本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，包括轉(zhuǎn)向管柱、傳動軸總成，傳動軸總成通過過渡塊與轉(zhuǎn)向器固定連接；所述傳動軸總成包括傳動軸及卡套安裝于傳動軸外周的限位塊、卡簧和軸承編碼器，所述軸承編碼器的內(nèi)圈固定在傳動軸上隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈與過渡塊固定連接；所述卡簧有兩個(gè)，分別位于限位塊的底端面和軸承編碼器的頂端面。本申請?jiān)趥鲃虞S上套裝有軸承編碼器，軸承編碼器的內(nèi)圈固定在傳動軸上隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈與過渡塊的內(nèi)壁固定連接而不動，軸承編碼器的傳感器將轉(zhuǎn)向角信號輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對方向盤的轉(zhuǎn)向角采集功能，為叉車啟動轉(zhuǎn)向及同步轉(zhuǎn)向功能的提供方向盤的轉(zhuǎn)向角信號。的轉(zhuǎn)向角信號。的轉(zhuǎn)向角信號。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成
[0001]本申請涉及叉車
，特別涉及一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成。
技術(shù)介紹
[0002]轉(zhuǎn)向管柱總成是叉車的重要部件，是安裝在方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的連接部件。主要用于控制車輛的行進(jìn)方向、傳遞扭矩、吸收汽車撞擊時(shí)的能量。轉(zhuǎn)向管柱總成主要包括轉(zhuǎn)向管、轉(zhuǎn)向軸等；安裝時(shí)，轉(zhuǎn)向管固定安裝在車身上，轉(zhuǎn)向軸套裝于轉(zhuǎn)向管的內(nèi)部，并且轉(zhuǎn)向軸的一端通過連接件連接至方向盤，轉(zhuǎn)向軸的另一端通過花鍵與轉(zhuǎn)向器傳動連接。其中轉(zhuǎn)向軸作為連接方向盤與轉(zhuǎn)向器的橋梁，是轉(zhuǎn)向管柱總成中不可或缺的組成部分。
[0003]目前用來檢測叉車方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向多采用轉(zhuǎn)向角傳感器來檢測，其發(fā)出信號傳輸?shù)讲孳囖D(zhuǎn)向電控單元，使轉(zhuǎn)向電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令再傳輸出給轉(zhuǎn)向電機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作。目前轉(zhuǎn)向角傳感器的安裝方式主要有兩種，一種是將轉(zhuǎn)向角傳感器布置于組合開關(guān)和螺旋電纜上之間，但由于方向盤轉(zhuǎn)角傳感器體積較大，需要較大的方向盤軸向布置空間，而且還增加方向盤模塊重量，不利于方向盤操作；另一種方式是將轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在方向盤總成與轉(zhuǎn)向管柱連接的底座上，其檢測的靈敏度和準(zhǔn)確性有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本專利申請的目的在于提供一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0006]一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，包括轉(zhuǎn)向管柱及內(nèi)置于轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)腔的傳動軸總成，所述傳動軸總成通過過渡塊與轉(zhuǎn)向器固定連接；所述傳動軸總成包括傳動軸及卡套安裝于傳動軸外周的限位塊、卡簧和軸承編碼器，所述軸承編碼器的內(nèi)圈固定在傳動軸上隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈與過渡塊固定連接；所述卡簧有兩個(gè)，分別位于限位塊的底端面和軸承編碼器的頂端面。
[0007]進(jìn)一步方案，所述傳動軸的頂端固設(shè)有螺母，用于與方向盤進(jìn)行連接。
[0008]進(jìn)一步方案，所述傳動軸包括軸本體，所述軸本體從上往下依次設(shè)有凸臺、上卡簧槽、下卡簧槽，所述凸臺環(huán)設(shè)于軸本體的周向，凸臺和上卡簧槽之間形成限位塊安裝段，位于下卡簧槽的下方依次為軸承編碼器安裝段和花鍵安裝段；所述限位塊活動套設(shè)在限位塊安裝段上，限位塊的上下端分別由凸臺、安裝在上卡簧槽內(nèi)的卡簧進(jìn)行限位。
[0009]進(jìn)一步方案，所述軸承編碼器內(nèi)嵌在過渡塊的內(nèi)部，軸承編碼器的外圈與過渡塊的內(nèi)壁固定連接。
[0010]進(jìn)一步方案，所述轉(zhuǎn)向管柱包括管柱，所述管柱的頂端外設(shè)有導(dǎo)電圈，位于導(dǎo)電圈下方的管柱上外周套設(shè)有襯套；所述管柱上安裝有喇叭蜂鳴器，所述導(dǎo)電圈分別與喇叭蜂鳴器、方向盤上的喇叭按鍵電連接。
[0011]更進(jìn)一步方案，所述襯套為尼龍襯套，所述尼龍襯套通過銷釘固定在管柱上。
[0012]進(jìn)一步方案，所述喇叭蜂鳴器通過接插件二與喇叭線電連接，所述喇叭線與導(dǎo)電圈電連接。
[0013]優(yōu)選的，所述管柱的底端設(shè)有安裝臺，所述轉(zhuǎn)向管柱通過螺栓依次穿過安裝臺、過渡塊后與轉(zhuǎn)向器固定連接。
[0014]本申請中在傳動軸上套裝有軸承編碼器，軸承編碼器的內(nèi)圈固定在傳動軸上隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈與過渡塊的內(nèi)壁固定連接而不動，軸承編碼器的傳感器將轉(zhuǎn)向角信號輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對方向盤的轉(zhuǎn)向角采集功能，為叉車啟動轉(zhuǎn)向及同步轉(zhuǎn)向功能的提供方向盤的轉(zhuǎn)向角信號。
[0015]本申請?jiān)谳S本體上設(shè)有凸臺、限位塊，且限位塊的上下端分別由凸臺、卡簧進(jìn)行限位；而傳動軸通過限位塊實(shí)現(xiàn)上限位、通過軸承編碼器實(shí)現(xiàn)下限位，防止傳動軸也即是方向盤向上竄動。
[0016]實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向角度的實(shí)時(shí)測量，可應(yīng)用于下述兩個(gè)應(yīng)用場景。
[0017]1、利用于電動叉車的啟動轉(zhuǎn)向功能，整車上電且無任何操作時(shí)，泵電機(jī)不工作，節(jié)能考慮，當(dāng)駕駛員原地打方向，觸發(fā)方向盤一點(diǎn)轉(zhuǎn)動時(shí)，整車VCU接收到轉(zhuǎn)向管柱中軸承編碼器的角度輸出值，會控制泵電機(jī)及時(shí)工作，從而實(shí)現(xiàn)齒輪泵泵油，液壓轉(zhuǎn)向功能。
[0018]2、實(shí)時(shí)采集方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)，配合后輪轉(zhuǎn)角度數(shù)測量，比對兩個(gè)轉(zhuǎn)角度數(shù)是否一一對應(yīng)，如果有變化，不是一一對應(yīng)，整車控制器控制多路閥中的補(bǔ)液電磁閥閥開口大小，實(shí)現(xiàn)給后輪轉(zhuǎn)向油缸補(bǔ)液，實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)角一一對應(yīng)，即實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向功能。
附圖說明
[0019]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本技術(shù)中傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本技術(shù)中轉(zhuǎn)向管柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本技術(shù)中傳動軸總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中附圖標(biāo)號說明：
[0024]1傳動軸總成，1
?
1傳動軸，1
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11凸臺，1
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12限位塊安裝段，1
?
13卡簧槽，1
?
14軸承編碼器安裝段，1
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15
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花鍵安裝段；1
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2螺母，1
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3限位塊，1
?
4卡簧，1
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5軸承編碼器，1
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51接插件一；
[0025]2過渡塊，
[0026]3轉(zhuǎn)向管柱，3
?
1管柱，3
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2尼龍襯套，3
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3導(dǎo)電圈，3
?
4喇叭線，3
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5接插件二，3
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6銷釘；
[0027]4轉(zhuǎn)向器，
[0028]5螺栓。
具體實(shí)施方式
[0029]以下通過特定的具體實(shí)例說明本專利申請的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本專利申請的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本專利申請還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本專利申請的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況
下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]請參閱圖1
?
4，本技術(shù)提供一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，包括轉(zhuǎn)向管柱3及內(nèi)置于轉(zhuǎn)向管柱3內(nèi)腔的傳動軸總成1，所述傳動軸總成1通過過渡塊2與轉(zhuǎn)向器4固定連接；所述傳動軸總成1包括傳動軸1
?
1及卡套安裝于傳動軸1
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1外周的限位塊1
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3、卡簧1
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4和軸承編碼器1
?
5，所述軸承編碼器1
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5是現(xiàn)有可市購的產(chǎn)品，本申請選擇合肥欽力電子有限公司生產(chǎn)BMB
?
6206/064s2/EA002A；軸承編碼器分為相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈和外圈，其用于采集轉(zhuǎn)向角度信號的傳感器安裝于內(nèi)圈上。軸承編碼器的內(nèi)圈固定在傳動軸上隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈與過渡塊2固定連接，即軸承編碼器的內(nèi)圈隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈不動，傳感器將轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，包括轉(zhuǎn)向管柱(3)及內(nèi)置于轉(zhuǎn)向管柱(3)內(nèi)腔的傳動軸總成(1)，所述傳動軸總成(1)通過過渡塊(2)與轉(zhuǎn)向器(4)固定連接；其特征在于：所述傳動軸總成(1)包括傳動軸(1
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1)及卡套安裝于傳動軸(1
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1)外周的限位塊(1
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3)、卡簧(1
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4)和軸承編碼器(1
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5)，所述軸承編碼器(1
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5)的內(nèi)圈固定在傳動軸上隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動、軸承編碼器的外圈與過渡塊(2)固定連接；所述卡簧(1
?
4)有兩個(gè)，分別位于限位塊(1
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3)的底端面和軸承編碼器(1
?
5)的頂端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，其特征在于：所述傳動軸(1
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1)的頂端固設(shè)有螺母(1
?
2)，用于與方向盤進(jìn)行連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)角測量功能的轉(zhuǎn)向管柱總成，其特征在于：所述傳動軸(1
?
1)包括軸本體，所述軸本體從上往下依次設(shè)有凸臺(1
?
11)、上卡簧槽、下卡簧槽，所述凸臺(1
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11)環(huán)設(shè)于軸本體的周向，凸臺(1
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11)和上卡簧槽之間形成限位塊安裝段(1
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12)，位于下卡簧槽的下方依次為軸承編碼器安裝段(1
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14)和花鍵安裝段(1
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45)；所述限位塊(1
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3)活動套設(shè)在限位塊安裝段(1
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭小東，王平，張冬林，
申請(專利權(quán))人：安徽合力股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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