一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構技術方案

用新型公開了一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構，涉及遙測系統安全監測裝置領域。現提出如下方案，其包括底座，底座的底部固定安裝有移動設備，底座頂部的中部轉動連接有支撐桿，支撐桿的頂端固定連接有安裝板，安裝板內部的一側固定安裝有甲烷檢測儀，安裝板的一側開設有落差槽，安裝板的內部固定安裝有用于拍攝的圖像采集裝置，圖像采集裝置貫穿安裝板且與落差槽的一側內壁相齊平。通過伺服電機帶動第二齒輪轉動，從而可以驅動滑筒帶動螺紋桿轉動，并讓三角形刮條從第二容納槽內移動出來，從而對圖像采集裝置表面的灰塵進行清理，讓該裝置可以更清晰的拍攝到需要的照片，從而提高該裝置的準確度。該裝置的準確度。該裝置的準確度。

【技術實現步驟摘要】
一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構


[0001]本技術涉及遙測系統安全監測裝置領域，尤其涉及一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構。

技術介紹

[0002]甲烷，由一個碳原子以及四個氫原子組成，是結構最簡單的烷類，也是天然氣的主要成分，隨著科技的發展，家家戶戶都開始使用起天然氣，甲烷作為大自然的饋贈，需要人工進行開采后，并經過很多的步驟，才可以變成家家戶戶使用的天然氣。
[0003]而甲烷在開采的過程中，如果在密閉狹小的空間中出現甲烷泄露的情況，可能會出現爆炸的風險，因此在開采過程中需要用到檢測儀器去對現場進行檢測，但現場一般條件較差，需要遠程遙測，且需要對檢測的結果進行圖像采集，以便于專業人員更好判斷，由于環境較差，圖像采集裝置的表面很容易發生集灰情況，這樣會嚴重影響拍攝，為解決以上問題，我們提出一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構。

技術實現思路

[0004](一)技術目的
[0005]有鑒于此，本技術的目的在于提出一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構，以實現保持圖像采集裝置表面的清晰度，從而能夠更準確的掌握信息。
[0006](二)技術方案
[0007]為達到上述技術目的，本技術提供了一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構：
[0008]其包括底座，所述底座的底部固定安裝有移動設備，所述底座頂部的中部轉動連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端固定連接有安裝板，所述安裝板內部的一側固定安裝有甲烷檢測儀，所述安裝板的一側開設有落差槽，所述安裝板的內部固定安裝有用于拍攝的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置貫穿安裝板且與落差槽的一側內壁相齊平，所述安裝板的內部設置有對圖像采集裝置表面進行清灰的清灰機構。
[0009]優選的，所述底座的內部固定安裝有驅動電機，所述支撐桿穿入底座內部的一端與驅動電機的輸出軸固定連接。
[0010]優選的，所述清灰機構包括有滑動連接于安裝板內的三角形刮條，所述安裝板的內部開設有用于容納三角形刮條的第二容納槽，所述安裝板的內部滑動連接有螺紋桿，所述安裝板的內部開設有用于容納螺紋桿的第一容納槽，所述螺紋桿的外側螺紋連接有滑筒，所述安裝板的內部開設有活動槽，所述活動槽的內部設置有對滑筒進行驅動的驅動機構。
[0011]優選的，所述驅動機構包括有固定連接于滑筒外側的第一齒輪，所述活動槽的內部轉動連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外側與第一齒輪的外側相互嚙合，所述第一齒輪的兩端分別與活動槽橫向的兩側內壁皆通過軸承轉動連接，所述安裝板的內部設置有對第二齒輪進行驅動的驅動件。
[0012]優選的，所述驅動件包括橫向轉動連接在活動槽內的轉軸，所述活動槽的內部與轉軸的外側固定連接，所述安裝板的內部固定安裝有伺服電機，所述轉軸穿入安裝板內的一端與伺服電機的輸出軸固定連接。
[0013]優選的，所述安裝板的一側設置有對三角形刮條上殘灰進行清理的清理機構，所述清理機構包括固定連接在安裝板一側呈上下分布的兩個連接板，兩個所述連接板相對的一側共同固定連接有兩個清理板，所述清理板的外側包裹有擦拭布。
[0014]優選的，所述底座的頂部固定安裝有控制器，所述控制器的輸出端與移動設備、驅動電機、伺服電機通過導線電連接。
[0015]從以上技術方案可以看出，本申請具有以下有益效果：
[0016]1：通過伺服電機帶動第二齒輪轉動，從而可以驅動滑筒帶動螺紋桿轉動，并讓三角形刮條從第二容納槽內移動出來，從而對圖像采集裝置表面的灰塵進行清理，讓該裝置可以更清晰的拍攝到需要的照片，從而提高該裝置的準確度。
[0017]2：在兩個連接板相對的一側固定連接有兩個包裹有擦拭布的清理板，從而在三角形刮條移動到兩個清理板之間時，可以對三角形刮條上殘留的灰塵進行徹底清理，使得該裝置可以更好的進行清潔。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本技術提供的一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構的結構示意圖；
[0020]圖2為本技術提供的一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構剖面的結構示意圖；
[0021]圖3為本技術提供的圖2中A處放大的結構示意圖；
[0022]圖4為本技術提供的一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構三角形刮條的結構示意圖。
[0023]附圖說明：1、底座；2、移動設備；3、支撐桿；4、安裝板；5、甲烷檢測儀；6、圖像采集裝置；7、連接板；8、第一齒輪；9、三角形刮條；10、螺紋桿；11、第一容納槽；12、滑筒；13、活動槽；14、第二齒輪；15、伺服電機；16、驅動電機；17、第二容納槽。
具體實施方式
[0024]下文的描述本質上僅是示例性的而并非意圖限制本公開、應用及用途。應當理解，在所有這些附圖中，相同或相似的附圖標記指示相同的或相似的零件及特征。各個附圖僅示意性地表示了本公開的實施方式的構思和原理，并不一定示出了本公開各個實施方式的具體尺寸及其比例。在特定的附圖中的特定部分可能采用夸張的方式來圖示本公開的實施方式的相關細節或結構。
[0025]參照圖1
?
4：
[0026]實施例一
[0027]一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構，包括底座1，底座1的底部固定安裝有移動設備2，底座1頂部的中部轉動連接有支撐桿3，支撐桿3的頂端固定連接有安裝板4，安裝板4內部的一側固定安裝有甲烷檢測儀5，安裝板4的一側開設有落差槽，安裝板4的內部固定安裝有用于拍攝的圖像采集裝置6，圖像采集裝置6貫穿安裝板4且與落差槽的一側內壁相齊平，安裝板4的內部設置有對圖像采集裝置6表面進行清灰的清灰機構；需要說明的是，三角形刮條9靠近圖像采集裝置6的一側與圖像采集裝置6相互貼合，從而可以將圖像采集裝置6表面的灰塵清理掉。
[0028]具體的，清灰機構包括有滑動連接于安裝板4內的三角形刮條9，安裝板4的內部開設有用于容納三角形刮條9的第二容納槽17，安裝板4的內部滑動連接有螺紋桿10，安裝板4的內部開設有用于容納螺紋桿10的第一容納槽11，螺紋桿10的外側螺紋連接有滑筒12，安裝板4的內部開設有活動槽13，活動槽13的內部設置有對滑筒12進行驅動的驅動機構；更具體的，驅動機構包括有固定連接于滑筒12外側的第一齒輪8，活動槽13的內部轉動連接有第二齒輪14，第二齒輪14的外側與第一齒輪8的外側相互嚙合，第一齒輪8的兩端分別與活動槽13橫向的兩側內壁皆通過軸承轉動連接，安裝板4的內部設置有對第二齒輪14進行驅動的驅動件；還需要說明的是，滑筒12的內壁設置有與螺紋桿10外側相互配合的螺紋，使得在轉動滑筒12時，可以讓螺紋桿10在第一容納槽11內滑動，并帶動三角形刮條9從圖像采集裝置6表面的一側滑動到另一側，從本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安裝有移動設備(2)，所述底座(1)頂部的中部轉動連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的頂端固定連接有安裝板(4)，所述安裝板(4)內部的一側固定安裝有甲烷檢測儀(5)，所述安裝板(4)的一側開設有落差槽，所述安裝板(4)的內部固定安裝有用于拍攝的圖像采集裝置(6)，所述圖像采集裝置(6)貫穿安裝板(4)且與落差槽的一側內壁相齊平，所述安裝板(4)的內部設置有對圖像采集裝置(6)表面進行清灰的清灰機構。2.根據權利要求1所述的一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構，其特征在于，所述底座(1)的內部固定安裝有驅動電機(16)，所述支撐桿(3)穿入底座(1)內部的一端與驅動電機(16)的輸出軸固定連接。3.根據權利要求1所述的一種激光甲烷遙測系統的云臺式結構，其特征在于，所述清灰機構包括有滑動連接于安裝板(4)內的三角形刮條(9)，所述安裝板(4)的內部開設有用于容納三角形刮條(9)的第二容納槽(17)，所述安裝板(4)的內部滑動連接有螺紋桿(10)，所述安裝板(4)的內部開設有用于容納螺紋桿(10)的第一容納槽(11)，所述螺紋桿(10)的外側螺紋連接有滑筒(12)，所述安裝板(4)的內部開設有活動槽(13)，所述活動槽(13)的內部設置有對滑筒(12)進行驅動的驅動機構。4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊棟，陳畯，李佳倩，
申請(專利權)人：蘇州市翼鋒電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：