一種水質檢測用取樣器制造技術

本發明專利技術公開了一種水質檢測用取樣器，包括控制艙、取樣艙、飛行驅動組件、降落緩沖組件、取樣機構和實時觀察機構，所述取樣艙設于控制艙的底部，所述飛行驅動組件呈陣列分布對稱設于控制艙上，所述降落緩沖組件呈陣列分布對稱設于控制艙上，所述取樣機構設于取樣艙上，所述實時觀察機構設于取樣艙的底部，所述取樣機構包括存儲組件、取水組件和取樣調節組件。本發明專利技術屬于取樣器技術領域，具體是指一種水質檢測用取樣器，能夠自動判斷當前水面是否適合取樣，而不需要人為調節攝像頭和通過人眼對攝像頭采集的畫面進行判斷，不僅提高了效率，且智能化程度高，同時，本方案解決了因距離過遠導致的取樣器容易墜入水體中的技術問題。致的取樣器容易墜入水體中的技術問題。致的取樣器容易墜入水體中的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
一種水質檢測用取樣器


[0001]本專利技術屬于取樣器
，具體是指一種水質檢測用取樣器。

技術介紹

[0002]在進行水質檢測前，需要先對水體進行取樣操作，而傳統的取樣方式，由于缺乏便捷的采樣工具，導致取樣過程較為危險和繁瑣，且難以取到有代表性的水樣。
[0003]特別是水體較大時，往往需要對水體的多處位置分別進行取樣，導致傳統的取樣方式難以勝任取樣工作，為此，現有技術常采用搭載有攝像頭和取樣器的無人機對水體進行取樣，以解決不便于對大水體進行多點取樣的技術問題，采用此種方式時，若無人機與使用者距離較遠，則需要使用者反復調節攝像頭，以觀察當前取水處的水面是否存在阻礙取樣的障礙物和漂浮物，從而判斷當前取水處是否適合取樣，采用此種方式時，需要人為調節攝像頭，且需要通過人眼對攝像頭采集的畫面進行判斷，導致此種取樣方式較為費時費力，當風吹過時，無人機會不可避免地發生抖動，從而使攝像頭采集的畫面發生抖動，進而不利于通過人眼進行判斷。
[0004]同時，當距離較遠時，不便于使用者及時對無人機進行操控，當水面突然刮起較強的風時，使用者往往來不及操控，從而使無人機墜落水中的概率大大增加，進而帶來經濟損失。

技術實現思路

[0005]針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本專利技術提供了一種水質檢測用取樣器，針對現有的取樣方式不便于觀察當前取水處的水面是否存在阻礙采樣的障礙物和漂浮物的技術問題，本方案預先在將水面障礙物和漂浮物的圖片存儲在存儲器內，在取樣前，通過圖像采集模塊采集水面的圖片，并自動與存儲器內的圖片進行比對，以判斷當前水面是否適合取樣，并將判斷結果發送給使用者，而不需要人為調節攝像頭和通過人眼對攝像頭采集的畫面進行判斷，不僅提高了效率，且智能化程度高。
[0006]本專利技術采取的技術方案如下：本專利技術提供的一種水質檢測用取樣器，包括控制艙、取樣艙、飛行驅動組件、降落緩沖組件、取樣機構和實時觀察機構，所述取樣艙設于控制艙的底部，所述飛行驅動組件呈陣列分布對稱設于控制艙上，所述降落緩沖組件呈陣列分布對稱設于控制艙上，所述取樣機構設于取樣艙上，所述實時觀察機構設于取樣艙的底部，所述取樣機構包括存儲組件、取水組件和取樣調節組件，所述存儲組件設于控制艙內且設于取樣艙內，所述取水組件設于取樣艙上，所述取樣調節組件設于取樣艙的底部。
[0007]作為本方案的進一步改進，所述取樣調節組件包括取樣調節套筒、取樣調節絲桿、取樣調節套柱、取樣調節電機和取樣控制電推桿，所述取樣調節套筒的頂部鉸接設于取樣艙的底部，所述取樣調節套筒呈下端開口的腔體設置，所述取樣調節絲桿轉動設于取樣調節套筒內，所述取樣調節套柱滑動插拔連接設于取樣調節套筒內，所述取樣調節套柱螺紋連接設于取樣調節絲桿上，所述取樣調節電機設于取樣調節套筒內，所述取樣調節套筒的
側壁設有取樣控制滑槽，所述取樣控制電推桿的頂端鉸接設于取樣艙的底部，所述取樣控制電推桿的另一端設有取樣控制滑動端，所述取樣控制滑動端與取樣控制滑槽呈滑動連接設置。
[0008]作為本方案的進一步改進，所述存儲組件包括頂部旋轉圓盤、底部旋轉圓盤、集水瓶、頂部控制電推桿和存儲控制電機，所述頂部旋轉圓盤轉動設于取樣艙的內頂壁上，所述底部旋轉圓盤轉動設于取樣艙的內底壁上，多組所述集水瓶呈陣列分布設于底部旋轉圓盤上，多組所述頂部控制電推桿設于頂部旋轉圓盤的底部且設于集水瓶的正上方，所述頂部控制電推桿的底部設有閉合瓶塞，所述存儲控制電機設于控制艙內，所述存儲控制電機的輸出端與頂部旋轉圓盤和底部旋轉圓盤同軸固接。
[0009]作為本方案的進一步改進，所述取水組件包括取水泵、進水管、彈性伸縮連通軟管和出水管，所述取水泵設于取樣艙上，所述進水管設于取樣調節套柱的底部，所述彈性伸縮連通軟管的一端連通設于取水泵上，所述彈性伸縮連通軟管的另一端與進水管呈連通設置，所述出水管的一端連通設于取水泵上，所述出水管的另一端設有出水口，所述出水口設于底部旋轉圓盤和集水瓶之間。
[0010]作為本方案的進一步改進，所述飛行驅動組件包括飛行固定架、飛行驅動電機和飛行槳葉，所述飛行固定架設于控制艙的側壁上，所述飛行驅動電機設于飛行固定架上，所述飛行槳葉轉動設于飛行固定架上，所述飛行槳葉與飛行驅動電機的輸出端同軸固接。
[0011]作為本方案的進一步改進，所述降落緩沖組件包括緩沖固定板、降落緩沖套筒、降落緩沖套桿、降落緩沖墊、一級緩沖彈簧和二級緩沖彈簧，所述緩沖固定板設于控制艙的側壁上，所述降落緩沖套筒設于降落緩沖套筒的底部，所述降落緩沖套筒呈下端開口的腔體設置，所述降落緩沖套桿滑動插拔連接設于降落緩沖套筒的底部，所述降落緩沖墊設于降落緩沖套桿的底部，所述一級緩沖彈簧的一端設于降落緩沖套筒的內頂壁，所述一級緩沖彈簧的另一端設于降落緩沖套桿上，所述二級緩沖彈簧的一端設于降落緩沖套筒上，所述二級緩沖彈簧的另一端設于降落緩沖套桿上，所述二級緩沖彈簧設于一級緩沖彈簧的下方。
[0012]進一步地，所述實時觀察機構包括縱向觀察控制組件、橫向觀察控制組件和實時觀察組件，所述縱向觀察控制組件設于取樣艙的底部，所述縱向觀察控制組件包括縱向觀察固定桿、縱向觀察驅動電機、縱向觀察驅動錐齒輪和縱向觀察從動錐齒輪，所述縱向觀察固定桿設于取樣艙的底部，所述縱向觀察固定桿的底部設有縱向觀察控制端，所述縱向觀察驅動電機設于縱向觀察固定桿上，所述縱向觀察驅動錐齒輪與縱向觀察驅動電機的輸出端同軸固接，所述縱向觀察從動錐齒輪轉動設于縱向觀察控制端上，所述縱向觀察從動錐齒輪與縱向觀察驅動錐齒輪呈嚙合設置。
[0013]進一步地，所述橫向觀察控制組件轉動設于縱向觀察控制端上，所述橫向觀察控制組件包括橫向觀察固定桿、橫向觀察驅動電機、橫向觀察驅動錐齒輪和橫向觀察從動錐齒輪，所述橫向觀察固定桿的一端轉動設于縱向觀察控制端上且與縱向觀察從動錐齒輪同軸固接，所述橫向觀察固定桿上遠離縱向觀察固定桿的另一端設有橫向觀察控制端，所述橫向觀察驅動電機設于橫向觀察固定桿上，所述橫向觀察驅動錐齒輪與橫向觀察驅動電機的輸出端同軸固接，所述橫向觀察從動錐齒輪轉動設于橫向觀察控制端上，所述橫向觀察從動錐齒輪與橫向觀察驅動錐齒輪呈嚙合設置。
[0014]進一步地，所述實時觀察組件轉動設于橫向觀察控制端上，所述實時觀察組件包括實時觀察固定座和實時觀察模塊，所述實時觀察固定座轉動設于橫向觀察控制端上，所述實時觀察固定座與橫向觀察從動錐齒輪同軸固接，所述實時觀察模塊設于實時觀察固定座上遠離橫向觀察控制端的一端，所述實時觀察模塊為攝像頭。
[0015]優選的，所述控制艙上設有信號收發天線，所述取樣艙上設有艙門，所述飛行固定架的底部設有距離控制模塊，所述距離控制模塊為超聲波收發器，所述距離控制模塊的底部設有發射端和接收端，所述發射端用于向水面發射超聲波，所述接收端用于接收水面反射超聲波。
[0016]優選的，所述圖像采集模塊設于取樣艙的底部，所述圖像采集模塊為照相機，所述控制艙內設有控制器，所述控制器內設有存儲器，所述控制器無線連接有遙控器，所述遙控本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種水質檢測用取樣器，其特征在于：包括控制艙（1000）、取樣艙（2000）、飛行驅動組件（3000）、降落緩沖組件（4000）、取樣機構（5000）和實時觀察機構（6000），所述取樣艙（2000）設于控制艙（1000）的底部，所述飛行驅動組件（3000）呈陣列分布對稱設于控制艙（1000）上，所述降落緩沖組件（4000）呈陣列分布對稱設于控制艙（1000）上，所述取樣機構（5000）設于取樣艙（2000）上，所述實時觀察機構（6000）設于取樣艙（2000）的底部；所述圖像采集模塊（7003）設于取樣艙（2000）的底部，所述圖像采集模塊（7003）為照相機，所述控制艙（1000）內設有控制器（7004），所述控制器（7004）內設有存儲器，所述控制器（7004）無線連接有遙控器（8000），所述遙控器（8000）上設有遙控天線（8001）和顯示屏（8002），所述遙控器（8000）將控制信號發送至遙控天線（8001），所述遙控天線（8001）接收來自遙控器（8000）的控制信號，并將控制信號發送至信號收發天線（1001），所述控制艙（1000）接收來自遙控天線（8001）的控制信號，并將控制信號發送至控制器（7004），所述存儲器內設有預先存儲的水面障礙物和漂浮物的圖片，所述圖像采集模塊（7003）用于采集水面的圖片，并將水面的圖片發送至控制器（7004），所述控制器（7004）接收來自圖像采集模塊（7003）采集到的水面的圖片，并與存儲器內的水面障礙物和漂浮物的圖片進行對比，以生成對比結果，并將對比結果發送至遙控器（8000），遙控器（8000）接收來自控制器（7004）的對比結果，并將對比結果顯示在顯示屏（8002）上。2.根據權利要求1所述的一種水質檢測用取樣器，其特征在于：所述取樣機構（5000）包括存儲組件（5100）、取水組件（5200）和取樣調節組件（5300），所述存儲組件（5100）設于控制艙（1000）內且設于取樣艙（2000）內，所述取水組件（5200）設于取樣艙（2000）上，所述取樣調節組件（5300）設于取樣艙（2000）的底部，所述取樣調節組件（5300）包括取樣調節套筒（5301）、取樣調節絲桿（5302）、取樣調節套柱（5303）、取樣調節電機（5304）和取樣控制電推桿（5306），所述取樣調節套筒（5301）的頂部鉸接設于取樣艙（2000）的底部，所述取樣調節套筒（5301）呈下端開口的腔體設置，所述取樣調節絲桿（5302）轉動設于取樣調節套筒（5301）內，所述取樣調節套柱（5303）滑動插拔連接設于取樣調節套筒（5301）內，所述取樣調節套柱（5303）螺紋連接設于取樣調節絲桿（5302）上，所述取樣調節電機（5304）設于取樣調節套筒（5301）內，所述取樣調節套筒（5301）的側壁設有取樣控制滑槽（5305），所述取樣控制電推桿（5306）的頂端鉸接設于取樣艙（2000）的底部，所述取樣控制電推桿（5306）的另一端設有取樣控制滑動端（5307），所述取樣控制滑動端（5307）與取樣控制滑槽（5305）呈滑動連接設置。3.根據權利要求2所述的一種水質檢測用取樣器，其特征在于：所述存儲組件（5100）包括頂部旋轉圓盤（5101）、底部旋轉圓盤（5102）、集水瓶（5103）、頂部控制電推桿（5104）和存儲控制電機（5106），所述頂部旋轉圓盤（5101）轉動設于取樣艙（2000）的內頂壁上，所述底部旋轉圓盤（5102）轉動設于取樣艙（2000）的內底壁上，多組所述集水瓶（5103）呈陣列分布設于底部旋轉圓盤（5102）上，多組所述頂部控制電推桿（5104）設于頂部旋轉圓盤（5101）的底部且設于集水瓶（5103）的正上方，所述頂部控制電推桿（5104）的底部設有閉合瓶塞（5105），所述存儲控制電機（5106）設于控制艙（1000）內，所述存儲控制電機（5106）的輸出端與頂部旋轉圓盤（5101）和底部旋轉圓盤（5102）同軸固接。4.根據權利要求3所述的一種水質檢測用取樣器，其特征在于：所述取水組件（5200）包括取水泵（5202）、進水管5202、彈性伸縮連通軟管（5203）和出水管（5204），所述取水泵
（5202）設于取樣艙（2000）上，所述進水管5202設于取樣調節套柱（5303）的底部，所述彈性伸縮連通軟管（5203）的一端連通設于取水泵（5202）上，所述彈性伸縮連通軟管（5203）的另一端與進水管5202呈連通設置，所述出水管（5204）的一端連通設于取水泵（5202）上，所述出水管（5204）的另一端設有出水口（5205），所述出水口（5205）設于底部旋轉圓盤（5102）和集水瓶（5103）之間。5.根據權利要求4所述的一種水質檢測用取樣器，其特征在于：所述實時觀察機構（6000）包括縱向觀察控制組件（6100）、橫向觀察控制組件（6200）和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐林，楊洪，張倩，龔玲，戴乾，瞿廣勝，
申請(專利權)人：徐林，
類型：發明
國別省市：