一種綠籬機控制系統及綠籬機技術方案

本實用新型專利技術提供了一種綠籬機控制系統及綠籬機。本實用新型專利技術所述的綠籬機控制系統，其中，檢測電路與通訊電路相連，檢測電路用于檢測電路中的電流電壓，并將電流電壓發送給通訊電路；通訊電路與報警電路相連，通訊電路用于將與所述數據對應的報警信號發送到報警電路，其中，報警電路在接收到報警信號后進行蜂鳴報警；DCDC降壓電路與通訊電路相連，DCDC降壓電路用于對輸入電路的電壓進行降壓，并對電路供電；電機驅動電路與電機反電動勢檢測電路以及電流檢測電路相連，用于在所述報警電路進行蜂鳴報警后，驅動電機反向運行。當綠籬機的刀片被堵住，控制電機向反方向運行一段距離，松開卡住的物體，順利將卡住的刀片取下，避免機器損壞。損壞。損壞。

【技術實現步驟摘要】
一種綠籬機控制系統及綠籬機


[0001]本技術涉及園林綠化
，具體而言，涉及一種綠籬機控制系統及綠籬機。

技術介紹

[0002]綠籬機又稱綠籬剪，適用于茶葉修剪、公園、庭園、路旁樹籬等園林綠化方面專業修剪。
[0003]現有的綠籬機在進行修剪作業時，如遇到較大樹枝等無法剪斷的物體時，電機就會停止運行，此時刀片會卡到物體當中，無法依靠綠籬機自身使刀片自動地從卡住的物體中松開，硬掰可能導致刀片折斷或者機器損壞，電機損壞較率且影響操作效率。

技術實現思路

[0004]本技術解決的問題是如何實現綠籬機刀片卡到物體中時輕松取下。
[0005]為解決上述問題，本技術提供一種綠籬機控制系統，包括檢測電路、通訊電路、報警電路、DCDC降壓電路以及電機驅動電路；所述檢測電路與所述通訊電路相連，所述檢測電路用于檢測電流電壓，并將所述電流電壓發送給所述通訊電路；其中，所述檢測電路包括電流檢測電路、電機反電動勢檢測電路、電源電壓檢測電路以及硬件過流值檢測電路；所述通訊電路與所述報警電路相連，所述通訊電路用于當所述電流檢測電路檢測出電流超出額定負載電流設定值時，將對應的報警信號發送到所述報警電路，其中，所述報警電路用于在接收到所述報警信號后進行蜂鳴報警；所述DCDC降壓電路與所述通訊電路相連，所述DCDC降壓電路用于對輸入到所述檢測電路、所述通訊電路、所述報警電路以及所述電機驅動電路的電壓進行降壓，以對所述檢測電路、所述通訊電路、所述報警電路以及所述電機驅動電路供電；所述電機驅動電路與所述電機反電動勢檢測電路以及所述電流檢測電路相連，所述電機驅動電路用于在所述報警電路進行蜂鳴報警后，驅動電機反向運行。
[0006]本技術所述的綠籬機控制系統，電機驅動電路用于驅動電機正常工作，DCDC降壓電路提供直流電為整體電路供電，電流檢測電路、電機反電動勢檢測電路、電源電壓檢測電路以及硬件過流值檢測電路對正在工作的電機進行電流電壓檢測，當檢測出電流超出額定負載電流設定值時，可以通過報警電路和通訊電路進行蜂鳴器報警并顯示報警信號，以此判定綠籬機的刀片被堵住，此時綠籬機控制系統自動控制電機向反方向運行一段距離，確保卡住的物體松開，能夠輕易將卡住的刀片取下，避免機器損壞。
[0007]可選地，所述通訊電路包括第一芯片與第二芯片，所述第一芯片與所述第二芯片相連；所述第一芯片外設第一電阻和第二電阻，所述第一電阻與SWD_CLK接口相連，所述第二電阻與SWD_IO接口相連，所述第二芯片外接電源按鍵并與所述DCDC降壓電路相連。
[0008]本技術所述的綠籬機控制系統，通過通訊電路實現當綠籬機的刀片被卡住時，及時進行報警，避免機器損壞。
[0009]可選地，所述報警電路包括第一二極管與第一三極管，所述第一二極管用于單向
導電，所述第一三極管外設第三電阻，所述第三電阻與Buzzer接口相連，所述三極管Q1用于放大信號以達到蜂鳴器BUZ1響應的功率。
[0010]本技術所述的綠籬機控制系統，通過報警電路實現當綠籬機的刀片被卡住時，報警電路中的蜂鳴器進行響應報警，避免機器損壞。
[0011]可選地，所述電流檢測電路包括電容電流檢測單元與升溫電流檢測單元；所述電容電流檢測單元包括第四電阻、第五電阻和第一電容，所述第四電阻與所述第一電容串聯，所述第五電阻并聯在所述第四電阻與所述第一電容之間且與IPeak接口相連；所述升溫電流檢測單元包括第六電阻、第七電阻、第八電阻以及第二電容，所述第七電阻與所述第八電阻串聯，所述第六電阻并聯在所述第七電阻與所述第八電阻之間，所述第二電容與所述第七電阻并聯且與IRms接口相連。
[0012]本技術所述的綠籬機控制系統，通過電流檢測電路檢測正在工作的電機電流是否超過額定負載電流，當檢測出電流超出額定負載電流設定值時，進行報警避免機器損壞。
[0013]可選地，所述電機反電動勢檢測電路與電機三線相連。
[0014]本技術所述的綠籬機控制系統，通過電機反電動勢檢測電路來判斷綠籬機的刀片轉向是否正常以此判斷綠籬機的刀片是否被卡住。
[0015]可選地，所述電源電壓檢測電路包括第九電阻、第十電阻、第十一電阻以及第三電容，所述第九電阻與所述第十一電阻串聯，所述第十電阻并聯在所述第九電阻與所述第十一電阻之間，所述第三電容與所述第十電阻并聯，所述第十電阻與VDC接口相連。
[0016]本技術所述的綠籬機控制系統，通過電源電壓檢測電路檢測正在工作的電機電壓是否正常，以此判斷綠籬機是否正常工作。
[0017]可選地，所述硬件過流值檢測電路包括第十二電阻、第十三電阻以及第四電容，所述第十二電阻與所述第十三電阻串聯，所述第四電容與所述第十三電阻并聯，所述第四電容與OverCset接口相連。
[0018]本技術所述的綠籬機控制系統，通過硬件過流值檢測電路對所輸出的電流進行過流保護，避免過流導致器件燒毀以至電路板損壞。
[0019]可選地，所述DCDC降壓電路包括反饋抑制器和穩壓管，外接直流電給所述DCDC降壓電路，直流電經過所述反饋抑制器降壓輸出電壓，所述穩壓管與所述DCDC降壓電路輸入端相連。
[0020]本技術所述的綠籬機控制系統，通過設置與DCDC降壓電路的輸入端連接的穩壓管，防止通信信號電位過高，損壞電路，從而有利于綠籬機控制系統中的電路穩定，并通過DCDC降壓電路對輸入電壓進行降壓。
[0021]可選地，所述電機驅動電路包括驅動芯片和功率管，所述驅動芯片與所述功率管相連，所述功率管的輸出端與所述電機反電動勢檢測電路相連。
[0022]本技術所述的綠籬機控制系統，通過電機驅動電路用于放大功率，增加電流末端的電流輸出量及輸出量，通過電機驅動電路驅動電機正常工作。
[0023]本技術還提供一種綠籬機，包括電機以及如上所述的綠籬機控制系統，所述電機與所述綠籬機控制系統相連。所述綠籬機與上述綠籬機控制系統相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。
附圖說明
[0024]圖1為本技術實施例的綠籬機控制系統的示意框圖；
[0025]圖2為本技術實施例的綠籬機控制系統的速度檢測電路原理圖；
[0026]圖3為本技術實施例的綠籬機控制系統的顯示電路原理圖；
[0027]圖4為本技術實施例的綠籬機控制系統的單片機最小系統原理圖；
[0028]圖5為本技術實施例的綠籬機控制系統的通訊電路原理圖；
[0029]圖6為本技術實施例的綠籬機控制系統的報警電路原理圖；
[0030]圖7為本技術實施例的綠籬機控制系統的電流檢測電路原理圖；
[0031]圖8為本技術實施例的綠籬機控制系統的電機反電動勢檢測電路原理圖；
[0032]圖9為本技術實施例的綠籬機控制系統的電源電壓檢測電路原理圖；
[0033]圖10為本技術實施例的綠籬機控制系統的硬件過流值檢測電路本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種綠籬機控制系統，其特征在于，包括檢測電路、通訊電路、報警電路、DCDC降壓電路以及電機驅動電路；所述檢測電路與所述通訊電路相連，所述檢測電路用于檢測電流電壓，并將所述電流電壓發送給所述通訊電路；其中，所述檢測電路包括電流檢測電路、電機反電動勢檢測電路、電源電壓檢測電路以及硬件過流值檢測電路；所述通訊電路與所述報警電路相連，所述通訊電路用于當所述電流檢測電路檢測出電流超出額定負載電流設定值時，將對應的報警信號發送到所述報警電路，其中，所述報警電路用于在接收到所述報警信號后進行蜂鳴報警；所述DCDC降壓電路與所述通訊電路相連，所述DCDC降壓電路用于對輸入到所述檢測電路、所述通訊電路、所述報警電路以及所述電機驅動電路的電壓進行降壓，以對所述檢測電路、所述通訊電路、所述報警電路以及所述電機驅動電路供電；所述電機驅動電路與所述電機反電動勢檢測電路以及所述電流檢測電路相連，所述電機驅動電路用于在所述報警電路進行蜂鳴報警后，驅動電機反向運行。2.根據權利要求1所述的綠籬機控制系統，其特征在于，所述通訊電路包括第一芯片與第二芯片，所述第一芯片與所述第二芯片相連；所述第一芯片外設第一電阻和第二電阻，所述第一電阻與SWD_CLK接口相連，所述第二電阻與SWD_IO接口相連，所述第二芯片外接電源按鍵并與所述DCDC降壓電路相連。3.根據權利要求1所述的綠籬機控制系統，其特征在于，所述報警電路包括第一二極管與第一三極管，所述第一二極管用于單向導電，所述第一三極管外設第三電阻，所述第三電阻與Buzzer接口相連，所述三極管Q1用于放大信號以達到蜂鳴器BUZ1響應的功率。4.根據權利要求1所述的綠籬機控制系統，其特征在于，所述電流檢測電路包括電容電流檢測單元與升溫電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李保華，
申請(專利權)人：深圳綠威科技有限公司，
類型：新型
國別省市：