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    一種虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略制造技術(shù)

    技術(shù)編號:36691620 閱讀:32 留言:0更新日期:2023-02-27 19:59
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,應(yīng)用混沌

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    一種虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略


    [0001]本專利技術(shù)涉及虛擬同步發(fā)電機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略。

    技術(shù)介紹

    [0002]隨著可再生能源滲透水平的提高,在電網(wǎng)中所占的比例逐年上升,虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)技術(shù)被廣泛應(yīng)用,提高了包含新能源的電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但傳統(tǒng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制方法仍存在不足:一方面,VSG系統(tǒng)的運行參數(shù)眾多,傳統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化計算過程十分復(fù)雜。另一方面,傳統(tǒng)的VSG控制系統(tǒng)參數(shù)選取沒有科學(xué)統(tǒng)一的選取方法,大多數(shù)是出于經(jīng)驗值的嘗試得到數(shù)據(jù),導(dǎo)致暫態(tài)調(diào)節(jié)過程中存在嚴(yán)重的超調(diào)現(xiàn)象。為解決上述問題,首先,引入混沌算子,并進(jìn)行最優(yōu)值的柯西變異,接著將粒柯群算法中關(guān)鍵參數(shù)學(xué)習(xí)因子和慣性系數(shù)進(jìn)行改進(jìn),并使得粒柯群算法有更好的尋優(yōu)效果;然后建立虛擬同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)方程,并根據(jù)理論推導(dǎo)有功環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);進(jìn)而選取總諧波畸變率和誤差絕對值與時間乘積的積分的加權(quán)函數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù),從而優(yōu)化系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。

    技術(shù)實現(xiàn)思路

    [0003]本專利技術(shù)提供了一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,首先通過引入混沌算子,進(jìn)一步使用柯西變異使得最優(yōu)值的選取更加趨近理論值、設(shè)計自適應(yīng)變化的學(xué)習(xí)因子和慣性系數(shù)來優(yōu)化粒柯群算法,提升了算法的尋優(yōu)性能;其次,針對虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計并推導(dǎo)有功功率環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),并計算合適的參數(shù)變化范圍;再次,為了優(yōu)化虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的輸出特性,根據(jù)電氣領(lǐng)域典型的總諧波畸變率和誤差絕對值與之間乘機(jī)的積分作為系統(tǒng)的優(yōu)化適應(yīng)度函數(shù),應(yīng)用混沌
    ?
    粒柯群算法對虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中的運行參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),進(jìn)而優(yōu)化VSG系統(tǒng)的動態(tài)性能。
    [0004]本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下:1、一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于以下步驟:S1:在常規(guī)粒子群算法的基礎(chǔ)上引入混沌算子;S2:對粒子群每次的尋優(yōu)結(jié)果進(jìn)行柯西變異,粒子群算法轉(zhuǎn)化為粒柯群算法,并得到新的最優(yōu)結(jié)果;S3:改進(jìn)粒柯群算法的學(xué)習(xí)因子;S4:改進(jìn)粒柯群算法的慣性權(quán)重;S5:基于同步發(fā)電機(jī)的特性構(gòu)建虛擬同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型;S6:對虛擬同步發(fā)電機(jī)的有功控制回路進(jìn)行小信號分析,進(jìn)一步對輸入輸出傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)推導(dǎo);S7:計算虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)的取值范圍;
    S8:設(shè)計虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);S9:使用混沌
    ?
    粒柯群算法對虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)計算。
    [0005]引入混沌算子Ct來替代每個粒子自身速度的進(jìn)化公式中的隨機(jī)數(shù)r1和r2,使得在搜索后期粒柯群不會出現(xiàn)單一性,通過在(0,1)區(qū)間的邏輯斯諦映射產(chǎn)生混沌算子Ct,公式如下:Ct=x
    k+1
    =a
    ×
    x
    k
    ×
    (1
    ?
    x
    k
    )
    ??
    (1)式中,Ct∈(0,1);k=0,1,2,...,N;系統(tǒng)在參數(shù)a∈[3.6,4]時處于混沌態(tài);本文取a=4.0,此時混沌算子Ct為:Ct=x
    k+1
    =4.0x
    k
    ×
    (1
    ?
    x
    k
    )
    ???
    (2)。
    [0006]在粒柯群得到某一次迭代的最優(yōu)解之后,使用公式(3)的更新公式對當(dāng)前全局最優(yōu)解進(jìn)行變異處理。如式(4)所示:S21:柯西分布函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)公式如下:S22:最優(yōu)解的柯西變異更新公式為:x
    new position
    =xbest+0.5*xbest*Cauchy(0,1)
    ???
    (4)。
    [0007]在粒柯群對系統(tǒng)優(yōu)化前期,增大粒柯群算法中的慣性權(quán)重,減小搜索空間;在粒柯群算法尋優(yōu)的后期,減小的慣性權(quán)重,利于算法收斂。本專利改進(jìn)慣性權(quán)重的算法公式如式(5)所示:MaxIter為最大值迭代次數(shù),Iter為當(dāng)前迭代次數(shù),ω
    s
    和ω
    e
    分別為慣性權(quán)重的初始數(shù)值和最終數(shù)值,取值范圍為:0.2≤ω
    e
    <ω
    s
    ≤0.8。
    [0008]本專利通過動態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)因子xc1和xc2來達(dá)到此自適應(yīng)調(diào)整算法收斂速度的目的,其變化規(guī)律為:xc2=2.5+xc1???
    (7)其中,xc
    start
    為學(xué)習(xí)因子的初始值,xc
    end
    為學(xué)習(xí)因子的最終值。綜上所述,改進(jìn)后的速度更新公式為:
    [0009]基于同步發(fā)電機(jī)的特性構(gòu)建虛擬同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,包括電氣方程、轉(zhuǎn)矩方程、有功頻率環(huán)節(jié)、無功電壓環(huán)節(jié)等,其數(shù)學(xué)模型為:其中,ω表示機(jī)械角速度,J表示轉(zhuǎn)動慣量,U代表電樞端電壓,ω0表示電網(wǎng)側(cè)角速
    度,R代表定子電阻,X代表電抗,T
    m
    代表機(jī)械轉(zhuǎn)矩,D代表阻尼系數(shù),Δω表示機(jī)械角速度和電網(wǎng)側(cè)角速度之差,T
    e
    代表電磁轉(zhuǎn)矩,θ是輸出的功角。P
    ref
    是給定有功功率,Q為逆變器機(jī)端輸出的瞬時無功功率值,T0為機(jī)械轉(zhuǎn)矩指令,E為虛擬電勢指令,f0是額定角頻率,U是輸出三相電壓額定有效值,k
    q
    為無功調(diào)節(jié)系數(shù),E0為虛擬同步發(fā)電機(jī)的空載電勢,f是虛擬同步發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓的頻率,Q
    ref
    是無功功率的額定值,k
    u
    是電壓調(diào)節(jié)系數(shù),U
    ref
    是給定電壓的幅值,P
    m
    是虛擬機(jī)械功率,k
    f
    為調(diào)頻系數(shù)。綜上,虛擬同步發(fā)電機(jī)數(shù)學(xué)模型如圖1所示。
    [0010]對虛擬同步發(fā)電機(jī)的有功功率回路進(jìn)行小信號分析,得到其傳遞函數(shù):K
    p
    ≈3EU/X
    ???
    (12)其中,X為等效阻抗,截止角頻率ω
    n
    和阻尼比ξ表達(dá)式如下:
    [0011]根據(jù)S6中虛擬同步發(fā)電機(jī)有功功率回路的傳遞函數(shù)分析轉(zhuǎn)動慣量和阻尼系數(shù)的合理范圍。S71:系統(tǒng)通常被設(shè)計為欠阻尼狀態(tài),系統(tǒng)和阻尼比ξ在(0,1)的范圍內(nèi)。其次,考慮到有功功率環(huán)的穩(wěn)定性,幅值裕度h總是大于0,通常系統(tǒng)的相位裕度γ在30
    °
    至80
    °
    之間。計算表達(dá)式為(14),在本專利中,讓γ&gt;60
    °
    。S72:考慮功率響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間,系統(tǒng)的閉環(huán)極點需要滿足(15)的要求S73:有功功率環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)在截止頻率時需要滿足式(16)。
    為了保證系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間在合適的范圍內(nèi),需要保證:綜上,可得轉(zhuǎn)動慣量和阻尼的取值范圍。
    [0012]設(shè)計虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);適應(yīng)度函數(shù)是混沌
    ?
    粒柯群算法的優(yōu)化函數(shù),用來對粒子位置的優(yōu)劣程度進(jìn)行判斷,為了綜合考慮虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出特性;S81:誤差絕對值與時間乘積的積分(本文檔來自技高網(wǎng)
    ...

    【技術(shù)保護(hù)點】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于以下步驟:S1:在常規(guī)粒子群算法的基礎(chǔ)上引入混沌算子;S2:對粒子群每次的尋優(yōu)結(jié)果進(jìn)行柯西變異,此時粒子群算法進(jìn)化為粒柯群算法,并得到新的最優(yōu)結(jié)果;S3:改進(jìn)粒柯群算法的學(xué)習(xí)因子;S4:改進(jìn)粒柯群算法的慣性權(quán)重;S5:基于同步發(fā)電機(jī)的特性構(gòu)建虛擬同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型;S6:對虛擬同步發(fā)電機(jī)的有功控制回路進(jìn)行小信號分析,進(jìn)一步對輸入輸出傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)推導(dǎo);S7:計算虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)的取值范圍;S8:設(shè)計虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);S9:使用混沌
    ?
    粒柯群算法對虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)計算。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于所述S1中,包括:引入混沌算子Ct來替代每個粒子自身速度的進(jìn)化公式中的隨機(jī)數(shù)r1和r2,使得在搜索后期粒柯群不會出現(xiàn)單一性,通過在(0,1)區(qū)間的邏輯斯諦映射產(chǎn)生混沌算子Ct,公式如下:Ct=x
    k+1
    =a
    ×
    x
    k
    ×
    (1
    ?
    x
    k
    )
    ??
    (1)式中,Ct∈(0,1);k=0,1,2,...,N;系統(tǒng)在參數(shù)a∈[3.6,4]時處于混沌態(tài);本文取a=4.0,此時混沌算子Ct為:Ct=x
    k+1
    =4.0x
    k
    ×
    (1
    ?
    x
    k
    )
    ??
    (2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于所述S2中,包括:在粒柯群得到某一次迭代的最優(yōu)解之后,使用公式(3)的更新公式對當(dāng)前全局最優(yōu)解進(jìn)行變異處理。如式(4)所示:S21:柯西分布函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)公式如下:S22:最優(yōu)解的柯西變異更新公式為:x
    newposition
    =xbest+0.5*xbest*Cauchy(0,1)
    ??
    (4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于所述S3中,包括:在粒柯群對系統(tǒng)優(yōu)化前期,增大粒柯群算法中的慣性權(quán)重,減小搜索空間;在粒柯群算法尋優(yōu)的后期,減小的慣性權(quán)重,利于算法收斂。本專利改進(jìn)慣性權(quán)重的算法公式如式(5)所示:MaxIter為最大值迭代次數(shù),Iter為當(dāng)前迭代次數(shù),ω
    s
    和ω
    e
    分別為慣性權(quán)重的初始數(shù)值和最終數(shù)值,取值范圍為:0.2≤ω
    e
    <ω
    s
    ≤0.8。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)
    參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于所述S4中,包括:本專利通過動態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)因子xc1和xc2來達(dá)到此自適應(yīng)調(diào)整算法收斂速度的目的,其變化規(guī)律為:xc2=2.5+xc
    1 (7)其中,xc
    start
    為學(xué)習(xí)因子的初始值,xc
    end
    為學(xué)習(xí)因子的最終值。綜上所述,改進(jìn)后的速度更新公式為:6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混沌
    ?
    粒柯群算法與小信號分析的虛擬同步發(fā)電機(jī)參數(shù)優(yōu)化策略,其特征在于所述S5中,包括:基于同步發(fā)電機(jī)的特性構(gòu)建虛擬同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,包括電氣...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:盧德民譚金河李敏車曉劍張琳張曉鵬
    申請(專利權(quán))人:國網(wǎng)山西省電力公司運城供電公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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