本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種板料推送裝置，包括基座、兩件板料托架及升降推送機(jī)構(gòu)，兩件板料托架相對立設(shè)在基座的頂面兩側(cè)上，并在兩件板料托架之間依次形成輸入位、中段位及輸出位；升降推送機(jī)構(gòu)安裝在基座頂面的兩側(cè)之間，其包括安裝在基座頂面上的推送驅(qū)動模塊及安裝在推送驅(qū)動模塊上的升降架模塊；升降架模塊包括推送架及升降驅(qū)動件，推送架形成有板料承托段以及在板料承托段朝向輸出位的一側(cè)延伸有板料推送段，板料承托段的兩端上相對立設(shè)有兩塊定位夾板，兩塊定位夾板之間形成能夠容置板料的托載空間，板料推送段上立設(shè)有抵推板。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠分離兩臺機(jī)械手將板料輸入與輸出的位置，避免兩臺機(jī)械手發(fā)生碰撞，并提高板料的輸送效率。的輸送效率。的輸送效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種板料推送裝置
[0001]本技術(shù)涉及板料輸送設(shè)備
，尤其是涉及一種板料推送裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在家具生產(chǎn)行業(yè)中，板料作為籃體、層板及盒體等家具部件的加工原料，通過對板料進(jìn)行多次沖壓以及焊接等處理，制成籃體、層板或盒體等家具部件。為此，板料的輸送效率在板料的加工生產(chǎn)中尤為重要。目前，板料在對板料加工的兩臺板料加工設(shè)備之間的輸送是通過兩臺機(jī)械手及設(shè)置在兩臺機(jī)械手之間的一板料托臺進(jìn)行配合，一機(jī)械手將板料從前一板料加工設(shè)備上取出后，放置到板料托臺上，通過板料托臺承托該板料，待另一機(jī)械手將該板料抓取輸送到后一板料加工設(shè)備上，如此實(shí)現(xiàn)板料在對板料加工的兩臺板料加工設(shè)備之間的輸送。但現(xiàn)有的板料托臺上僅具有一個(gè)供板料放置的工位，為避免出現(xiàn)兩臺機(jī)械手同步將板料輸入到工位及從工位抓取輸出導(dǎo)致兩臺機(jī)械手發(fā)生碰撞的狀況，兩臺機(jī)械手將板料輸入到工位與從工位抓取輸出之間會間隔較長的時(shí)長，降低了板料的輸送效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種板料推送裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0005]一種板料推送裝置，包括基座、兩件板料托架及升降推送機(jī)構(gòu)，兩件板料托架相對立設(shè)在基座的頂面兩側(cè)上，并在兩件板料托架之間依次形成輸入位、中段位及輸出位；所述升降推送機(jī)構(gòu)安裝在基座頂面的兩側(cè)之間，其包括安裝在基座頂面上的推送驅(qū)動模塊及安裝在推送驅(qū)動模塊上的升降架模塊，所述推送驅(qū)動模塊驅(qū)動升降架模塊在輸入位與中段位之間來回活動；所述升降架模塊包括推送架及用以驅(qū)動推送架升降的升降驅(qū)動件，所述推送架形成有板料承托段以及在板料承托段朝向輸出位的一側(cè)延伸有板料推送段，所述板料承托段的兩端上相對立設(shè)有兩塊定位夾板，兩塊定位夾板之間形成能夠容置板料的托載空間，所述板料推送段上立設(shè)有抵推板；所述推送架通過托載空間將位于輸入位的板料容置，以及通過抵推板將位于中段位的板料從中段位推送到輸出位。
[0006]作為本技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案：所述板料推送裝置，包括第一感應(yīng)件及第二感應(yīng)件，所述第一感應(yīng)件固設(shè)在升降架模塊的外側(cè)，供升降驅(qū)動件驅(qū)動推送架處于下降狀態(tài)，且升降架模塊位于輸入位的下方時(shí)，第一感應(yīng)件對輸送到輸入位的板料進(jìn)行感應(yīng)；第二感應(yīng)件固設(shè)在一板料托架鄰近輸出位的一側(cè)上，供抵推板將位于中段位的板料從中段位推送到輸出位時(shí)，第二感應(yīng)件對推送到輸出位的板料進(jìn)行感應(yīng)。
[0007]作為本技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案：所述板料托架包括若干組立設(shè)在基座頂面上的架桿單元及水平地固定在若干組架桿單元頂端上的托架框邊，通過兩件板料托架的托架框邊相對承托板料的兩側(cè)邊沿。
[0008]作為本技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案：所述架桿單元包括裝桿座及支撐桿，所述裝桿座固設(shè)在基座的頂面上，所述支撐桿直立設(shè)置，支撐桿的底端穿設(shè)在裝桿座內(nèi)，支撐桿的頂
端承托托架框邊的底面，并與托架框邊螺接。
[0009]作為本技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)方案：所述推送驅(qū)動模塊為絲桿驅(qū)動式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述升降架模塊安裝在推送驅(qū)動模塊的隨絲桿轉(zhuǎn)動而來回滑動的滑座上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提出一種板料推送裝置通過基座、兩件板料托架及升降推送機(jī)構(gòu)之間的配合，推送架以托載空間將位于輸入位的板料容置，并在推送驅(qū)動模塊驅(qū)動升降架模塊從輸入位向中段位水平活動時(shí)，將該板料輸送到中段位，以及以抵推板將位于中段位的前一板料從中段位推送到輸出位，實(shí)現(xiàn)板料的推送，有效地分離兩臺機(jī)械手將板料輸入與輸出的位置，避免兩臺機(jī)械手發(fā)生碰撞，提高板料的輸送效率。
附圖說明
[0011]圖1為板料推送裝置的使用狀態(tài)圖。
[0012]圖2為圖1移除板料后的示意圖。
[0013]圖3為板料推送裝置的左視圖。
具體實(shí)施方式
[0014]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本技術(shù)，并不用于限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。
[0015]請參閱圖1、圖2及圖3，一種板料推送裝置，安裝在兩臺機(jī)械手之間，其包括基座10、兩件板料托架20及升降推送機(jī)構(gòu)30，兩件板料托架20相對立設(shè)在基座10的頂面兩側(cè)上，并在兩件板料托架20之間依次形成有輸入位101、中段位102及輸出位103；所述升降推送機(jī)構(gòu)30安裝在基座10頂面的兩側(cè)之間，其包括安裝在基座10頂面上的推送驅(qū)動模塊31及安裝在推送驅(qū)動模塊31上的升降架模塊32，所述推送驅(qū)動模塊31驅(qū)動升降架模塊32在輸入位101與中段位102之間來回活動；所述升降架模塊32包括推送架321及用以驅(qū)動推送架321升降的升降驅(qū)動件322，所述推送架321形成有板料承托段301以及在板料承托段301朝向輸出位103的一側(cè)延伸有板料推送段302，所述板料承托段301的兩端上相對立設(shè)有兩塊定位夾板303，兩塊定位夾板303之間形成能夠容置板料的托載空間304，所述板料推送段302上立設(shè)有抵推板305；所述推送架321通過托載空間304將位于輸入位101的板料容置，以及通過抵推板305將位于中段位102的板料從中段位102推送到輸出位103。
[0016]可以理解的，所述板料推送裝置將板料推送的過程，如下：第一步，一機(jī)械手將板料抓取輸送到兩件板料托架20之間的輸入位101，兩件板料托架20相對承托板料的兩側(cè)邊沿，升降驅(qū)動件322驅(qū)動推送架321處于下降狀態(tài)，且升降架模塊32位于輸入位101的下方，隨后，升降驅(qū)動件322驅(qū)動推送架321上升，推送架321通過托載空間304容置位于輸入位101的板料；第二步，推送驅(qū)動模塊31驅(qū)動升降架模塊32從輸入位101向中段位102水平活動，在將板料從輸入位101輸送到中段位102的同時(shí)，抵推板305能夠?qū)⑽挥谥卸挝?02的前一板料從中段位102推送到輸出位103，待另一機(jī)械手將輸送到輸出位103的板料抓取輸出；第三步，升降驅(qū)動件322驅(qū)動推送架321下降狀態(tài)，且推送驅(qū)動模塊31驅(qū)動升降架模塊32活動回輸入位101的下方，待機(jī)械手將下一板料抓取輸送到輸入位101。如此，重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)
板料的推送，并分離兩臺機(jī)械手將板料輸入與輸出的位置，避免兩臺機(jī)械手發(fā)生碰撞。
[0017]進(jìn)一步的，所述板料托架20包括若干組立設(shè)在基座10頂面上的架桿單元21及水平地固定在若干組架桿單元21頂端上的托架框邊22，通過兩件板料托架20的托架框邊22相對承托板料的兩側(cè)邊沿。
[0018]進(jìn)一步的，所述架桿單元21包括裝桿座211及支撐桿212，所述裝桿座211固設(shè)在基座10的頂面上，所述支撐桿212直立設(shè)置，支撐桿212的底端穿設(shè)在裝桿座211內(nèi)，支撐桿212的頂端承托托架框邊22的底面，并與托架框邊22螺接。
[0019]進(jìn)一步的，所述板料推送裝置，包括第一感應(yīng)件40及第二感應(yīng)件50，所述第一感應(yīng)件40固設(shè)在升降架模塊32的外側(cè)，供升降驅(qū)動件322驅(qū)動推送架321處于下降狀態(tài)，且升降架模塊32位于輸入位101的下方時(shí)，第一感應(yīng)件40對機(jī)械本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種板料推送裝置，其特征在于：包括基座(10)、兩件板料托架(20)及升降推送機(jī)構(gòu)(30)，兩件板料托架(20)相對立設(shè)在基座(10)的頂面兩側(cè)上，并在兩件板料托架(20)之間依次形成輸入位(101)、中段位(102)及輸出位(103)；所述升降推送機(jī)構(gòu)(30)安裝在基座(10)頂面的兩側(cè)之間，其包括安裝在基座(10)頂面上的推送驅(qū)動模塊(31)及安裝在推送驅(qū)動模塊(31)上的升降架模塊(32)，所述推送驅(qū)動模塊(31)驅(qū)動升降架模塊(32)在輸入位(101)與中段位(102)之間來回活動；所述升降架模塊(32)包括推送架(321)及用以驅(qū)動推送架(321)升降的升降驅(qū)動件(322)，所述推送架(321)形成有板料承托段(301)以及在板料承托段(301)朝向輸出位(103)的一側(cè)延伸有板料推送段(302)，所述板料承托段(301)的兩端上相對立設(shè)有兩塊定位夾板(303)，兩塊定位夾板(303)之間形成能夠容置板料的托載空間(304)，所述板料推送段(302)上立設(shè)有抵推板(305)；所述推送架(321)通過托載空間(304)將位于輸入位(101)的板料容置，以及通過抵推板(305)將位于中段位(102)的板料從中段位(102)推送到輸出位(103)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料推送裝置，其特征在于：所述板料推送裝置，包括第一感應(yīng)件(40)及第二感應(yīng)件(50)，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：向純斌，韋選豪，羅賢，易賢，王成鋼，汪建華，葉滿林，
申請(專利權(quán))人：惠州市誠業(yè)家具有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。