊形導槽升降機構的俯視圖；
[0019]圖5為本技術圖4的主視圖；
[0020]圖6為本技術圖4的結構示意圖；
[0021]圖7為本技術壓輪機構的結構示意圖；
[0022]圖8為本技術圖7的剖視圖；
具體實施方式
[0023]實施例一
[0024]見圖1至圖8，本實施例的防跑偏的鋼筋定位待推送機構，一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構，包括壓輪機構4、與壓輪機構連接的動力機構、與所述壓輪機構連接的平行四邊形導槽升降機構3和鋼筋推送支撐機構5，所述動力機構通過帶動壓輪機構升降運行，從而使所述平行四邊形導槽升降機構在所述鋼筋推送支撐機構上反向運行。
[0025]所述鋼筋推送支撐機構包括推送底板501和與所述推送底板相連的推送支撐板502，所述推送支撐板上設有兩個推送導向槽503，所述平行四邊形導槽升降機構沿所述推送導向槽升降運行。
[0026]所述平行四邊形導槽升降機構包括導向槽板303、設于推送底板兩端的第一固定支座309和第二固定支座302，還包括活動支座306，所述活動支座與壓輪機構連接，所述導
向槽板沿所述推送導向槽升降運行，所述活動支座通過相互鉸接的第一連桿305和中間連桿310鉸接至所述第一固定支座，所述第一固定座再通過懸臂支桿304與所述導向槽板303鉸接，所述第二固定支座通過支桿301與所述導向槽板鉸接，所述第一連桿、中間連桿和懸臂支桿形成一個連桿機構。所述導向槽板設有兩個，且平行設置，兩導向槽板通過連接銷307連接，兩導向槽板間形成容納鋼筋通過的容納空間。所述第一連桿、中間連桿和懸臂支桿均設有兩個，且對稱設置；所述懸臂支桿與導向槽板通過連桿銷311鉸接，所述第一連桿與中間連桿通過鉸鏈銷308鉸接。
[0027]所述壓輪機構包括用于固定壓輪403的壓輪彈簧固定塊402和設于側板上的導向塊406，所述導向塊上貫通有與導向塊固定的第一直線軸承409和設于第一直線軸承內的導向桿408，所述導向桿頂部穿過所述壓輪彈簧固定塊內的第二直線軸承411連接至彈簧限位塊414，所述第二直線軸承與所述壓輪彈簧固定塊固接，所述導向桿底端設有活動塊407，所述活動塊通過所述動力機構進行升降移動，所述彈簧限位塊底端連接于彈簧401一端，所述彈簧另一端插于所述壓輪彈簧固定塊內底部槽。所述活動塊頂面設有間隙安裝座410。所述壓縮彈簧固定塊外底端設有限位環405，所述限位環與所述導向桿固定連接。所述壓輪彈簧固定塊底端設有一螺紋通孔，調節螺釘413穿過所述螺紋通孔抵緊于所述彈簧另一端。
[0028]具體實施時，壓輪下降，連桿機構的導向槽板上升，動力來源于同一動力機構，單個驅動實現兩個動作，在下壓的動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種防跑偏的鋼筋定位待推送機構，其特征在于：包括壓輪機構(4)、與壓輪機構連接的動力機構、與所述壓輪機構連接的平行四邊形導槽升降機構(3)和鋼筋推送支撐機構(5)，所述動力機構通過帶動壓輪機構升降運行，從而使所述平行四邊形導槽升降機構在所述鋼筋推送支撐機構上反向運行。2.根據權利要求1所述的防跑偏的鋼筋定位待推送機構，其特征在于：所述鋼筋推送支撐機構包括推送底板(501)和與所述推送底板相連的推送支撐板(502)，所述推送支撐板上設有兩個推送導向槽(503)，所述平行四邊形導槽升降機構沿所述推送導向槽升降運行。3.根據權利要求2所述的防跑偏的鋼筋定位待推送機構，其特征在于：所述平行四邊形導槽升降機構包括導向槽板(303)、設于推送底板兩端的第一固定支座(309)和第二固定支座(302)，還包括活動支座(306)，所述活動支座與壓輪機構連接，所述導向槽板沿所述推送導向槽升降運行，所述活動支座通過相互鉸接的第一連桿(305)和中間連桿(310)鉸接至所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李祖保，劉紫敬，劉付鈞，李佳，戴昆，肖永生，李勝，
申請(專利權)人：廣州容聯建筑科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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