本發明專利技術公開了減速器下線測試臺，涉及減速器測試技術領域，解決單機裝配的高精密減速器檢測設備的檢測效率較低的技術問題，包括用于運輸檢測工裝的機架，所述檢測工裝安裝有減速器，所述機架上沿Y方向依次設有裝配工位、舉升避讓工位、測試工位和安裝座，所述裝配工位把檢測工裝運輸到舉升工位，所述舉升工位把待檢測的檢測工裝運輸到測試工位、避讓檢測完成的檢測工裝和把檢測完成的檢測工裝運輸到裝配工位，所述測試工位對待檢測的檢測工裝進行檢測和把檢測完成的檢測工裝運輸到舉升避讓工位，所述安裝座上設有驅動減速器輸入端的驅動機構和鎖緊驅動機構的鎖緊機構；本發明專利技術通過多個工位的輸送和自動找正，提高了減速器的檢測效率。效率。效率。
【技術實現步驟摘要】
減速器下線測試臺
[0001]本專利技術涉及減速器測試
，更具體的是涉及減速器下線測試臺
技術介紹
[0002]高精密減速器具有安裝精度高和檢測精度高的特點，為了達到較高的檢測精度，現有檢測設備采用單機裝配的方法進行測試，其檢測效率較低，難以適應高精密減速器批量生產的需求。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的在于：為了解決單機裝配的高精密減速器檢測設備的檢測效率較低的技術問題，本專利技術提供減速器下線測試臺。
[0004]本專利技術為了實現上述目的具體采用以下技術方案：
[0005]減速器下線測試臺，包括用于運輸檢測工裝的機架，所述檢測工裝安裝有減速器，所述機架上沿Y方向依次設有裝配工位、舉升避讓工位、測試工位和安裝座，所述裝配工位把檢測工裝運輸到舉升工位，所述舉升工位把待檢測的檢測工裝運輸到測試工位、避讓檢測完成的檢測工裝和把檢測完成的檢測工裝運輸到裝配工位，所述測試工位對待檢測的檢測工裝進行檢測和把檢測完成的檢測工裝運輸到舉升避讓工位，所述安裝座上設有驅動減速器輸入端的驅動機構和鎖緊驅動機構的鎖緊機構。
[0006]進一步地，所述安裝座包括底座和設在底座上的立座。
[0007]進一步地，所述檢測工裝包括轉運盤，所述轉運盤上安裝有減速器，所述減速器的軸向沿Z方向分布。
[0008]進一步地，所述安裝座上設有下齒牙盤，所述轉運盤下端設有相配合的上齒牙盤，所述下齒牙盤和上齒牙盤包括環形圈和周向設在環形圈上的三角齒，所述下齒牙盤的三角齒位于環形圈上端，所述上齒牙盤的三角齒位于環形圈下端。
[0009]進一步地，所述裝配工位包括設在機架上沿X方向兩側的兩個裝配輸送鏈條和驅動兩個裝配輸送鏈條同步運動的裝配驅動機構，所述裝配輸送鏈條沿Y方向分布，兩個裝配輸送鏈條之間設有翻轉檢測工裝的翻轉機構。
[0010]進一步地，所述裝配驅動機構包括裝配電機，所述裝配電機的輸出端和裝配輸送鏈條的驅動鏈輪相連接。
[0011]進一步地，所述翻轉機構包括兩個翻轉固定座，兩個翻轉固定座設在兩個裝配輸送鏈條之間，兩個翻轉固定座之間設有沿X方向分布的翻轉軸，所述翻轉軸上套設有兩個形成U形夾的翻轉夾塊。
[0012]進一步地，所述翻轉軸通過翻轉電機驅動，所述翻轉電機和翻轉軸之間通過皮帶或鏈條進行傳動。
[0013]進一步地，所述舉升避讓工位包括設在機架上沿X方向兩側的兩個舉升檢測工裝的舉升機構、位于兩個舉升機構之間的兩個避讓輸送鏈條和驅動舉升避讓輸送鏈條同步運
動的舉升避讓驅動機構，所述舉升避讓輸送鏈條沿Y方向分布。
[0014]進一步地，所述舉升機構包括沿Z方向分布的舉升氣缸和設在舉升氣缸上的升降板，所述升降板內側設有升降耳，所述轉運盤上設有配合升降耳的缺口，所述升降耳位于避讓輸送鏈條外側。
[0015]進一步地，所述測試工位包括設在安裝座上的測試固定架和驅動測試固定架沿Z方向運動的測試升降機構，所述測試固定架上沿X方向兩側設有兩個測試輸送鏈條和驅動測試輸送鏈條同步運動的測試驅動機構，所述測試輸送鏈條沿Y方向分布，所述安裝座上設有對檢測工裝進行限位的限位塊。
[0016]進一步地，所述測試升降機構包括導軌滑塊機構、絲桿螺母機構和測試升降電機，導軌滑塊機構的導軌沿Z方向分布，滑塊和測試固定架相連接，絲桿螺母機構的螺母和測試固定架相連接，測試升降電機的輸出端和絲桿螺母機構的絲桿相連接。
[0017]進一步地，所述安裝座上設有安裝架，所述安裝架位于兩個測試輸送鏈條下方，所述安裝架上設有連接減速器輸出端的輸出端連接機構。
[0018]進一步地，所述輸出端連接機構包括設在安裝架上的浮動軸承座，所述浮動軸承座上設有浮動輸出軸和輸出端圓光柵，所述檢測工裝包括套設在減速器輸出端外側的輸出筒，所述輸出筒和減速器輸出端通過螺栓相固定，所述輸出筒貫穿浮動輸出軸，所述輸出筒外側和浮動輸出軸內側形成相配合的錐形面。
[0019]進一步地，所述安裝座上設有剛度安裝板，所述剛度安裝板上設有剛度電機，所述剛度電機的輸出端連接有沿Y方向分布的絲桿螺母機構，所述絲桿螺母機構的絲桿依次連接有移動座和拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器上設有加載座，所述加載座上設有沿Y方向分布的推桿，所述推桿上卡接有沿X方向分布的臂桿，所述臂桿遠離推桿一端通過轉軸和剛度安裝板轉動連接，所述臂桿上設有沿X方向分布的推動氣缸，所述推動氣缸上設有卡住輸出筒的U形卡爪。
[0020]進一步地，輸出筒末端設有四個面，所述安裝座上設有光電反射開關，光電反射開關和推動氣缸同軸設置，輸出筒轉動時，當某一個面正對光電反射開關，則停止轉動，推動氣缸推動U形卡爪卡住輸出筒。
[0021]進一步地，所述安裝座上設有安裝底板和驅動安裝底板沿Z方向運動的底板驅動機構，所述安裝底板上設有安裝頂板和驅動安裝頂板沿Z方向運動的頂板驅動機構，所述驅動機構包括設在安裝底板上的輸入端驅動電機，所述安裝頂板上設有沿Z方向通過聯軸器依次連接的花鍵連接軸、扭矩傳感器和驅動軸承座，所述花鍵連接軸和輸入端驅動電機之間通過聯軸器相連接，所述驅動軸承座上設有驅動輸入軸，所述驅動輸入軸上設有輸入端圓光柵，所述驅動端輸入軸和浮動軸承座同軸設置。
[0022]進一步地，所述底板驅動機構包括設在安裝座上的導軌滑塊機構、絲桿螺母機構和底板驅動電機，導軌滑塊機構的導軌沿Z方向分布，滑塊和安裝底板相連接，絲桿螺母機構的螺母和安裝底板相連接，底板驅動電機的輸出端和絲桿螺母機構的絲桿相連接。
[0023]進一步地，絲桿螺母機構的絲桿和底板驅動電機的輸出端之間設有減速機。
[0024]進一步地，所述頂板驅動機構包括設在安裝底板上的升降氣缸，所述升降氣缸沿Z方向分布。
[0025]進一步地，所述鎖緊機構包括設在驅動軸承座上的空壓蝶式制動器，所述空壓蝶
式制動器內側設有抱緊盤，所述抱緊盤套設在驅動輸入軸外側。
[0026]本專利技術的有益效果如下：
[0027](1)把轉運盤倒放在裝配工位上，之后把待檢測的減速器裝配在轉運盤上，之后轉運盤卡在翻轉夾塊上，之后翻轉夾塊把轉運盤旋轉180
°
，轉運盤正放在裝配輸送鏈條上，裝配輸送鏈條把轉運盤運輸到舉升避讓工位，舉升避讓輸送鏈條把轉運盤運輸到測試工位，轉運盤和限位塊相接觸，測試輸送鏈條停止轉動，測試升降電機帶動安裝架下降，上齒牙盤和下齒牙盤卡緊，由于二者存在三角齒，方便二者順利卡緊，檢測工裝的輸出端和浮動輸出軸相接觸，由于二者存在錐形面，方便自動找正，之后測試輸送鏈條和轉運盤脫離，轉運盤放在下齒牙盤上，之后底板驅動電機帶動安裝底板下降到一定位置，氣缸帶動安裝頂板和驅動端輸入軸下降，驅動端輸入軸和待測減速器的輸入端相連接，輸入端驅動電機帶動待測減速器旋轉，待測減速器通過檢測工裝輸出端和浮動輸出軸的摩擦力，帶動浮動輸出軸旋轉，之后通過輸入端光柵、扭矩傳感器和輸出端圓光柵，進行扭矩測試，檢測回程誤差和傳動誤差，需要檢測剛度時，輸出筒末端的某本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.減速器下線測試臺，包括用于運輸檢測工裝的機架(31)，所述檢測工裝安裝有減速器(15)，其特征在于，所述機架(31)上沿Y方向依次設有裝配工位、舉升避讓工位、測試工位和安裝座，所述裝配工位把檢測工裝運輸到舉升工位，所述舉升工位把待檢測的檢測工裝運輸到測試工位、避讓檢測完成的檢測工裝和把檢測完成的檢測工裝運輸到裝配工位，所述測試工位對待檢測的檢測工裝進行檢測和把檢測完成的檢測工裝運輸到舉升避讓工位，所述安裝座上設有驅動減速器(15)輸入端的驅動機構和鎖緊驅動機構的鎖緊機構。2.根據權利要求1所述的減速器(15)下線測試臺，其特征在于，所述裝配工位包括設在機架(31)上沿X方向兩側的兩個裝配輸送鏈條和驅動兩個裝配輸送鏈條同步運動的裝配驅動機構，所述裝配輸送鏈條沿Y方向分布，兩個裝配輸送鏈條之間設有翻轉檢測工裝的翻轉機構。3.根據權利要求2所述的減速器(15)下線測試臺，其特征在于，所述翻轉機構包括兩個翻轉固定座，兩個翻轉固定座設在兩個裝配輸送鏈條之間，兩個翻轉固定座之間設有沿X方向分布的翻轉軸(32)(24)，所述翻轉軸(32)(24)上套設有兩個形成U形夾的翻轉夾塊(33)。4.根據權利要求1所述的減速器(15)下線測試臺，其特征在于，所述舉升避讓工位包括設在機架(31)上沿X方向兩側的兩個舉升檢測工裝的舉升機構、位于兩個舉升機構之間的兩個避讓輸送鏈條和驅動舉升避讓輸送鏈條同步運動的舉升避讓驅動機構，所述舉升避讓輸送鏈條沿Y方向分布。5.根據權利要求1所述的減速器(15)下線測試臺，其特征在于，所述測試工位包括設在安裝座上的測試固定架和驅動測試固定架沿Z方向運動的測試升降機構，所述測試固定架上沿X方向兩側設有兩個測試輸送鏈條和驅動測試輸送鏈條同步運動的測試驅動機構，所述測試輸送鏈條沿Y方向分布，所述安裝座上設有對檢測工裝進行限位的限位塊(17)。6.根據權利要求5所述的減速器(15)下線測試臺，其特征在于，所述安裝座上設有安裝架，所述安裝架位于兩個測試輸送鏈條下方，所述安裝架上設有連接減速器(15)輸出端的輸出端連接機構。7.根據權利要求6所述的減速器(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉陳，寇雙勇，文學，
申請(專利權)人：四川志方科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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