【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電芯堆疊系統，具體涉及一種夾緊裝置及堆疊系統。
技術介紹
1、電芯堆疊方案是指將多個電芯堆疊在一起，以提供更高的電壓和容量。通過電芯堆疊，可以實現在相同體積內存儲更多的能量，提高電池的能量密度。此外，電芯堆疊還可以提高電池的輸出電壓，并且使其能夠滿足不同應用場景的需求。
2、現有技術中，電芯堆疊時只是將電芯一一放置在同一個放置位上，當放置一定的數量后，再將電芯運輸至下一工序，但是在運輸的過程中，由于電芯沒有被固定，就會出現電芯掉落的情況發生，就會導致作業效率下降。
3、因此，有必要提供一種新的夾緊裝置及堆疊系統以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提供一種夾緊裝置及堆疊系統，旨在解決現有技術中電芯堆疊后運輸易掉落從而導致作業效率下降的技術問題。
2、根據技術的一方面，本技術提供一種夾緊裝置，包括：
3、機架；
4、治具，所述治具上形成有放置位，所述放置位用于放置電芯，所述治具滑動安裝于所述機架；
5、頂升組件，所述頂升組件滑動安裝于所述機架，所述頂升組件包括驅動部件和頂升板，所述驅動部件的輸出軸與所述頂升板的一側連接，所述驅動部件的輸出軸伸出或縮回，以驅動所述頂升板與所述治具抵接；
6、夾緊組件，所述夾緊組件包括兩個間隔設置的夾緊部件，所述治具位于兩個所述夾緊部件，每一所述夾緊部件包括第一夾緊子部件和第二夾緊子部件，所述第二夾緊子部件滑動安裝于所述第一夾緊子部件，所述第
7、在一實施例中，所述頂升組件還包括安裝板和導向桿，所述安裝板滑動安裝于所述機架，所述安裝板形成有導向孔，所述驅動部件的缸體安裝于所述安裝板，所述導向桿的一端與所述頂升板連接，所述導向桿的另一端伸縮安裝于所述導向孔。
8、在一實施例中，所述導向桿的數量為多個，所述導向孔的數量為多個，多個所述導向桿的數量與多個所述導向孔的數量相等，且一一對應設置。
9、在一實施例中，所述第二夾緊子部件包括螺母、滑動板、螺桿、轉動電機、皮帶輪和兩個間隔設置的軸承座，兩個所述軸承座均安裝于所述第一夾緊子部件，所述螺桿的一端轉動安裝于一所述軸承座，所述螺桿的另一端轉動安裝于另一所述軸承座，且伸出所述軸承座；所述螺母滑動安裝于所述螺桿，且位于兩個所述軸承座之間；所述轉動電機安裝于所述第一夾緊子部件，所述轉動電機的輸出軸設置有主動輪，所述螺桿伸出所述軸承座的一端設置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過所述皮帶輪傳動連接，所述滑動板安裝于所述螺母，所述滑動板能夠用于與所述電芯的側面抵接。
10、在一實施例中，所述第二夾緊子部件還包括壓緊板，所述壓緊板安裝于所述滑動板，所述壓緊板的底部能夠用于與所述電芯的頂部抵接。
11、在一實施例中，所述夾緊裝置還包括阻擋組件，所述阻擋組件包括移動塊，所述治具上形成有滑塊，所述移動塊形成有滑槽，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽，所述移動塊能夠用于與所述電芯抵接。
12、在一實施例中，所述夾緊裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括伸縮部件，所述阻擋組件包括固定塊和伸縮桿，所述固定塊安裝于所述機架，所述固定塊形成有通孔，所述伸縮桿伸縮安裝于所述通孔，所述伸縮桿的一端與伸縮移動塊連接，所述伸縮部件的輸出軸能夠伸出或縮回，以用于與所述伸縮桿抵接或分離。
13、在一實施例中，所述鎖緊組件還包括固定架、橫桿和豎桿，所述橫桿滑動安裝于所述固定架，所述豎桿滑動安裝于所述橫桿，所述伸縮部件與伸縮豎桿連接。
14、在一實施例中，所述夾緊裝置還包括倍速鏈，所述倍速鏈設置于所述機架，所述治具與所述倍速鏈連接。
15、根據技術的另一方面，本技術還提供一種堆疊系統，包括機械手和上述所述的夾緊裝置，所述機械手用于將所述電芯運輸至所述治具。
16、上述方案中，夾緊裝置包括機架、治具、頂升組件和夾緊組件；治具上形成有放置位，放置位用于放置電芯，治具滑動安裝于機架；頂升組件滑動安裝于機架，頂升組件包括驅動部件和頂升板，驅動部件的輸出軸與頂升板的一側連接，驅動部件的輸出軸伸出或縮回，以驅動頂升板與治具抵接；夾緊組件包括兩個間隔設置的夾緊部件，治具位于兩個夾緊部件，每一夾緊部件包括第一夾緊子部件和第二夾緊子部件，第二夾緊子部件滑動安裝于第一夾緊子部件，第一夾緊子部件安裝于機架，第二夾緊子部件能夠用于與電芯的側面抵接。具體地，治具在機架上滑動，當治具滑動至上料位置后，驅動部件的輸出軸就會伸出，推動頂升板上升與治具抵接，這樣就能夠放置在堆疊電芯時，出現治具移動的情況；然后作業人員將電芯堆疊在治具上，或者由機械手一次性將多個電芯堆疊在放置位上，當多個電芯堆疊在放置位上后，使電芯兩側的第二夾緊子部件在對應的第一夾緊子部件上滑動，兩側的第二夾緊子部件分別與多個電芯兩側抵接，然后驅動部件的輸出軸縮回，使頂升板不與治具抵接，這時治具就能夠在機架上滑動，使治具滑動至下一工位將電芯進行捆扎；通過這樣的設置，在堆疊后的電芯運輸時，將電芯夾緊，這樣就會出現電芯掉落的情況，大大提高了作業效率。
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1.一種夾緊裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括安裝板和導向桿，所述安裝板滑動安裝于所述機架，所述安裝板形成有導向孔，所述驅動部件的缸體安裝于所述安裝板，所述導向桿的一端與所述頂升板連接，所述導向桿的另一端伸縮安裝于所述導向孔。
3.根據權利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述導向桿的數量為多個，所述導向孔的數量為多個，多個所述導向桿的數量與多個所述導向孔的數量相等，且一一對應設置。
4.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊子部件包括螺母、滑動板、螺桿、轉動電機、皮帶輪和兩個間隔設置的軸承座，兩個所述軸承座均安裝于所述第一夾緊子部件，所述螺桿的一端轉動安裝于一所述軸承座，所述螺桿的另一端轉動安裝于另一所述軸承座，且伸出所述軸承座；所述螺母滑動安裝于所述螺桿，且位于兩個所述軸承座之間；所述轉動電機安裝于所述第一夾緊子部件，所述轉動電機的輸出軸設置有主動輪，所述螺桿伸出所述軸承座的一端設置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過所述皮帶輪傳動連接，所述滑動板安裝于所述螺母，所述滑
5.根據權利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊子部件還包括壓緊板，所述壓緊板安裝于所述滑動板，所述壓緊板的底部能夠用于與所述電芯的頂部抵接。
6.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括阻擋組件，所述阻擋組件包括移動塊，所述治具上形成有滑塊，所述移動塊形成有滑槽，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽，所述移動塊能夠用于與所述電芯抵接。
7.根據權利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括伸縮部件，所述阻擋組件包括固定塊和伸縮桿，所述固定塊安裝于所述機架，所述固定塊形成有通孔，所述伸縮桿伸縮安裝于所述通孔，所述伸縮桿的一端與伸縮移動塊連接，所述伸縮部件的輸出軸能夠伸出或縮回，以用于與所述伸縮桿抵接或分離。
8.根據權利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述鎖緊組件還包括固定架、橫桿和豎桿，所述橫桿滑動安裝于所述固定架，所述豎桿滑動安裝于所述橫桿，所述伸縮部件與伸縮豎桿連接。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括倍速鏈，所述倍速鏈設置于所述機架，所述治具與所述倍速鏈連接。
10.一種堆疊系統，其特征在于，包括機械手和上述權利要求1至9中任一項所述的夾緊裝置，所述機械手用于將所述電芯運輸至所述治具。
...【技術特征摘要】
1.一種夾緊裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括安裝板和導向桿，所述安裝板滑動安裝于所述機架，所述安裝板形成有導向孔，所述驅動部件的缸體安裝于所述安裝板，所述導向桿的一端與所述頂升板連接，所述導向桿的另一端伸縮安裝于所述導向孔。
3.根據權利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述導向桿的數量為多個，所述導向孔的數量為多個，多個所述導向桿的數量與多個所述導向孔的數量相等，且一一對應設置。
4.根據權利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊子部件包括螺母、滑動板、螺桿、轉動電機、皮帶輪和兩個間隔設置的軸承座，兩個所述軸承座均安裝于所述第一夾緊子部件，所述螺桿的一端轉動安裝于一所述軸承座，所述螺桿的另一端轉動安裝于另一所述軸承座，且伸出所述軸承座；所述螺母滑動安裝于所述螺桿，且位于兩個所述軸承座之間；所述轉動電機安裝于所述第一夾緊子部件，所述轉動電機的輸出軸設置有主動輪，所述螺桿伸出所述軸承座的一端設置有從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過所述皮帶輪傳動連接，所述滑動板安裝于所述螺母，所述滑動板能夠用于與所述電芯的側面抵接。
5.根據權利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二夾緊子部件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉威，龍偉，艾志才，李朝陽，羅義偉，王志偉，
申請(專利權)人：深圳市銘鐳激光設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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