一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺制造技術

本發明專利技術涉及交換工作臺技術領域，尤其涉及一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，包括安裝座；旋轉驅動機構包括主芯軸，及套設在主芯軸上的蝸輪，以及與蝸輪嚙合傳動的蝸桿；油壓驅動機構同軸設置在主芯軸的內部，包括固定在安裝座上的活塞桿，及套設在活塞桿外側的滑套，及設置在滑套下方的封蓋，滑套的上方連接有交換托板；活塞桿上的滑動軸段使滑套的腔體形成上升油腔和下降油腔，在活塞桿上設有上升進油路和下降進油路，活塞桿位于上升油腔的一端設有定位軸段，上升油腔設有定位腔。定位軸段和定位腔對下降的滑套起到定心導向作用，避免了滑動軸線產生偏移，保證了滑套與活塞的同軸度，進一步保證了旋轉工作臺的定位精度。定位精度。定位精度。

【技術實現步驟摘要】
一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺


[0001]本專利技術涉及交換工作臺
，尤其涉及一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺。

技術介紹

[0002]在機械加工領域中，隨著用戶對高效加工需求日益提高，傳統加工中心采用的單工位工作臺，逐步被雙工位及多工位工作臺取代，以節省了工件裝卸時間，提高加工效率，傳統但工作臺設備，在一個加工周期后，設備停止等待操作工更換工件后設備才能繼續加工，由于雙工位交換工作臺是可以一邊加工一邊等待裝卸工件，所以在兩個加工周期內換好工件就不會影響設備連續工作，一個可以操作多臺設備，節省人工，另外在無人化自動生產線，用機器人裝卸工件，雙工位交換工作臺更是最佳選擇。
[0003]現有技術中，交換工作臺包括橫向設置的預備工裝、凸輪滾子轉臺和升降旋轉裝置，預備工裝用于在凸輪滾子轉臺加工工件時，在其旋轉工作臺上預先裝夾好工件，升降旋轉裝置在油壓作用下驅動交換托板的升降，從而同時實現升降預備工裝的旋轉工作臺和凸輪滾子轉臺的旋轉工作臺，并進行旋轉交換，降低了凸輪滾子轉臺停機的時間，提高了加工效率。
[0004]但是由于已加工工件與未加工工件重量偏差，在升降旋轉裝置下降過程中，交換托板旋轉容易受重力影響出現傾斜現象，導致軸線朝向重的一側產生偏移，嚴重影響旋轉工作臺的定位精度。

技術實現思路

[0005]本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，有效解決
技術介紹
中的問題。
[0006]為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，包括：安裝座；旋轉驅動機構，設置在所述安裝座內部，包括豎直設置的主芯軸，及套設在所述主芯軸上的蝸輪，以及垂直于所述主芯軸并與所述蝸輪嚙合傳動的蝸桿；油壓驅動機構，同軸設置在所述主芯軸的內部，包括固定在所述安裝座上的活塞桿，及套設在所述活塞桿外側的滑套，及設置在所述滑套下方的封蓋，在所述滑套的上方連接有交換托板；其中，所述活塞桿上的滑動軸段使所述滑套的腔體形成上升油腔和下降油腔，并在所述活塞桿上設有上升進油路和下降進油路，所述活塞桿位于所述上升油腔的一端設有定位軸段，所述上升油腔設有與所述定位軸段配合的定位腔。
[0007]進一步地，所述上升進油路的進油孔設置在所述定位軸段的端面，當所述定位軸段在所述定位腔內滑動時，所述上升油腔內為真空狀態。
[0008]進一步地，所述下降進油路的進油孔設置在所述活塞桿的圓柱面上，且位于所述
滑動軸段的一端；所述活塞桿對應所述下降進油路的進油孔處設有環形油槽，并在所述封蓋上設有錐形抵接面，當所述滑套上升至設定位置，所述環形油槽與所述錐形抵接面形成油壓緩沖槽。
[0009]進一步地，所述滑動軸段與所述滑套的接觸的外圓柱面上設有密封圈。
[0010]進一步地，所述封蓋靠近所述滑套的端面上設有凸環，所述凸環嵌入所述下降油腔內，并在所述凸環的內環面和外環面上均設有密封圈。
[0011]進一步地，位于所述下降油腔靠近所述滑動軸段的臺階面上設有端面軸承。
[0012]進一步地，所述滑套的外圓柱面上沿軸線設有滑槽，所述主芯軸上設有定位鍵，所述定位鍵穿過所述主芯軸的側壁伸入所述滑槽內。
[0013]進一步地，所述主芯軸的外圓柱面上套設有第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承，且固定在所述安裝座上，所述蝸輪設置在所述第一圓錐滾子軸承和所述第二圓錐滾子軸承之間。
[0014]進一步地，所述主芯軸靠近所述第二圓錐滾子軸承的一端與所述安裝座留有安全間隙。
[0015]進一步地，所述安裝座位于所述第一圓錐滾子軸承的一端設有頂蓋，且在所述頂蓋的內孔設有油封結構。
[0016]本專利技術的有益效果為：本專利技術中上升進油路和下降進油路設置在活塞桿上，節省了外部油路布設空間，并通過定位軸段和定位腔的設置，對下降的滑套起到定心導向作用，避免了滑動軸線產生偏移，保證了滑套與活塞的同軸度，進一步保證了旋轉工作臺的定位精度。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本專利技術實施例中基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺的分解示意圖；圖3為本專利技術實施例中基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺的截面示意圖；圖4為本專利技術實施例中上升進油路和下降進油路的位置示意圖；圖5為圖4的A
?
A剖切示意圖；圖6為本專利技術實施例中上升油腔進油使滑套上升至最高點的狀態示意圖；圖7為圖6的C處局部放大圖；圖8為本專利技術實施例中定位軸套嵌入定位腔時的初始狀態示意圖；圖9為本專利技術實施例中下降油腔進油使滑套下降至最低點的狀態示意圖。
[0019]附圖標記：1、安裝座；11、頂蓋；12、油封結構；2、旋轉驅動機構；21、主芯軸；22、蝸輪；23、蝸桿；24、定位鍵；25、第一圓錐滾子軸承；26、第二圓錐滾子軸承；3、油壓驅動機構；31、活塞桿；311、滑動軸段；312、上升進油路；313、下降進油路；314、定位軸段；315、環形油槽；32、滑套；321、上升油腔；322、下降油腔；323、定位腔；324、滑槽；33、封蓋；331、錐形抵接面；332、凸環；4、交換托板；5、密封圈；6、端面軸承。
具體實施方式
[0020]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0021]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0023]如圖1至圖9所示的基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，包括：安裝座1，設置在預備工裝和凸輪滾子轉臺之間；旋轉驅動機構2，設置在安裝座1內部，包括豎直設置的主芯軸21，及套設在主芯軸21上的蝸輪22，以及垂直于主芯軸21并與蝸輪22嚙合傳動的蝸桿23；通過驅動電機使蝸桿23轉動，并通過蝸輪22和蝸桿23的嚙合實現主芯軸21的旋轉；油壓驅動機構3，同軸設置在主本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，其特征在于，包括：安裝座；旋轉驅動機構，設置在所述安裝座內部，包括豎直設置的主芯軸，及套設在所述主芯軸上的蝸輪，以及垂直于所述主芯軸并與所述蝸輪嚙合傳動的蝸桿；油壓驅動機構，同軸設置在所述主芯軸的內部，包括固定在所述安裝座上的活塞桿，及套設在所述活塞桿外側的滑套，及設置在所述滑套下方的封蓋，在所述滑套的上方連接有交換托板；其中，所述活塞桿上的滑動軸段使所述滑套的腔體形成上升油腔和下降油腔，并在所述活塞桿上設有上升進油路和下降進油路，所述活塞桿位于所述上升油腔的一端設有定位軸段，所述上升油腔設有與所述定位軸段配合的定位腔。2.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，其特征在于，所述上升進油路的進油孔設置在所述定位軸段的端面，當所述定位軸段在所述定位腔內滑動時，所述上升油腔內為真空狀態。3.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換工作臺，其特征在于，所述下降進油路的進油孔設置在所述活塞桿的圓柱面上，且位于所述滑動軸段的一端；所述活塞桿對應所述下降進油路的進油孔處設有環形油槽，并在所述封蓋上設有錐形抵接面，當所述滑套上升至設定位置，所述環形油槽與所述錐形抵接面形成油壓緩沖槽。4.根據權利要求1所述的基于蝸輪蝸桿副和油壓復合驅動的雙交換...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱友雷，劉芳，鄒洋，張鵬，
申請(專利權)人：沃世機械江蘇有限公司，
類型：發明
國別省市：