PCB生產設備制造技術

本實用新型專利技術公開一種PCB生產設備，其中，PCB生產設備包括支撐臺架、橫移機構、視覺定位機構以及取料機構，支撐臺架形成有臺面，臺面上設有取板臺；橫移機構設置在支撐臺架上，用于移動PCB至取板臺；視覺定位機構包括間隔設置于取板臺上的第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，并鄰近取板臺，第一視覺定組件和第二視覺定位組件同時對PCB上的兩個標識點進行拍照定位；取料機構設置在支撐臺架的一側，用于轉移取板臺上的PCB。本實用新型專利技術旨在通過各機構間的配合，通過設置視覺定位機構，可以提高對PCB的定位精準度，從而在上下料和搬運PCB的的過程中可以更為精準。的的過程中可以更為精準。的的過程中可以更為精準。

【技術實現步驟摘要】
PCB生產設備


[0001]本技術涉及PCB生產設備
，特別涉及一種PCB生產設備。

技術介紹

[0002]隨著電子工業技術的發展，電子產品正向功能多、可靠性高、短小輕薄、低成本化的趨勢發展，這就對PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)的加工質量要求越來越高。對工件的定位是加工PCB的重要工藝步驟之一，相關技術中對PCB的定位都屬于粗基準定位，采用相關技術中的定位方式會影響后續工藝中PCB加工的精度。

技術實現思路

[0003]本技術的主要目的是提供一種PCB生產設備，旨在通過各機構間的配合，通過設置視覺定位機構，可以提高對PCB的定位精準度，從而在上下料和搬運PCB的過程中可以更為精準。
[0004]為實現上述目的，本技術提出的一種PCB生產設備，所述PCB生產設備包括：
[0005]支撐臺架，所述支撐臺架形成有臺面，所述臺面上設有取板臺；
[0006]橫移機構，所述橫移機構設置在所述支撐臺架上，用于移動PCB至所述取板臺；
[0007]視覺定位機構，所述視覺定位機構包括第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件間隔設置于所述臺面，并鄰近所述取板臺，所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件同時對所述PCB上的兩個標識點進行拍照定位；以及
[0008]取料機構，所述取料機構設置在所述支撐臺架的一側，用于轉移所述取板臺上的所述PCB。
[0009]在本申請的一實施例中，所述臺面還設有放板臺，所述放板臺和所述取板臺間隔設置，所述放板臺與所述取板臺的連線方向為第一方向；
[0010]所述取板臺具有與所述第一方向平行的第一側邊和與所述第一方向垂直的第二側邊，所述第一視覺定位組件位于所述第一側邊，所述第二視覺定位組件位于所述第二側邊，且所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件位于所述取板臺的對角線上；
[0011]所述橫移機構用于將所述放板臺的所述PCB移動至所述取板臺。
[0012]在本申請的一實施例中，所述第一視覺定位組件包括第一支撐架、第一相機以及第一光源，所述第一支撐架沿所述第一方向固定設置于所述支撐臺架，并位于靠近所述放板臺的所述第一側邊的上方，所述第一相機設置于所述第一支撐架背離所述支撐臺架的一端；所述第一光源設置在靠近所述放板臺的所述第一側邊和所述PCB之間；
[0013]所述第二視覺定位組件包括第二支撐架、第二相機以及第二光源，所述第二支撐架固定設置于所述支撐臺架，并位于遠離所述放板臺的第二側邊的上方，所述第二相機設置于所述第二支撐架背離所述支撐臺架的一端，所述第二光源設置在遠離所述放板臺的所述第二側邊和所述PCB之間。
[0014]在本申請的一實施例中，所述取料機構包括：
[0015]安裝座，所述安裝座設置于安裝面；和
[0016]機械手，所述機械手安裝于所述安裝座上，所述機械手遠離所述安裝座的一端設有第一夾取機構，所述第一夾取機構用于夾取或釋放所述PCB，所述機械手用于轉移位于所述取板臺的所述PCB。
[0017]在本申請的一實施例中，所述機械手的頂部設有旋轉臺，所述第一夾取機構包括第一夾取板以及設于所述第一夾取板的多個夾爪和多個第一真空吸附件，多個所述夾爪和多個所述第一真空吸附件配合形成夾取腔，所述第一夾取板背向所述夾爪和所述第一真空吸附件的一側連接于所述旋轉臺。
[0018]在本申請的一實施例中，多個所述第一真空吸附件間隔設于所述第一夾取板的周緣；
[0019]每一所述夾爪設于相鄰兩個所述第一真空吸附件之間；或，多個所述夾爪設于所述第一夾取板相對的兩側，且每一所述夾爪設于相鄰的兩個所述第一真空吸附件之間。
[0020]在本申請的一實施例中，所述第一夾取機構還包括彈性件，所述彈性件套設于所述第一真空吸附件背離所述第一夾取板的一端，用于吸附所述PCB時起到保護作用。
[0021]在本申請的一實施例中，所述臺面上還設有垂直于所述臺面的支撐板，并沿所述第一方向延伸，所述橫移機構包括：
[0022]導軌，所述導軌設置在所述支撐板上，并沿所述第一方向延伸；
[0023]滑動組件，所述滑動組件包括滑動板和連接于所述滑動板的連接板，所述滑動板滑動連接于所述導軌，并可沿所述第一方向滑動；以及
[0024]第二夾取機構，所述第二夾取機構連接于所述連接板，并可隨所述滑動組件的移動以夾取或釋放所述PCB。
[0025]在本申請的一實施例中，所述第二夾取機構包括：
[0026]氣缸，所述氣缸連接于所述連接板；
[0027]第二夾取板，所述第二夾取板包括平行于所述連接板設置的主體板和設于所述主體板相對兩側的側板，所述主體板連接于所述氣缸；以及
[0028]第二真空吸附件，所述第二真空吸附件設于所述側板背離所述主體板的一端，所述氣缸沿垂直于所述滑動組件的移動方向的方向進行往復運動，以帶動所述第二真空吸附件吸取或釋放所述PCB。
[0029]在本申請的一實施例中，所述PCB生產設備還包括機罩，所述機罩安裝于所述支撐臺架上，并罩蓋所述臺面、所述橫移機構及所述視覺定位機構。
[0030]本申請中的PCB生產設備包括支撐臺架、橫移機構、視覺定位機構以及取料機構，支撐臺架形成有臺面，臺面上設有取板臺，取板臺可以用于放置PCB；橫移機構設置在支撐臺架上，通過設置橫移機構可以吸取PCB并將其移動至取板臺。視覺定位機構包括第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，通過將第一視覺定位組件和第二視覺定位組件間隔設置于臺面，并鄰近取板臺，可以使第一視覺定位組件和第二視覺定位組件同時對PCB上兩個的標識點進行拍照定位，從而可以提高對PCB定位的精準度，使得后續加工生產工藝不受影響，從而也可以保證PCB的生產品質；通過將取料機構設置在支撐臺架的一側，可以更方便地轉移位于取板臺上的PCB至下一道生產工藝。
附圖說明
[0031]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本技術PCB生產設備一實施例的結構示意圖；
[0033]圖2為本技術PCB生產設備一實施例的俯視圖。
[0034]附圖標號說明：
[0035][0036][0037]本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0038]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種PCB生產設備，其特征在于，所述PCB生產設備包括：支撐臺架，所述支撐臺架形成有臺面，所述臺面上設有取板臺；橫移機構，所述橫移機構設置在所述支撐臺架上，用于移動PCB至所述取板臺；視覺定位機構，所述視覺定位機構包括第一視覺定位組件和第二視覺定位組件，所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件間隔設置于所述臺面，并鄰近所述取板臺，所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件同時對所述PCB上的兩個標識點進行拍照定位；以及取料機構，所述取料機構設置在所述支撐臺架的一側，用于轉移所述取板臺上的所述PCB。2.如權利要求1所述的PCB生產設備，其特征在于，所述臺面還設有放板臺，所述放板臺和所述取板臺間隔設置，所述放板臺與所述取板臺的連線方向為第一方向；所述取板臺具有與所述第一方向平行的第一側邊和與所述第一方向垂直的第二側邊，所述第一視覺定位組件位于所述第一側邊，所述第二視覺定位組件位于所述第二側邊，且所述第一視覺定位組件和所述第二視覺定位組件位于所述取板臺的對角線上；所述橫移機構用于將所述放板臺的所述PCB移動至所述取板臺。3.如權利要求2所述的PCB生產設備，其特征在于，所述第一視覺定位組件包括第一支撐架、第一相機以及第一光源，所述第一支撐架沿所述第一方向固定設置于所述支撐臺架，并位于靠近所述放板臺的所述第一側邊的上方，所述第一相機設置于所述第一支撐架背離所述支撐臺架的一端；所述第一光源設置在靠近所述放板臺的所述第一側邊和所述PCB之間；所述第二視覺定位組件包括第二支撐架、第二相機以及第二光源，所述第二支撐架固定設置于所述支撐臺架，并位于遠離所述放板臺的第二側邊的上方，所述第二相機設置于所述第二支撐架背離所述支撐臺架的一端，所述第二光源設置在遠離所述放板臺的所述第二側邊和所述PCB之間。4.如權利要求1所述的PCB生產設備，其特征在于，所述取料機構包括：安裝座，所述安裝座設置于安裝面；和機械手，所述機械手安裝于所述安裝座上，所述機械手遠離所述安裝座的一端設有第一夾取機構，所述第一夾取機構用于夾取或釋放所述PCB，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳德和，
申請(專利權)人：東莞宇宙電路板設備有限公司，
類型：新型
國別省市：