本發明專利技術屬于建筑施工領域，公開一種鋼筋網片焊接裝置及焊接方法。鋼筋網片包括多個交叉設置的橫筋和縱筋，橫筋沿X方向延伸，縱筋沿Y方向延伸，焊接裝置包括粗定位模塊、精定位模塊和焊槍；粗定位模塊包括機架、橫筋檢測件和縱筋檢測件，機架能分別沿X和Y方向移動；精定位模塊設于機架上，其沿Y方向以第一預設初始距離與橫筋檢測件間隔設置，并沿X方向以第二預設初始距離與縱筋檢測件間隔設置；精定位模塊中基座能于機架上分別沿X方向和Y方向移動；升降驅動件設于基座上，且輸出端與壓緊件連接，壓緊件在升降驅動件的驅動下壓緊橫筋或縱筋；焊槍設于壓緊件上，焊槍與壓緊件壓緊面的距離為預設距離。精確識別焊接點，焊接精度及焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。
【技術實現步驟摘要】
一種鋼筋網片焊接裝置及焊接方法
[0001]本專利技術涉及建筑施工領域，尤其涉及一種鋼筋網片焊接裝置及焊接方法。
技術介紹
[0002]鋼筋網片包括多個橫縱交叉設置的橫筋和縱筋，對橫筋和縱筋的交叉點焊接，從而完成鋼筋網片的焊接工作。但是，由于鋼筋擺放整齊度差，擺放后的焊點位置與設計位置差異較大，且實際焊點位置的規律性較差，使得焊點識別及焊接難度大。為此，現有技術中提出了基于圖像處理技術的焊點識別系統，該系統對擺放后的鋼筋網片進行拍照，使用圖像處理技術識別實際焊接位置及坐標，根據識別結果計算機控制焊槍移動至識別到的焊點位置以完成對焊點的焊接。
[0003]但是，對于一些大型鋼筋籠(如地墻鋼筋籠)的鋼筋網片而言，長度普遍超過50米，寬度可達6米，不僅拍照困難，拍照過程還容易受到現場環境震動、粉塵及光照的影響，而且由于焊接作業屬于熱加工，已焊位置的變形對未焊焊點的位置會產生影響，從而導致需多次拍照計算實際焊點位置，焊接可靠性和焊接效率低。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種鋼筋網片焊接裝置及焊接方法，對焊接點的識別精度高，且可靠性強，尤其適用于大型鋼筋網片的焊接。
[0005]為實現上述目的，提供以下技術方案：
[0006]第一方面，提供一種鋼筋網片焊接裝置，鋼筋網片包括多個交叉設置的橫筋和縱筋，所述橫筋沿X方向延伸，所述縱筋沿Y方向延伸，多個所述橫筋沿Y方向間隔設置，多個所述縱筋沿X方向間隔，鋼筋網片焊接裝置包括粗定位模塊、精定位模塊和焊槍；
[0007]所述粗定位模塊包括：
[0008]機架，能夠分別沿X方向和Y方向移動；
[0009]橫筋檢測件和縱筋檢測件，均設置于所述機架上；
[0010]所述精定位模塊設置于所述機架上；所述精定位模塊沿Y方向以第一預設初始距離與所述橫筋檢測件間隔設置，并沿X方向以第二預設初始距離與所述縱筋檢測件間隔設置；
[0011]所述精定位模塊包括：
[0012]基座，設置于所述機架上，所述基座能夠于所述機架上分別沿X方向和Y方向移動；
[0013]升降驅動件和壓緊件，所述升降驅動件設置于所述基座上，且所述升降驅動件的輸出端與所述壓緊件連接，所述壓緊件在所述升降驅動件的驅動下壓緊所述橫筋或所述縱筋；
[0014]所述焊槍設置于所述壓緊件上，且所述焊槍與所述壓緊件的壓緊面的距離為預設距離。
[0015]可選地，所述粗定位模塊還包括：
[0016]第一X向驅動件，用于驅動所述機架沿X方向移動；
[0017]第一Y向驅動件，用于驅動所述機架沿Y方向移動。
[0018]可選地，所述精定位模塊還包括：
[0019]第二X向驅動件，用于驅動所述基座于所述機架上沿X方向移動；
[0020]第二Y向驅動件，用于驅動所述基座于所述機架上沿Y方向移動。
[0021]可選地，所述橫筋檢測件和所述縱筋檢測件均為位置傳感器。
[0022]可選地，所述壓緊件為板狀。
[0023]可選地，所述壓緊件上設置有壓力檢測件，所述壓力檢測件用于檢測所述壓緊件與被壓緊的所述橫筋或所述縱筋之間的作用力；
[0024]當所述壓力檢測件檢測到的壓力值等于設定壓力值時，所述壓緊件下移到位。
[0025]可選地，所述第一X向驅動件為電機、油缸或氣缸；
[0026]所述第一Y向驅動件為電機、油缸或氣缸；
[0027]所述第二X向驅動件為電機、油缸或氣缸；
[0028]所述第二Y向驅動件為電機、油缸或氣缸。
[0029]可選地，所述升降驅動件為電機、油缸或氣缸。
[0030]可選地，所述精定位模塊位于所述橫筋檢測件移動方向的后側；且所述精定位模塊也位于所述縱筋檢測件移動方向的后側。
[0031]第二方面，提供一種鋼筋網片焊接方法，采用如上所述的鋼筋網片焊接裝置，鋼筋網片焊接方法包括：
[0032]S1、機架沿Y方向移動，直至橫筋檢測件檢測到橫筋；
[0033]S2、機架沿X方向移動，直至縱筋檢測件檢測到縱筋；
[0034]S3、精定位模塊于機架上沿Y方向移動第一預設初始距離；
[0035]S4、精定位模塊于機架上沿X方向移動第二預設初始距離；
[0036]S5、升降驅動件驅動壓緊件下降至壓緊檢測到的橫筋和縱筋；
[0037]S6、基于焊槍與壓緊件的壓緊面的設定距離、以及橫筋或縱筋的直徑，焊槍對檢測到的橫筋和縱筋進行焊接。
[0038]本專利技術的有益效果為：
[0039]本專利技術提供的鋼筋網片焊接裝置及焊接方法，先使粗定位模塊分別沿Y方向和X方向移動，使橫筋檢測件移動至橫筋的上方，并使縱筋檢測件移動至縱筋的上方，實現對焊接點的粗定位，之后精定位模塊沿Y方向和X方向分別移動第一預設初始距離和第二預設初始距離后，此時精定位模塊恰好位于檢測到的橫筋和縱筋的交叉點(即焊接點)的上方，再通過壓緊件將檢測到的縱筋壓緊于檢測到的橫筋上，實現焊接點沿Z方向的定位，之后焊槍對焊接點進行焊接，焊接精度及焊接效率高，尤其適用于大型鋼筋網片的焊接。
附圖說明
[0040]為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對本專利技術實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本專利技術實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本專利技術實施例提供的鋼筋網片的俯視圖；
[0042]圖2為本專利技術實施例提供的鋼筋網片的側視圖；
[0043]圖3為本專利技術實施例提供的鋼筋網片及鋼筋網片焊接裝置的側視圖；
[0044]圖4為本專利技術實施例提供的鋼筋網片及鋼筋網片焊接裝置的俯視圖；
[0045]圖5為本專利技術實施例提供的鋼筋網片焊接裝置對焊接點進行焊接的示意圖。
[0046]附圖標記：
[0047]1、縱筋；2、橫筋；3、焊接點；4、機架；5、基座；6、橫筋檢測件；7、升降驅動件；8、壓緊件；9、焊槍；10、縱筋檢測件。
具體實施方式
[0048]為使本專利技術解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施例的技術方案作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0049]在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋼筋網片焊接裝置，鋼筋網片包括多個交叉設置的橫筋(2)和縱筋(1)，所述橫筋(2)沿X方向延伸，所述縱筋(1)沿Y方向延伸，多個所述橫筋(2)沿Y方向間隔設置，多個所述縱筋(1)沿X方向間隔，其特征在于，鋼筋網片焊接裝置包括粗定位模塊、精定位模塊和焊槍(9)；所述粗定位模塊包括：機架(4)，能夠分別沿X方向和Y方向移動；橫筋檢測件(6)和縱筋檢測件(10)，均設置于所述機架(4)上；所述精定位模塊設置于所述機架(4)上；所述精定位模塊沿Y方向以第一預設初始距離與所述橫筋檢測件(6)間隔設置，并沿X方向以第二預設初始距離與所述縱筋檢測件(10)間隔設置；所述精定位模塊包括：基座(5)，設置于所述機架(4)上，所述基座(5)能夠于所述機架(4)上分別沿X方向和Y方向移動；升降驅動件(7)和壓緊件(8)，所述升降驅動件(7)設置于所述基座(5)上，且所述升降驅動件(7)的輸出端與所述壓緊件(8)連接，所述壓緊件(8)在所述升降驅動件(7)的驅動下壓緊所述橫筋(2)或所述縱筋(1)；所述焊槍(9)設置于所述壓緊件(8)上，且所述焊槍(9)與所述壓緊件(8)的壓緊面的距離為預設距離。2.根據權利要求1所述的鋼筋網片焊接裝置，其特征在于，所述粗定位模塊還包括：第一X向驅動件，用于驅動所述機架(4)沿X方向移動；第一Y向驅動件，用于驅動所述機架(4)沿Y方向移動。3.根據權利要求2所述的鋼筋網片焊接裝置，其特征在于，所述精定位模塊還包括：第二X向驅動件，用于驅動所述基座(5)于所述機架(4)上沿X方向移動；第二Y向驅動件，用于驅動所述基座(5)于所述機架(4)上沿Y方向移動。4.根據權利要求1所述的鋼筋網片焊接裝置，其特征在于，所述橫筋檢測件(6)和所述縱筋檢測件(10)均為位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉明，周錚，丁德申，沈愷達，馬盛，周衛，金晶，李冀清，滕延鋒，
申請(專利權)人：上海市機械施工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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