一種水果成像檢測系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及農(nóng)產(chǎn)品無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于提供一種水果成像檢測系統(tǒng)。本實用新型專利技術(shù)公開了一種水果成像檢測系統(tǒng)，包括輸送裝置、設(shè)置在所述輸送裝置內(nèi)的X光機和設(shè)置在輸送裝置內(nèi)的X光平板探測器，所述輸送裝置用于放置托盤，所述輸送裝置還用于將放置有水果的托盤傳輸至X光機的輻射范圍內(nèi)，所述X光平板探測器位于托盤遠離X光機的一側(cè)，所述X光機和X光平板探測器均通信連接有主機。本實用新型專利技術(shù)可批量對水果進行成像檢測。批量對水果進行成像檢測。批量對水果進行成像檢測。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種水果成像檢測系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)涉及農(nóng)產(chǎn)品無損檢測
，特別是涉及一種水果成像檢測系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]在農(nóng)產(chǎn)品無損檢測
，通過對榴蓮、菠蘿蜜、椰子或火龍果等帶殼水果進行成像后，可以對水果果肉大小、多少、占比等進行測算并提供給消費者展示，減少消費者購買榴蓮不知道里面果肉含量的信息不對稱問題，同時，成像過程中可以對水果的蟲洞、病蟲害、成熟度進行測量，以便于篩除壞果。然而，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)工業(yè)化、批量化檢測榴蓮等水果成像的技術(shù)，因而有必要研究一種水果成像檢測系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種水果成像檢測系統(tǒng)。
[0004]本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
[0005]第一方面，本技術(shù)提供了一種水果成像檢測系統(tǒng)，包括輸送裝置、設(shè)置在所述輸送裝置內(nèi)的X光機和設(shè)置在輸送裝置內(nèi)的X光平板探測器，所述輸送裝置用于放置托盤，所述輸送裝置還用于將放置有水果的托盤傳輸至X光機的輻射范圍內(nèi)，所述X光平板探測器位于托盤遠離X光機的一側(cè)，所述X光機和X光平板探測器均通信連接有主機。
[0006]在一個可能的設(shè)計中，所述托盤包括底盤和設(shè)置在底盤頂部的托架，所述托架的內(nèi)徑由上至下逐漸減小。
[0007]在一個可能的設(shè)計中，所述托盤還包括定位框，所述底盤嵌設(shè)在所述定位框內(nèi)。
[0008]在一個可能的設(shè)計中，所述底盤的厚度由靠近托架的一側(cè)向遠離托架的一側(cè)逐漸增加；所述底盤位于托架底部的厚度由靠近托架中軸的一側(cè)向遠離托架中軸的一側(cè)逐漸減小或不變。
[0009]在一個可能的設(shè)計中，所述托架呈倒圓臺型，所述托架頂部的內(nèi)徑為16
?
34cm，所述托架底部的內(nèi)徑為5cm
?
7.5cm，所述托架外壁與所述底盤的夾角為45
?
80
°
。
[0010]在一個可能的設(shè)計中，所述托架采用尼龍或聚氨酯材質(zhì)，所述托架的厚度為2
?
5mm。
[0011]在一個可能的設(shè)計中，所述托架的外緣設(shè)置有倒角。
[0012]在一個可能的設(shè)計中，所述輸送裝置內(nèi)還設(shè)置有第一平移驅(qū)動機構(gòu)和第二平移驅(qū)動機構(gòu)，所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述X光機連接，所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述X光機平移，所述第二平移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述X光平板探測器連接，所述第二平移驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述X光平板探測器與所述X光機連接同步移動。
[0013]在一個可能的設(shè)計中，所述輸送裝置包括檢測箱和傳送帶，所述傳送帶水平放置在所述檢測箱內(nèi)，所述X光機和X光平板探測器均設(shè)置在所述檢測箱內(nèi)，所述檢測箱配合所述傳送帶開設(shè)有進料口和出料口。
[0014]在一個可能的設(shè)計中，所述檢測箱的進料口處設(shè)置有支撐架。
[0015]本技術(shù)的有益效果是：可批量對水果進行成像檢測；具體地，本技術(shù)在使用過程中，可先將榴蓮等水果放置在托盤內(nèi)，然后將托盤放置在輸送裝置內(nèi)，以便于X光機朝向水果射出X光，X光平板探測器可捕捉由水果及托盤透過的X光，然后對捕捉的X光進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至主機，主機即可將轉(zhuǎn)換的字信號轉(zhuǎn)化成能在顯示屏上顯示的圖像數(shù)據(jù)，從而有助于用戶根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進行后續(xù)的水果果肉占比等判斷；此外，本技術(shù)通過輸送裝置等設(shè)置，可便于實現(xiàn)對水果的快速批量檢測，具備推廣應(yīng)用的價值。
附圖說明
[0016]圖1是本技術(shù)中一種形式的水果成像檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)、主機和支撐架連接的俯視圖；
[0019]圖4是本技術(shù)中另一種形式的水果成像檢測系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本技術(shù)中一種形式的底盤和托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本技術(shù)中另一種形式的底盤和托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本技術(shù)中定位框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本技術(shù)中十格式托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本技術(shù)中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0025]下面結(jié)合附圖及具體實施例來對本技術(shù)作進一步闡述。
[0026]實施例1：
[0027]本實施例第一方面提供了一種水果成像檢測系統(tǒng)，包括輸送裝置、設(shè)置在所述輸送裝置內(nèi)的X光機1和設(shè)置在輸送裝置內(nèi)的X光平板探測器2，所述輸送裝置用于放置托盤，所述托盤用于放置水果，所述輸送裝置還用于將放置有水果的托盤傳輸至X光機1的輻射范圍內(nèi)，所述X光平板探測器2位于托盤遠離X光機1的一側(cè)，所述X光機1和X光平板探測器2均通信連接有主機3。
[0028]需要說明的是，X光機1可以發(fā)射能穿透水果及托盤的X光，X光平板探測器2能夠捕捉X光并進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，然后將轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號傳輸?shù)街鳈C3，以便主機3將數(shù)轉(zhuǎn)換的字信號轉(zhuǎn)化成能在顯示屏上顯示的圖像數(shù)據(jù)。本實施例中，X光機1、X光平板探測器2和主機3均可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，主機3可以為現(xiàn)有的手機、平板或計算機等具有信號處理功能的裝置，X光機1、X光平板探測器2和主機3進行數(shù)據(jù)處理的方法均采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，此處不予贅述。
[0029]本實施例通過提供一種水果成像檢測系統(tǒng)，可批量對水果進行成像檢測；具體地，本實施例在使用過程中，可先將榴蓮等水果放置在托盤內(nèi)，然后將托盤放置在輸送裝置內(nèi)，以便于X光機1朝向水果射出X光，X光平板探測器2可捕捉由水果及托盤透過的X光，然后對捕捉的X光進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送至主機3，主機3即可將轉(zhuǎn)換的字信號轉(zhuǎn)化成能在顯示屏上顯示的圖像數(shù)據(jù)，從而有助于用戶根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進行后續(xù)的水果果肉占比等判斷；此外，本實施例通過輸送裝置等設(shè)置，可便于實現(xiàn)對水果的快速批量檢測，具備推廣應(yīng)用的價值。
[0030]具體地，本實施例中，水果成像檢測系統(tǒng)可設(shè)置為以下兩種形式：1)如圖1至3所示，X光機1設(shè)置在輸送裝置的頂部，即X光機1、托盤和X光平板探測器2沿輸送裝置的高度方向依次設(shè)置，此時輸送裝置用于將放置有水果的托盤傳輸至X光機1的底部，所述X光平板探測器2位于托盤的下方；2)如圖4所示，X光機1設(shè)置在輸送裝置的側(cè)部，即X光機1、托盤和X光平板探測器2沿輸送裝置的橫向方向依次設(shè)置，此時輸送裝置用于將放置有水果的托盤傳輸至X光機1的輻射側(cè)，所述X光平板探測器2位于托盤遠離X光機1的一側(cè)，在使用過程中，托盤可采用豎直型網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，檢測時可將水果放置在托盤中，然后將托盤固定在輸送裝置內(nèi)。
[0031]經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn)，針對榴蓮的成像檢測過程中，垂直成像的效果最好，然而，水果形狀大小不一，高度隨機，現(xiàn)有的托盤難以適應(yīng)各類大小的水果，為避免榴蓮豎直站立時無法保持穩(wěn)定以及無法適應(yīng)于不同大小水果的問題，本實施例中進一步對托盤作出了以下改進：所述托盤包括底盤4和設(shè)置在底盤4頂部的托架5，所述托架5的內(nèi)徑由上至下逐漸減小。需要說明的是，底盤4可增加托本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水果成像檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送裝置、設(shè)置在所述輸送裝置內(nèi)的X光機(1)和設(shè)置在輸送裝置內(nèi)的X光平板探測器(2)，所述輸送裝置用于放置托盤，所述輸送裝置還用于將放置有水果的托盤傳輸至X光機(1)的輻射范圍內(nèi)，所述X光平板探測器(2)位于托盤遠離X光機(1)的一側(cè)，所述X光機(1)和X光平板探測器(2)均通信連接有主機(3)；所述輸送裝置包括檢測箱(9)和傳送帶(10)，所述傳送帶(10)水平放置在所述檢測箱(9)內(nèi)，所述X光機(1)和X光平板探測器(2)均設(shè)置在所述檢測箱(9)內(nèi)，所述檢測箱(9)配合所述傳送帶(10)開設(shè)有進料口和出料口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果成像檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤包括底盤(4)和設(shè)置在底盤(4)頂部的托架(5)，所述托架(5)的內(nèi)徑由上至下逐漸減小。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果成像檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤還包括定位框(6)，所述底盤(4)嵌設(shè)在所述定位框(6)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果成像檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述底盤(4)的厚度由靠近托架(5)的一側(cè)向遠離托架(5)的一側(cè)逐漸增加；所述底盤位于托架底部的厚度由靠近托架中軸的一側(cè)向遠離托架中軸的一側(cè)逐漸減小或不變。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳曦，
申請(專利權(quán))人：北京市真我本色科技有限公司，
類型：新型
國別省市：