本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種巡檢機(jī)器人檢修平臺，包括連接升降單元，包括移動支撐組件、設(shè)置于移動支撐組件頂部的升降組件，以及設(shè)置于升降組件頂部的檢修平臺組件；巡檢充電單元，包括移動傳輸組件、設(shè)置于移動傳輸組件一側(cè)的頂升組件、設(shè)置于頂升組件頂部的防雨收集組件、設(shè)置于移動支撐組件一側(cè)的支撐充電組件，以及設(shè)置于支撐充電組件兩端的兩組支撐滑軌組件。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果為通過設(shè)置連接升降單元和巡檢充電單元，巡檢至充電區(qū)域時，通過擠壓增加摩擦力，減慢行駛速度進(jìn)行無線充電提高巡檢的高度，能夠?qū)χ攸c巡檢區(qū)域進(jìn)行多方位的觀察，預(yù)防事故，在離開充電區(qū)域后，減少摩擦力和能源的消耗，出現(xiàn)故障后可通過升降組件支撐檢修人員達(dá)到檢修高度。員達(dá)到檢修高度。員達(dá)到檢修高度。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種巡檢機(jī)器人檢修平臺
[0001]本專利技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人無線充電檢修
，特別是一種巡檢機(jī)器人檢修平臺。
技術(shù)介紹
[0002]水電站在經(jīng)過十多年以上長期運行之后，主輔設(shè)備開始步入老化、劣變階段，設(shè)備故障發(fā)生風(fēng)險增高。如何保障發(fā)電設(shè)備正常運行并有效降低設(shè)備故障風(fēng)險已成為當(dāng)務(wù)之急。除了確保檢修質(zhì)量、及時更換老舊設(shè)備以外，對發(fā)電主輔設(shè)備定期巡檢、及時發(fā)現(xiàn)故障缺陷隱患并處理也必不可少。傳統(tǒng)的發(fā)電企業(yè)值班員人工巡檢，受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、技能技術(shù)水平等影響較大，存在漏巡，缺陷漏發(fā)現(xiàn)的可能。同時，隨著自動化程度提高、遠(yuǎn)方集控普及、向都市化水電發(fā)展的趨勢及提質(zhì)增效等要求，減少現(xiàn)場值班、巡檢人員的需求也變得迫切。
[0003]許多水電站為了增加監(jiān)控的信息量，在水電站內(nèi)安裝攝像頭和各種探頭來監(jiān)控防火、防盜和設(shè)備運行情況，從而讓調(diào)度人員在遠(yuǎn)程端人工做出決策。但是由于攝像頭的位置固定，難免有死角。此時，提供一種可移動并搭載多自由度攝像頭的巡檢裝置就顯得很有必要，對一些重點需要進(jìn)行重點的觀測，避免事故的發(fā)生，需要提供一個能夠?qū)χ攸c需要進(jìn)行細(xì)致觀測并且能夠便捷的進(jìn)行充電，減少工作人員的勞動強(qiáng)度，雨天等惡劣天氣更是事故多發(fā)時間，提供一種具備雨天巡檢的裝置十分迫切。
[0004]對于巡檢機(jī)器人報出故障反饋后，需要人工前去檢修，需要提供一種便捷移動，能夠自由升降的檢修平臺。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本部分的目的在于概述本專利技術(shù)的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術(shù)名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術(shù)名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術(shù)的范圍。
[0006]鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本專利技術(shù)。
[0007]因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種巡檢機(jī)器人檢修平臺，其巡檢到充電區(qū)域時減慢速度，自動充電，對重點觀察的區(qū)域緩慢觀察，能夠防止雨水的侵襲，適應(yīng)多種工作環(huán)境，在出現(xiàn)故障后可以快速幫助檢修人員達(dá)到滑軌的高度。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種巡檢機(jī)器人檢修平臺，其包括連接升降單元，包括移動支撐組件、設(shè)置于移動支撐組件頂部的升降組件，以及設(shè)置于升降組件頂部的檢修平臺組件；巡檢充電單元，包括移動傳輸組件、設(shè)置于移動傳輸組件一側(cè)的頂升組件、設(shè)置于頂升組件頂部的防雨收集組件、設(shè)置于移動支撐組件一側(cè)的支撐充電組件，以及設(shè)置于支撐充電組件兩端的兩組支撐滑軌組件。
[0009]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：移動支撐組件包括移動支撐板、設(shè)置于移動支撐板一側(cè)的兩組T型插接槽、設(shè)置于移動支撐板底部的四組滾輪、與
滾輪中部轉(zhuǎn)動連接的固定軸、分別與固定軸兩端固定連接的固定連接板，以及設(shè)置于固定板頂部的兩組第一移動槽。
[0010]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：升降組件包括第一轉(zhuǎn)動連接件、與轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動連接的若干組連桿、與連桿連接的連接軸、與連桿底部固定連接的兩組第一移動滾輪、與連桿頂部固定連接的兩組第二移動滾輪、與連接軸活動連接的氣缸，以及與連桿頂部轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)動連接件。
[0011]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：檢修平臺組件包括支撐板體、設(shè)置于支撐板體底部的兩組第二移動槽，以及設(shè)置于支撐板體頂部的防護(hù)欄。
[0012]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：移動傳輸組件包括擠壓桿、與擠壓桿一側(cè)固定連接的壓縮彈簧、與述擠壓桿一側(cè)固定連接的連接桿、與連接桿一端固定連接的負(fù)電接收塊、與連接桿頂部固定連接的移動傳導(dǎo)桿、設(shè)置于擠壓桿頂部的移動槽，以及設(shè)置于連接桿頂部的傳導(dǎo)桿移動槽。
[0013]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：頂升組件包括與移動傳導(dǎo)桿一側(cè)固定連接的固定桿、與固定桿一端固定連接的轉(zhuǎn)動支撐桿、與轉(zhuǎn)動支撐桿一側(cè)活動連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸一側(cè)固定連接的固定板、與固定板底部固定連接的支撐板、對稱設(shè)置于支撐板兩側(cè)的升降套筒、與升降套筒頂部活動連接的升降板、設(shè)置于支撐板頂部的兩組傳導(dǎo)套筒、與傳導(dǎo)套筒頂部活動連接的傳導(dǎo)板，以及設(shè)置于支撐板底部的兩組正電接收塊。
[0014]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：防雨收集組件包括防雨收集組件包括收集平臺、設(shè)置于收集平臺頂部的兩組底座、與底座頂部活動連接的旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸頂部固定連接的轉(zhuǎn)盤、與轉(zhuǎn)盤頂部固定連接的活動軸、與活動軸頂部活動連接的收集件、設(shè)置于收集平臺頂部的四組支撐柱、設(shè)置于四組支撐柱頂部的擋雨板、與支撐板頂部固定連接的兩組驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)底部活動連接的轉(zhuǎn)動軸，以及與轉(zhuǎn)動軸底部固定連接的移動輪。
[0015]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：支撐充電組件包括支撐充電組件包括兩組正電傳導(dǎo)板、設(shè)置于正電傳導(dǎo)板一側(cè)的兩組第一絕緣板、設(shè)置于兩組正電傳導(dǎo)板中部的負(fù)電傳導(dǎo)板、設(shè)置于負(fù)電傳導(dǎo)板外側(cè)的第二絕緣板、對稱設(shè)置于負(fù)電傳導(dǎo)板兩側(cè)的兩組絕緣阻擋板、對稱設(shè)置于兩組第一絕緣板一側(cè)的四組L型支撐腿、與四組L型支撐腿頂部固定連接的擋雨棚，以及設(shè)置于正電傳導(dǎo)板內(nèi)側(cè)的擠壓板。
[0016]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：支撐滑軌組件包括支撐豎板、對稱設(shè)置于支撐豎板兩側(cè)的兩組L型滑軌、設(shè)置于L型滑軌一側(cè)的若干組排水孔，以及設(shè)置于兩組L型滑軌頂部的兩組擋水坡。
[0017]作為本專利技術(shù)巡檢機(jī)器人檢修平臺的一種優(yōu)選方案，其中：擠壓桿底部設(shè)置為弧形，擠壓板兩端設(shè)置為弧形，擠壓桿和擠壓板適配，轉(zhuǎn)動支撐桿與收集平臺底部固定連接，正電接收塊與支撐板底部固定連接。
[0018]本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)通過設(shè)置連接升降單元和巡檢充電單元相配合，使巡檢至充電區(qū)域時，通過擠壓增加摩擦力，減慢行駛速度，并進(jìn)行無線充電，提高巡檢的高度，對重點巡檢區(qū)域進(jìn)行仔細(xì)觀察，能夠防止雨水侵襲，適應(yīng)多種工作環(huán)境，在離開充電區(qū)域后，減少摩擦力，減少能源的消耗，提高了工作的效率，在出現(xiàn)故障后可通過升降組件支撐檢修人員達(dá)到檢修高度。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：
[0020]圖1為巡檢機(jī)器人檢修平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為巡檢機(jī)器人檢修平臺的連接升降單元結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0022]圖3為巡檢機(jī)器人檢修平臺的連接升降單元另一個視角結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0023]圖4為巡檢機(jī)器人檢修平臺的移動傳輸組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為巡檢機(jī)器人檢修平臺的頂升組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為巡檢機(jī)器人檢修平臺的防雨收集組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為巡檢機(jī)器人檢修平臺的整體結(jié)構(gòu)另一個視角示意圖。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種巡檢機(jī)器人檢修平臺，其特征在于：包括，連接升降單元(100)，包括移動支撐組件(101)、設(shè)置于所述移動支撐組件(101)頂部的升降組件(102)，以及設(shè)置于所述升降組件(102)頂部的檢修平臺組件(103)；巡檢充電單元(200)，包括移動傳輸組件(201)、設(shè)置于所述移動傳輸組件(201)一側(cè)的頂升組件(202)、設(shè)置于所述頂升組件(202)頂部的防雨收集組件(203)、設(shè)置于所述移動支撐組件(101)一側(cè)的支撐充電組件(204)，以及設(shè)置于所述支撐充電組件(204)兩端的兩組支撐滑軌組件(205)。2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人檢修平臺，其特征在于：所述移動支撐組件(101)包括移動支撐板(101a)、設(shè)置于所述移動支撐板(101a)一側(cè)的兩組T型插接槽(101b)、設(shè)置于所述移動支撐板(101a)底部的四組滾輪(101c)、與所述滾輪(101c)中部轉(zhuǎn)動連接的固定軸(101d)、分別與所述固定軸(101d)兩端固定連接的固定連接板(101e)，以及設(shè)置于所述固定連接板(101e)頂部的兩組第一移動槽(101f)。3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人檢修平臺，其特征在于：所述升降組件(102)包括第一轉(zhuǎn)動連接件(102a)、與所述轉(zhuǎn)動連接件(102a)轉(zhuǎn)動連接的若干組連桿(102b)、與所述連桿(102b)連接的連接軸(102c)、與所述連桿(102b)底部固定連接的兩組第一移動滾輪(102d)、與所述連桿(102b)頂部固定連接的兩組第二移動滾輪(102e)、與所述連接軸(102c)活動連接的氣缸(102f)，以及與所述連桿(102b)頂部轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)動連接件(102g)。4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人檢修平臺，其特征在于：所述檢修平臺組件(103)包括支撐板體(103a)、設(shè)置于所述支撐板體(103a)底部的兩組第二移動槽(103b)，以及設(shè)置于所述支撐板體(103a)頂部的防護(hù)欄(103c)。5.如權(quán)利要求3或4所述的巡檢機(jī)器人檢修平臺，其特征在于：所述移動傳輸組件(201)包括擠壓桿(201a)、與所述擠壓桿(201a)一側(cè)固定連接的壓縮彈簧(201b)、與所述擠壓桿(201a)一側(cè)固定連接的連接桿(201c)、與所述連接桿(201c)一端固定連接的負(fù)電接收塊(201d)、與所述連接桿(201c)頂部固定連接的移動傳導(dǎo)桿(201e)、設(shè)置于所述擠壓桿(201a)頂部的移動槽(201f)，以及設(shè)置于所述連接桿(201c)頂部的傳導(dǎo)桿移動槽(201g)。6.如權(quán)利要求5所述的巡檢機(jī)器人檢修平臺，其特征在于：所述頂升組件(202)包括與所述移動傳導(dǎo)桿(201e)一側(cè)固定連接的固定桿(202a)、與所述固定桿(202a)一端固定連接的轉(zhuǎn)動支撐桿(202b)、與所述轉(zhuǎn)動支撐桿(202b)一側(cè)活動連接的轉(zhuǎn)軸(202c)、與所述轉(zhuǎn)軸(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張翅飛，李軍，李陽，周波，賴星，
申請(專利權(quán))人：四川華能寶興河水電有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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