一種貨物自動翻轉扶正機構制造技術

本發明專利技術涉及一種貨物自動翻轉扶正機構，貨物托架用于放置貨物，并能繞軸轉動，翻轉貨物；搖臂中間通過安裝在固定位置上的軸連接貨物托架，用于帶動貨物托架及貨物翻轉；兩個轉臂分別通過軸固定在貨物托架下面的上下兩個固定位置上，且能分別繞各自的軸轉動；拉桿組件具有一長拉桿和一短拉桿，長拉桿兩端分別通過銷軸與搖臂一端和下方固定位置上的轉臂一端鉸接；短拉桿兩端分別通過銷軸與搖臂另一端和上方固定位置上的轉臂一端鉸接，用作為轉臂驅動搖臂的連接桿；撞塊通過銷軸與傳動鏈條連接，并處于兩個轉臂撞擊位置的連接線上，用于傳動鏈條帶動分別撞擊兩個轉臂，實現貨物托架及貨物翻轉、扶正。扶正。扶正。

【技術實現步驟摘要】
一種貨物自動翻轉扶正機構


[0001]本專利技術涉及一種物流、船舶物流輸送裝置，尤其是一種貨物自動翻轉扶正機構。

技術介紹

[0002]在倉儲物流、船舶物流輸送設備中，由于功能和輸送路線要求，相應改變初始所輸送貨物的初始狀態如橫臥、直立、傾斜等，為了實現這類轉換，往往通過增加相應的執行機構來完成，這類執行機構一般由電驅動、液壓驅動，由此帶來輸送線的結構復雜，輸送節拍下降，從而影響輸送效率。
[0003]從簡化操作流程提高輸送效率，在輸送過程中貨物狀態的改變希望能夠通過傳動鏈自動完成，這樣無需設置其它執行機構，特別是不影響節拍，控制簡單，保證了輸送線的安全性、可靠性和效率。

技術實現思路

[0004]為解決以上問題，本專利技術提供一種貨物自動翻轉扶正機構，通過鏈條上的撞塊控制解決貨物輸送過程中貨物狀態改變、復原問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術的技術方案是：一種貨物自動翻轉扶正機構，包括貨物托架、搖臂、轉臂、拉桿組件、撞塊，
[0006]所述貨物托架，用于放置貨物，并能繞軸轉動，翻轉貨物；
[0007]所述搖臂，中間通過安裝在固定位置上的軸連接貨物托架，用于帶動貨物托架及貨物翻轉；
[0008]兩個所述轉臂，分別通過軸固定在貨物托架下面的上下兩個固定位置上，且能分別繞各自的軸轉動；
[0009]所述拉桿組件，具有一長拉桿和一短拉桿，長拉桿兩端分別通過銷軸與搖臂一端和下方固定位置上的轉臂一端鉸接；短拉桿兩端分別通過銷軸與搖臂另一端和上方固定位置上的轉臂一端鉸接，用作為轉臂驅動搖臂的連接桿；
[0010]所述撞塊，通過銷軸與傳動鏈條連接，并處于兩個轉臂撞擊位置的連接線上，用于傳動鏈條帶動分別撞擊兩個轉臂，實現貨物托架及貨物翻轉、扶正。
[0011]進一步，所述搖臂為對稱結構，中間設有連接孔，兩端設有與拉桿連接銷孔。
[0012]進一步，所述轉臂呈“Y”形，中間設有回轉孔，下端設有與拉桿連接銷孔，上端內側設有撞擊凸臺。
[0013]進一步，所述長拉桿和短拉桿為可調長度的拉桿。
[0014]進一步，所述傳動鏈條為電動機帶動鏈條，能繞上下鏈輪作循環運動。
[0015]本專利技術的有益效果是：
[0016]本專利技術的貨物自動翻轉扶正機構，通過安裝在傳動鏈條上的撞塊，在鏈條正向運行到規定位置，撞塊撞擊轉臂一、可以將貨物旋轉或傾斜，鏈條繼續運行，撞塊撞擊轉臂二，可以將貨物扶正，鏈條、反向運行時，撞塊先撞擊轉臂二，將貨物旋轉或者傾斜，鏈條繼續運
行，撞塊撞擊轉臂一，將貨物扶正。通過自動翻轉扶正機構無需增加另外的如電機、液壓等動力源，通過傳動鏈本身完成貨物在輸送過程中的狀態改變如翻轉、扶正。控制簡單，不改變傳動鏈條速度和方向，更不影響輸送節拍。
[0017]本專利技術如能應用到物流設備、特別是船舶物流，簡化物流設備結構，提高物流設備的輸送效率。
附圖說明
[0018]圖1是貨物自動翻轉扶正機構的初始狀態(鏈條向上運動時)；
[0019]圖2是貨物自動翻轉扶正機構的翻轉狀態(鏈條向上運動時)；
[0020]圖3是貨物自動翻轉扶正機構的扶正狀態(鏈條向上運動時)；
[0021]圖4是貨物自動翻轉扶正機構的翻轉狀態(鏈條向下運動時)；
[0022]圖5是貨物自動翻轉扶正機構的扶正狀態(鏈條向下運動時)。
具體實施方式
[0023]下面結合附圖與實施例對本專利技術作進一步說明。
[0024]如圖1至圖5所示，本專利技術的貨物自動翻轉扶正機構，包括轉臂一2、轉臂二9、拉桿一3、拉桿二8、搖臂一4、搖臂二7，軸一1、軸二10、軸三5、貨物托架6、撞塊11等。
[0025]轉臂一2、拉桿一3、搖臂一4通過銷軸連接成一體，轉臂二9、拉桿二8、搖臂二7通過銷軸連接成一體，轉臂一2、轉臂二9分別套在軸一1、軸二10上，軸一1、軸二10上分別安裝在一個固定位置上，搖臂一4、搖臂二7套在另外一個軸三5上，軸三5的一端安裝在一個固定位置，另一端安裝在貨物托架6上，撞塊11通過銷軸與傳動鏈條連接。
[0026]在一個鏈條傳動的輸送線上，要在固定位置實現貨物的翻轉如為了方便抓取、裝配貨物，需要將貨物翻轉一定角度，待操作完畢需要將貨物扶正便于輸送，通過自動翻轉扶正機構可以實現以上功能，具體如下：
[0027]在鏈條相應位置安裝一個撞塊11，撞塊11可以通過銷軸與鏈條連接，軸一1、軸二10、軸三5分別安裝在一個固定位置，貨物托架6安裝軸三5上，自動翻轉扶正機構的轉臂一2、拉桿一3、搖臂一4通過銷軸連接成一體后，一端與軸一1連接，另一端與軸三5連接，轉臂二9、拉桿二8、搖臂二7通過銷軸連接成一體后，一端與軸二10連接，另一端與軸5三連接，當鏈條順時針向上運行時，鏈條上的撞塊11首先撞擊轉臂一2，轉臂一2繞軸一1逆時針旋轉，轉臂一2逆時針旋轉時帶動拉桿一3向下運動，拉桿一3向下運動時帶動搖臂一4及軸三5逆時針轉動，軸三5逆時鐘轉動時帶動貨物托架6及貨物12逆時針翻轉一個角度，同時帶動搖臂二7逆時針旋轉，搖臂二7逆時針旋轉時帶動拉桿二8向上運動，拉桿二8向上運動時帶動轉臂二9繞軸二10逆時針轉動一個角度，完成貨物托架6及貨物12的翻轉；鏈條繼續向上運動，撞塊11撞擊轉臂二9，轉臂二9繞軸二10順時針轉動，在轉臂二9順時針轉動時帶動拉桿二8向下運動，拉桿二8向下運動時帶動搖臂二7及軸三5順時針轉動，軸三5順時針轉動時帶動貨物托架6及貨物12順時針扶正，同時帶動搖臂一4順時針旋轉，搖臂一4順時針旋轉時帶動拉桿一3向上運動，拉桿一3向上運動時帶動轉臂一2繞軸一1順時針轉動一個角度，通過撞塊11先后撞擊轉臂一2、轉臂二9，完成了一次貨物托架6及貨物12的翻轉和扶正。
[0028]撞塊撞擊轉臂的動力來自鏈條傳動過程中的鏈條牽引力，無需額外的驅動力，貨
物托架及貨物翻轉的角度由轉臂、拉桿、搖臂、軸的形狀、尺寸、相對位置決定。
[0029]提供簡單的機械傳動機構，巧妙地利用隨鏈條傳動的牽引力，通過鏈條的循環和往復運動，按照輸送過程的節拍要求，合理地按照軸一、軸二、軸三的位置，通過純機械運動地完成貨物托架及貨物的翻轉和扶正。
[0030]本專利技術的具體應用實施過程如下：
[0031]在船上需要完成某圓柱形貨物的輸送，采用電動機帶動鏈條繞上下鏈輪作循環運動，完成貨物在上甲板和下甲板之間的向上或者向下輸送，當貨物從下甲板輸送到上甲板時，需要人工將貨物從貨物托架內取出；當貨物從上甲板向下甲板輸送時，需要人工將貨物裝入貨物托架內，由于圓柱形貨物較重且外表光滑等原因不方便貨物的取出和裝入，可以將貨物托架及貨物翻轉一定角度，以達到方便貨物的取出和裝入的使用目的。
[0032]設置上下兩個鏈輪，由電機減速箱驅動下鏈輪帶動鏈條繞上下鏈輪作循環運動，鏈條順時針向上運動完成貨物向上輸送，鏈條逆時針向下運動完成貨物的向下輸送。
[0033]根據上甲板貨物出口位置、貨物外形尺寸、貨物需本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種貨物自動翻轉扶正機構，其特征在于：包括貨物托架、搖臂、轉臂、拉桿組件、撞塊，所述貨物托架，用于放置貨物，并能繞軸轉動，翻轉貨物；所述搖臂，中間通過安裝在固定位置上的軸連接貨物托架，用于帶動貨物托架及貨物翻轉；兩個所述轉臂，分別通過軸固定在貨物托架下面的上下兩個固定位置上，且能分別繞各自的軸轉動；所述拉桿組件，具有一長拉桿和一短拉桿，長拉桿兩端分別通過銷軸與搖臂一端和下方固定位置上的轉臂一端鉸接；短拉桿兩端分別通過銷軸與搖臂另一端和上方固定位置上的轉臂一端鉸接，用作為轉臂驅動搖臂的連接桿；所述撞塊，通過銷軸與傳動鏈條連接，并處于兩個轉臂撞擊位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：寧獻良，沈洋，張睿，張新中，普超，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七〇四研究所，
類型：發明
國別省市：