本發明專利技術涉及機器視覺檢測技術領域，且公開了一種復合機器視覺的檢測裝置及其系統，所述底板的上端設置有固定板一，所述固定板一的頂壁表面開設有固定槽，所述固定槽的兩側壁上安裝有輥筒，所述輥筒的兩側固定設置有連接桿，所述固定板一的頂壁設置有電動推桿二，所述電動推桿二的的內側設置有限位板，所述限位板的內側壁外側固定設置有緩沖板，所述底板的上端設置有電動推桿一，所述電動推桿一的上端設置有固定板二。該復合機器視覺的檢測裝置，通過設置電動推桿一、線陣相機、緩沖板，線陣相機設置三個，增加了檢測的范圍，電動推桿一的設置，可以達到更好的檢測效果，進而提高了視覺檢測質量，緩沖板的設置，對裝置和待檢物品起到了保護作用。保護作用。保護作用。
【技術實現步驟摘要】
一種復合機器視覺的檢測裝置及其系統
[0001]本專利技術涉及機器視覺檢測
，具體為一種復合機器視覺的檢測裝置及其系統。
技術介紹
[0002]目前在工業生產中對產品的質量記錄及可追溯性需求越來越多，機器視覺檢測已經成為生產過程中的關鍵技術之一，機器視覺檢測裝置可以檢測到產品的質量是否符合生產要求，一般在檢測被測物體表面劃痕等其他缺陷時，均使用線陣相機完成檢測工作。
[0003]經檢索(CN112499189U)公開了一種復合機器視覺的檢測裝置，包括了齒輪一11、齒輪二12、固定條13、撥桿14、轉動塊15、橫板16、豎軸17、電缸21、連接板22、安裝板23、發光帶24、擺正架31、擺正條32；該裝置能夠通過間歇轉換機構實現利用電機的持續工作實現兩側的檢測機構同步轉動到被測物體的前后兩側或者左右兩側，不需要對電機進行額外的控制，實現多面同步檢測的同時也能夠降低該裝置的故障率，采用了機械結構實現間歇轉換的效果更加簡單可靠，并且能夠通過檢測機構、線陣相機和輸送帶的設置，使被測物體在進行表面檢測時處于靜止狀態，使兩側的線陣相機通過電缸帶動其平移完成檢測工作，該過程更平穩，檢測結果更加準確，該裝置還能夠通過擺正機構的設置，使每個運送到間歇轉換機構下方的被測物體均能處于擺正的位置，使檢測結果更加準確，提高工作效率。
[0004]但該裝置雖然設置了擺正機構，但仍需人為將待檢物品放入到擺正機構中去，從而增加了工作量，而在使用過程中，由于可能出現使用者將在將待檢物品放入傳送帶的過程中對待檢物品施加了一個過大外力的情況，從而導致待檢物品檢測不準或者待檢物品撞擊裝置從而對裝置本身和待檢物品本身產生損傷，同時該裝置并不能良好適應不同規格的待檢物品。
技術實現思路
[0005](一)解決的技術問題
[0006]本專利技術的目的在于提供一種復合機器視覺的檢測裝置及其系統，以解決上述
技術介紹
中提出裝置雖然設置了擺正機構，但仍需人為將待檢物品放入到擺正機構中去，從而增加了工作量，而在使用過程中，由于可能出現使用者將在將待檢物品放入傳送帶的過程中對待檢物品施加了一個過大外力的情況，從而導致待檢物品檢測不準或者待檢物品撞擊裝置從而對裝置本身和待檢物品本身產生損傷，同時該裝置并不能良好適應不同規格的待檢物品的問題。
[0007](二)技術方案
[0008]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種復合機器視覺的檢測裝置，包括底板，所述底板的上端設置有固定板一，所述固定板一的頂壁表面開設有固定槽，所述固定槽的兩側壁上安裝有輥筒，且輥筒設置有兩個，兩個所述輥筒分別位于固定槽的前端和后端，所述輥筒的兩側固定設置有連接桿，且輥筒與連接桿為一體設置，所述固定板一的頂壁
設置有電動推桿二，所述電動推桿二的的內側設置有限位板，且電動推桿二輸出端與限位板為固定設置，所述限位板的內側壁外側固定設置有緩沖板，所述底板的上端設置有電動推桿一，所述電動推桿一的上端設置有固定板二，所述電動推桿一的輸出端與固定板二的底端固定連接，電動推桿一的設置，使使用者可以根據需要來調整固定板二的高度，緩沖板的設置，預防待檢物品在傳送帶上移動時會出現撞擊的情況，從而保護了緩沖板和待檢物品。
[0009]優選的，所述電動推桿一設置有四個，所述電動推桿一位于固定板一的兩側。
[0010]優選的，所述固定板二的底壁中端安裝有線陣相機，且線陣相機設置有三個，所述線陣相機位于電動推桿一的內側。
[0011]優選的，所述電動推桿二設置有多個，所述電動推桿二位于固定槽的左右兩側。
[0012]優選的，兩個所述輥筒的外壁安裝有傳送帶，所述傳送帶的頂壁與限位板和緩沖板的底壁為不接觸設置。
[0013]優選的，所述固定板一的右側壁外側固定設置有電機箱。
[0014]優選的，所述電機箱的內部設置有電機，所述連接桿貫穿于固定板一的右側壁，所述電機的輸出端與連接桿為固定連接。
[0015]優選的，所述電機箱的三面側壁開設有通風條，且通風條設置有多個，所述電機箱的下端固定設置有支撐塊，所述支撐塊的另一端與底板的頂壁為固定設置。
[0016]優選的，所述底板的底壁下端安裝有滑輪，且滑輪設置有四個。
[0017]本專利技術還提供了一種檢測系統，其包括任一項所述的檢測裝置。
[0018]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0019]該復合機器視覺的檢測裝置，通過設置電動推桿一、線陣相機、緩沖板，線陣相機設置有三個，增加了檢測的范圍，不易出現檢測盲點，同時電動推桿一的設置，使用者可以根據需要來控制線陣相機的高度，從而達到更好的檢測效果，進而提高了視覺檢測質量，緩沖板的設置，則是對裝置和待檢物品都起到了保護作用。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術立體結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術無傳送帶固定板一立體結構示意圖；
[0022]圖3為本專利技術固定板二剖面結構示意圖；
[0023]圖4為本專利技術輥筒立體結構示意圖；
[0024]圖5為本專利技術電機箱內部結構示意圖；
[0025]圖6為本專利技術圖1A處放大結構示意圖。
[0026]圖中：1、底板；2、固定板一；3、電動推桿一；4、固定板二；5、電動推桿二；6、固定槽；7、限位板；8、電機箱；9、通風條；10、支撐塊；11、電機；12、輥筒；13、連接桿；14、線陣相機；15、緩沖板；16、滑輪；17、傳送帶。
具體實施方式
[0027]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于
本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0028]請參閱圖1
?
6，本專利技術提供一種技術方案：一種復合機器視覺的檢測裝置，包括底板1，底板1的上端設置有固定板一2，固定板一2的頂壁表面開設有固定槽6，固定槽6的兩側壁上安裝有輥筒12，且輥筒12設置有兩個，兩個輥筒12分別位于固定槽6的前端和后端，輥筒12的兩側固定設置有連接桿13，且輥筒12與連接桿13為一體設置，固定板一2的頂壁設置有電動推桿二5，電動推桿二5的的內側設置有限位板7，且電動推桿二5輸出端與限位板7為固定設置，限位板7的內側壁外側固定設置有緩沖板15，底板1的上端設置有電動推桿一3，電動推桿一3的上端設置有固定板二4，電動推桿一3的輸出端與固定板二4的底端固定連接，電動推桿一3的設置，可以根據需要來調整固定板二4的高度，從而達到調整線陣相機14的效果，同時由于使用者再將待檢物品放入傳送帶17時會施加一個外力，當這個外力施加過大時，待檢物品會在傳送帶17上的運動會出現偏差，從而會導致檢測不準，以及對裝置產生撞擊，從而損害待檢物品本身和裝置，緩沖板15的設置，既起到了限位的作用，同時也起到了阻止待檢物品撞擊裝置的作用，并且也對待檢物品本身進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種復合機器視覺的檢測裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端設置有固定板一(2)，所述固定板一(2)的頂壁表面開設有固定槽(6)，所述固定槽(6)的兩側壁上安裝有輥筒(12)，且輥筒(12)設置有兩個，兩個所述輥筒(12)分別位于固定槽(6)的前端和后端，所述輥筒(12)的兩側固定設置有連接桿(13)，且輥筒(12)與連接桿(13)為一體設置，所述固定板一(2)的頂壁設置有電動推桿二(5)，所述電動推桿二(5)的的內側設置有限位板(7)，且電動推桿二(5)輸出端與限位板(7)為固定設置，所述限位板(7)的內側壁外側固定設置有緩沖板(15)，所述底板(1)的上端設置有電動推桿一(3)，所述電動推桿一(3)的上端設置有固定板二(4)，所述電動推桿一(3)的輸出端與固定板二(4)的底端固定連接。2.根據權利要求1所述的一種復合機器視覺的檢測裝置，其特征在于：所述電動推桿一(3)設置有四個，所述電動推桿一(3)位于固定板一(2)的兩側。3.根據權利要求1所述的一種復合機器視覺的檢測裝置，其特征在于：所述固定板二(4)的底壁中端安裝有線陣相機(14)，且線陣相機(14)設置有三個，所述線陣相機(14)位于電動推桿一(3)的內側。4.根據權利要求1所述的一種復合...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李燕，曾建勇，梅寶樂，曾發喜，張勇，
申請(專利權)人：廣州國巡機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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